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DSP在足球机器人控制系统中的应用 被引量:2

Application of DSP in soccer-robot control system
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摘要 设计了以数字信号处理器(DSP)为核心的集控式足球机器人底层控制系统,不仅简化了系统外围设备,而且提高了机器人的稳定性和实时性。 Design the soccer-robot control system based on DSP.It is not only simplify its outer device but also improve its stabilization and real-time requirement.
作者 汪选评
出处 《装备制造技术》 2008年第8期81-82,共2页 Equipment Manufacturing Technology
关键词 DSP 控制系统 外围设备 足球机器人 DSP control system outer device soccer-robot
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献2

  • 1田锡唐.焊接结构[M].北京:机械工业出版社,1981.. 被引量:35
  • 2王元良.焊接变形与应用[M].成都:西南交通大学出版社,1990.. 被引量:1

共引文献62

同被引文献8

引证文献2

二级引证文献1

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