四足步行机器人力位混合控制的实验研究与分析被引量：1

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摘要本文通过对JTUWM-Ⅲ型机器人足底力的测试,研究和分析机器人各种不同步行姿态与足底力的关系及产生误差的原因.为进一步研究机器人实用化提供了可靠的数据.

作者胡贵钱王菊芬

机构地区上海交通大学机械工程学院

出处《实验技术与管理》 CAS 2004年第5期26-30,共5页 Experimental Technology and Management

关键词四足步行机器人混合控制同步测试数据误差实用化足底实验研究分析

分类号 T-1 [一般工业技术] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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