期刊文献+

移动机器人运动的PLC控制

下载PDF
导出
摘要 本文就反应式移动机器人的自主运动规划问题,提出了一种基于PLC的移动机器人运动的混合式控制方法。借助于行为运动控制技术,有效地将规划行为与反应式行为有效地结合起来。经试验表明,该种控制策略在移动机器人的运动控制过程中有效。
作者 童江
出处 《电子制作》 2012年第12X期143-143,共1页 Practical Electronics
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献20

共引文献11

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部