摘要
本文分析了带观测器系统中Ａ、Ｂ、Ｃ阵各元素受干扰时对系统特征结构的影响，提出一鲁棒设计方法为名义组合系统配置最佳特征结构。
The system eigenstructure perturbed by the elements perturbation of the A, B, C matrix of the system with an observer is analysed in this paper. A methed for robust design is proposed to assign the best eigenstructure of the nominal combined system and enhance its robustness.
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1994年第3期40-45,共6页
Journal of Shanghai Jiaotong University
基金
国家自然科学基金
关键词
观测器
鲁棒性
反馈系统
矩阵
observer, eigenstrusture assignment, robustness
