家庭办公两用服务机器人的设计与实现被引量：2

Design and realize of the dual purpose service robot in office and family

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摘要服务机器人具有广阔的市场前景,不久的未来,服务机器人必将大量涌入人们的日常生活。本课题致力于研究和制作一种高性价比,服务于家居和办公的机器人。它能够为人们提供更安全、更便利、更舒适的家居办公环境。本文设计和制作的家庭办公服务机器人能够实现诸如有害气体检测和报警、远程实时监控、自动寻迹行走和遥控行走、识别房间、机械手实现物体的夹取和移动、拖运物品等功能。

作者申屠留芳汤金元王军高志刚

机构地区淮海工学院机械工程学院

出处《制造业自动化》北大核心 2009年第4期112-115,共4页 Manufacturing Automation

关键词服务机器人机械手实时监控寻迹

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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制造业自动化

2009年第4期

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