摘要
通过单柔性机械臂动力学方程,分析了基函数的选取对系统动力特性的影响,进而对多体系统的控制提供了有利的依据.
In this paper,analyzed effects of choices basis functions on dynamic behavior of system,and provided a good foundation to control of multibody systems.
出处
《吉林建筑工程学院学报》
CAS
2004年第2期27-28,共2页
Journal of Jilin Architectural and Civil Engineering
关键词
基函数
机械臂
动力特性
basis function
manipulator
dynamic behavior
