基于机器人的飞机部件自动制孔设备控制系统设计研究被引量：5

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摘要为满足飞机部件装配中机器人自动制孔设备控制要求,设计了一种基于机器人飞机部件自动制孔设备控制系统。该控制系统采用离线编程、中央控制层、现场控制层和执行层四级结构,采用Beckhoff工业计算机作为控制核心,以EtherCAT和Profibus总线为控制方式,通过TwinCAT 2.0控制软件完成工业现场的实时控制。设计了末端执行器控制系统、机器人控制系统和设备附件控制系统。研究表明,该控制系统能很好地完成控制要求,具有一定的实用性和推广价值。

作者席志成杨宏安夏常凯张杰田青山

机构地区西北工业大学机电学院

出处《机械制造》 2014年第3期61-64,共4页 Machinery

关键词自动制孔控制系统飞机部件机器人

分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] TP271.82 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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