摘要
阐述以西门子S7-200 Smart PLC为核心控制器,结合步进电机、气动驱动、触摸屏技术和传感器技术,设计一种满足工业生产线产品立体入库的三轴机械手控制系统。
In this paper,Siemens S7-200 smart PLC as the core controller,combined with stepper motor,pneumatic drive,touch screen technology and sensor technology,designed a three-axis manipulator control system to meet the three-dimensional storage of industrial production line products.
作者
曾贵娥
熊宇
崔晓
ZENG Gui'e;XIONG Yu;CUI Xiao(Guangdong Baiyun University,Guangdong 510450,China)
出处
《电子技术（上海）》
2021年第6期52-53,共2页
Electronic Technology
基金
2019广东省教育厅特色专业项目(CXQX-ZL201901)
2020广东白云学院校级科研项目(2020BYKY11)
关键词
自动控制
机械手
三自由度
步进驱动
automatic control
manipulator
three degrees of freedom
step drive
