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PLC实现机器人的自动控制被引量：7

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摘要工业机器人已经广泛应用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作。20世纪90年代,工业机器人的价格不断下降,而性能则不断完善,如搬运能力、速度、工作范围、部件数量及平均故障间隔时间都有较大改进,而价格也下降了不少。这使机器人的广泛使用成为了必然的趋势。

作者周永志袁少帅

机构地区沈阳机床(集团)成套设备有限责任公司

出处《金属加工（冷加工）》 2010年第1期68-70,共3页 MW Metal Cutting

关键词工业机器人自动控制 PLC 平均故障间隔时间机械制造业大批量价格搬运

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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金属加工（冷加工）

2010年第1期

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