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一种实现机械手定位的方法

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摘要一种实现机械手定位的方法株洲工学院李光，胡协方，丁智平一、概述在许多生产自动线上工作的机械手、根据工艺的要求．在几个不同的位置上进行工作。这就要求驱动机械手的油缸活塞杆能精确、可靠地定位在这几个预定的位置。实现这一功能的方法很多．如采用先进油缸、多位...

作者李光胡协方丁智平

机构地区株洲工学院

出处《机械工程师》北大核心 1995年第3期35-35,共1页 Mechanical Engineer

关键词自动生产线机械手定位法

分类号 TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
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机械工程师

1995年第3期

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