摘要
以双柔性机械臂系统为例,分析了这系统的非线性动力学特征———混沌运动,探索这些定性特征,对于研究多体系统动力学行为,有着非常重要的意义。
In this paper,take two flexible manipulators as an example,the nonlinear dynamic properties-chaos motion of this system are researched.It has very important meanings for researching behaviors of multi-body systemantic dynamics exploring these specific properties.
出处
《长春大学学报》
2005年第2期6-7,11,共3页
Journal of Changchun University
基金
吉林省科技厅资助项目(20040535)
关键词
机械臂
动力学
混沌
manipulators
dynamics
chaos
