摘要
在考虑对噪声不确定系统的状态估计器进行鲁棒设计的条件下,提出一种新的简化性能指标函数,据此设计的状态估计器,设计过程更为简单直观.
Having sumerized the progress in the study of robust state estimation problem, this paper proposes a new performance index which simplifies the robust designation under incorrect noise.
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第4期76-80,共5页
Journal of Shanghai Jiaotong University
基金
国家自然科学基金
关键词
线性系统
噪声
不确定性
鲁棒状态估计器
s: linear system
incorrect noise
robust estimation
nonlinear optimization