摘要
现今的伺服技术已经发展到了一个新的阶段,从跟踪高速飞行目标发展为高精确度定位控制,从经典的校正设计到采用数字控制和状态空间设计。评述了这种现代工业伺服系统设计上的变化,包括执行机构及其驱动级、对象的典型数学模型、控制规律和扰动补偿问题,给出了设计准则,并通过实例进行了说明。
Nowadays the development of servo technique enters into a new stage, from high-speed tracking to high accuracy positioning control, from the classical compensation design to state-space design and digital control. The changes in the modem industrial servo design is reviewed. The focus is on the actuator and its drive, the mathematical model of the plant, the control law and the disturbance compensation. It is shown through pratival examples.
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第3期329-332,340,共5页
Electric Machines and Control
基金
哈尔滨工业大学基金(HIT200210
AAQQ54300063)
关键词
伺服系统
定位控制
状态空间设计
扰动补偿
servo
positioning control
state-space design
disturbance compensation
