摘要
该文分析和比较了内模控制器 (IMC)和PI控制器在克服时间滞后方面原理的不同 ;并在分析原理的基础上 ,通过仿真实现了两者在绝对误差积分 (IAE)方面的比较 。
This paper analyzes and compares the principle differences between internal model controller and PI controller.Based on the principle analysis,this paper compares the integrated absolute error value of two kinds of controllers,and this reflects the superiority of internal model controller in some way.
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第S1期47-51,共5页
Journal of Nanjing University of Science and Technology
关键词
内模控制
PI控制
时滞
绝对误差积分
internal model control
PI control
deadtime
integrated absolute error
