期刊文献+

双目视觉中摄像机标定技术的研究 被引量:10

Research on Camera Calibration in Stereo Vision
下载PDF
导出
摘要 在研究现有摄像机标定方法的基础上,提出了一种改进的平面标定法。该方法首先采用线性摄像机模型求得内外参数的初始值,然后引入径向和切向畸变,再利用非线性优化求得畸变系数。编程计算结果验证了该方法的准确性和稳定性。 This paper presents an improved plane calibration method based on studies of existing calibration method. The method used linear camera model for calculating initial interior and exterior parameters firstly, then the radial and tangent distortion were introduced, and finally, the nonlinear optimizing method was used to solve distortion coefficients. Programming calculation results verified its accuracy and stability.
出处 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2009年第4期43-46,57,共5页 Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition)
关键词 双目视觉 摄像机标定 摄像机模型 stereo vision camera calibration camera model
  • 相关文献

参考文献8

二级参考文献40

共引文献473

同被引文献69

引证文献10

二级引证文献36

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部