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基于模糊PID的缠绕机同步运动控制及仿真 被引量：1

Fuzzy-PID Based Synchronous Motion Control and Simulation of Winding Machine
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摘要 为保证玻璃纤维缠绕制品的缠绕质量,设计了由工控机和同步运动控制器组成的缠绕机数控系统,研制了基于DSP和CPLD的同步运动控制器,采用自适应模糊PID控制策略实现该系统的同步运动控制.用带编码器的矢量控制变频器实现了缠绕机主轴速度的闭环控制,将主轴编码器反馈作为同步控制器的输入,实现了小车伺服电机对主轴的跟踪控制.基于MATLAB的仿真表明,与常规PID控制器相比较,该模糊PID控制器能提高控制系统的鲁棒性和动静态性能.
作者 许家忠 尤波 贾德利 李东洁
机构地区 哈尔滨理工大学自动化学院
出处 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第z1期114-118,共5页 Proceedings of the CSEE
基金 哈尔滨市青年科学研究基金项目(2004AFQXJ049).
关键词 缠绕机 同步运动控制 模糊PID控制器 系统仿真
分类号 TM341 [电气工程—电机] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献10

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二级参考文献8

共引文献40

同被引文献2

引证文献1

二级引证文献1

中国电机工程学报
2006年 第z1期

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