摘要
本文讨论了一类具有不确定噪声的连续广义线性系统的鲁棒状态估计问题，文章提供了一种比较实用的状态估计方法。针对噪声不确定性，文章采用对策论的基本原理，导出了一种最小化不确定下最坏性能的极小极大鲁棒状态估计器。
The problem of robust state estimation for continuous-time singular linear systems with un-certain noise is considered.A kind of practical algorithm of optimum recurrence estimation is obtained.Using game theory,the minimax robust state estimator is designed,which can minimize the worst performance un-der the uncertain noise.
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1994年第6期326-331,共6页
Information and Control
关键词
噪声
广义
线性系统
状态估计
鲁棒性
uncertain noise, singular linear systems, robust state estimator
