KUKA机器人工作站的变位机控制系统设计被引量：2

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摘要本系统以台达PLC为核心,KUKA机器人与台达PLC通过KUKA控制柜的IO板实现数据交互,台达PLC通过伺服及伺服电机实现对变位机的定位控制。KUKA机器人控制两个自由度的变位机实现了对工件的焊接工作,降低了成本,对KUKA机器人系统集成的开发具有重要意义。

作者高长宏戴子兵

机构地区西华大学机械工程学院

出处《南方农机》 2018年第11期24-24,共1页

关键词 KUKA PLC 变位机

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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