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数字式最优同步运动的控制 被引量:1

Digital Optimal Synchro-Motion Control
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摘要 将同步运动系统的未来输出目标作为系统的有用信息,参与系统的当前控制中,提出了一种数字式最优同步运动控制方法。通过对实例的计算机仿真和实验研究,表明了这种控制方法不但可使同步运动系统达到较高的同步精度,而且响应特性也得到了很好的改善。 Taking the futrue output aim of sychro-motion system regards as useful information. particirate present of the system, proposed a kind of digital optimal synchro-motion control method. The computer emulation and experement indicated this control method. not only make synchro-motion system getting better synchro-precision, but also ablained the response characleristic.
作者 谭跃钢
出处 《自动化与仪表》 1996年第2期30-32,共3页 Automation & Instrumentation
关键词 同步运动控制 最优控制 数字式 synchro-motion digital control optimal control
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