基于DSP的智能车控制系统设计被引量：4

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摘要本文设计的智能小车控制系统以TMS320F2812 DSP芯片为控制核心,采用模块化结构设计,通过混合多种传感器实时采集道路信息,光电编码器检测智能车车速,PID控制算法调节智能车的运行方向和速度,完成了对智能小车运行的实时控制。通过试验,实现了智能小车在预定车道上的自主寻迹。

作者侯文静杨广东 HOU Wen-jing;YANG Guang-dong

机构地区山东协和学院工学院不详

出处《信息技术与信息化》 2020年第5期234-235,239,共3页 Information Technology and Informatization

关键词智能车 PID 自主寻迹

分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]

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