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基于视觉检测的机器人自动制孔设备基准找正方法的研究 被引量:8

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摘要 基准找正是机器人自动制孔中的一个重要环节,该环节直接影响整个制孔过程中的位置精度。检测系统的标定方法对最终的精度有着重要的影响。在对视觉传感器标定精确的基础上,探索整个检测系统的标定方法,并通过这种标定方法,完成对基准孔的检测,通过使用Socket完成上位与视觉传感器的通信。
出处 《机械制造》 2013年第11期57-59,共3页 Machinery
基金 陕西省科技统筹创新工程计划项目资助(编号:2012KTCQ01-15)
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