摘要
利用分布式人工智能系统中的多智能体（ＭＡＳ）原理设计了自主式移动机器人的智能体系结构ＲＭＡＳ，它是由多计算机连通域ＲＯＢＩＸ、离散事件有限状态转换模型及流水线调度机构三部分组成，文中给出了仿真试验结果。
The RMAS,an intelligent architecture for autonomous mobile robots,is constructed based on themulti-agent system(MAS).It consists of the mult～computer coherence environment ROBIX,a discreteevent-finite state transformation model and a pipeline scheduler.This paper also shows the results of thesimulation experiment
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
1995年第10期20-24,共5页
Chinese High Technology Letters
基金
863计划资助项目
关键词
多智能体系统
机器人
智能机器人
结构
Multi-agent system,Parallel virtual machine,Discrete event finite state automata,Pepeline scheduler,Robot
