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多指灵巧手关节空间的轨迹规划研究 被引量:1

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摘要 为确保灵巧手能在规定的时间内完成既定的任务,并要求抓取的动作满足连续、平滑等要求。可以利用抛物线连接的线性函数插值法对其进行轨迹规划。并讨论如何根据给定的路径点规划出的运动轨迹参数,实时地产生运动轨迹。
作者 周荣荻 王海
出处 《数字技术与应用》 2012年第7期50-51,共2页 Digital Technology & Application
基金 国家自然科学基金(51175001) 安徽高校省级自然科学研究项目(KJ2012A033) 安徽工程大学科研启动基金(2006YQQ001)
  • 相关文献

参考文献7

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共引文献63

同被引文献26

引证文献1

二级引证文献4

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