摘要
提出一种神经网络和模糊理论相结合的控制算法,用于永磁同步电机的控制。该算法用基于BP神经网络的PID算法作为速度控制器,实现控制系统的在线自适应调整;同时用模糊理论算法作为神经网络控制器输出的限制,实现了良好的控制动态性能。在与传统的PI控制仿真比较中,该算法显示出了较好的控制性能,对负载和电机参数的变化不再敏感,且控制器可以在误差较大的时候快速跟踪指令,而在误差较小的时候实现稳定运行。
A hybrid controller of artificial neural network and fuzzy algorithm to control permanent magnet synchronous motors was presented in this paper.Based on the BP neural network PID algorithm to realize online adaptive function and using the fuzzy control algorithm to limit the output of the controller to achieve good dynamic character,this controller is better than that of the traditional PI controller.
出处
《中小型电机》
北大核心
2005年第3期14-17,共4页
S&M Electric Machines
关键词
同步电机
模糊控制
神经网络算法
电机控制
synchronous electric machines
fuzzy control
artificial neural network
motor control
