摘要
运用PLC技术和步进电机控制技术,设计了基于PLC和步进电机的立体仓库定位存储系统。采用西门子S7-200 CPU-224 PLC,输出PTO脉冲信号控制X轴与Z轴平面的M415B步进电机驱动器,驱动X轴与Z轴平面的步进电机42J1834-810转动,从而带动X轴与Z轴平面的丝杆转动,推动载物台上、下、左、右移动,实现了载物台在X轴、Z轴平面的精确定位控制,从而把物体存储到立体仓库的指定位置。
出处
《制造业自动化》
北大核心
2011年第21期149-153,共5页
Manufacturing Automation
基金
四川省泸州市科技局资助项目:泸州地区中小机电企业智能化技术改造研究
四川高等职业教育研究中心资助项目(GZY11B16)
四川省泸州市工程机械智能优化设计重点实验室资助项目
