摘要
基于机器人的视觉,结合棉花生长的特点和环境,对采棉机械手的运动进行了规划,对目标定位算法进行了设计。提出了"视觉"定位的方法。在研究了末端执行器接近目标的方法基础之上,设计了电路寻迹装置,实现了机械手对目标的寻的控制。
Based on robot vision,combined with the characteristics and circumstances of the growth of cotton,it has planed the cotton picker robot＇s motion,and designed target positioning algorithm.It gives the method of ＂Visual＂ positioning.On the study of the effectors to target method foundation,has designed the circuit tracing device,realizes the mechanical hand to the traget homing control.
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2013年第2期154-156,176,共4页
Journal of Chinese Agricultural Mechanization
关键词
棉花
收获机器人
机械手
视觉
运动分析
定位
cotton
harvesting robot
manipulator
vision
motion planning
position
