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单神经元自整定PID的车道保持控制

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摘要 本文提出了一种基于单神经元自整定的PID在车道保持中的控制方法。由于单神经元具有自学习和自适应的能力及强非线性控制的特点,可以实现对PID的3个控制参数的在线整定,从而建立符合汽车特性的自整定PID控制系统。Matlab仿真结果表明,该控制方法与常规PID控制方法相比,具有更好的自适应性和更强的鲁棒性。
出处 《轻型汽车技术》 2013年第4期25-27,共3页 Light Vehicles
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