摘要
针对反应式移动机器人运动控制中存在的缺乏自主运动规划等问题,介绍了一种新型移动机器人的运动控制方法。设计了一种混合式控制结构实现移动机器人的运动控制。采用基于行为的运动控制策略,将反应式行为和规划行为融合在一起。实验结果表明该策略能够很好地完成复杂环境下移动机器人的运动控制。
The motion control of reactive mobile robot has the problem of lacking of auto motion plan. A new motion control method of mobile robot is introduced. A kind of hybrid control structure is designed to implement motion control of mobile robot. Using behavior - based strategy of motion control to fuse reactive behavior and planning behavior very well. The result of simulation shows that the method can complete the motion control of mobile robot very well under complex environment.
出处
《现代电子技术》
2007年第22期67-68,共2页
Modern Electronics Technique
关键词
移动机器人
运动控制
混合式结构
复杂环境
mobile robot
motion control
hybrid structure
complex environment
