摘要
通过与传统的串联机器人的比较,分析了并联机器人的特点。介绍了并联机器人在运动模拟器、并联机床、工业机器人、微动机构、医用机器人、操作器方面的应用,指出了并联机器人研究面临的几个主要问题。
出处
《黑龙江科技信息》
2008年第10期36-37,共2页
Heilongjiang Science and Technology Information
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