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基于神经网络的PID控制器参数的自整定

AUTO-TUNING PID—CONTROLLERS BASED ON NEURAL NETWORK
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摘要 根据神经网络理论,提出了一种具有学习功能的参数整定算法。当通过一定数量的样本学习得到成功的 BP 神经网时,调用启发式控制算法闭环控制对象,将获得的响应数据送到 BP 网,即可得到 PID 的整定参数。并以二阶、三阶系统为例,经仿真得到了合适的整定参数。整定方法在分散控制系统中,对大量在线参数辩识计算的处理结果是令人满意的。 The authors present an auto-tuning algorithm,in which a neural network with the BP learning algorithm is used.It can online tune the controllers of the closed-loop system,avoiding a large amount of work needed by identification. Two examples are given.Simulations show that the performance of the auto -tuning algorithm is rather successful and satisfactory.
出处 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第3期90-93,共4页 Journal of Northeast Forestry University
基金 国家自然科学基金"木质材料表面缺陷模式特征的研究"的部分内容
关键词 PID控制器 控制器 控制系统 整定 神经网络 Control system Manually tune Neural network
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