摘要
本文设计了一种智能循迹小车,以16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,通过摄像头采集道路轨迹信息,单片机对图像数据进行处理并采用PID控制算法调节智能循迹小车的行驶路径。实验证明,该智能循迹小车能够准确快速地对道路轨道进行辨识和跟踪,具有适应性强,实时性好,速度快的优点。本文网络版地址:http://www.eepw.com.cn/article/184612.
出处
《电子产品世界》
2013年第11期47-49,共3页
Electronic Engineering & Product World
