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万向转头机构的旋转定位算法
被引量：
2
Algorithm for rotational orientation of universal head mechanism
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摘要
借助于三棱锥展开的比拟 ,提出了一种简捷的计算方法 ,即利用“球面三角”的方法 ,推导出了“万向转头机构”中旋转角度 ,轴间角和转头方位各参数之间的关系 ,建立了实现“万向转头机构”旋转定位的数学模型。作为该机构的典型实例 ,为“万向铣头”的实现提供了一种直观。
作者
陈东祥
肖延萍
沈兆光
姚遥
机构地区
天津大学机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004年第11期55-56,共2页
Journal of Machine Design
关键词
万向转头
旋转定位
球面三角
分类号
TH133 [机械工程—机械制造及自动化]
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2004年 第11期
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