摘要
针对柔性生产线的工作特点,提出了一种基于PROFIBUS柔性生产线系统设计方法。设计的自动控制总体方案介绍了设备配置,分析了步进电机的PLC控制原理,阐述了通讯系统、系统硬件组态和程序设计,探讨并解决了机械手复位及定位这个关键问题。
For the flexible production line, a method overall structure design, system configuration and the The communication system design, programming and based on PROFIBUS is offered. We give the PLC controller principle for the stepper motor. Mmanipulator reset are discussed in detail
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2012年第4期442-446,共5页
Journal of Changchun University of Technology
