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基于HATLAB的电液伺服系统迭代学习PID仿真
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2
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摘要
针对高阶非线性电液伺服系统位置跟踪控制问题,采用高阶闭环迭代学习控制方法设计了一个位置跟踪控制器。由于高阶迭代学习控制算法对学习过程中以往信息的充分利用,这样不仅能使系统在存在扰动时有更好的跟踪性能,使输出渐进跟踪期望轨迹;同时跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整,使得算法收敛速度也有一定程度的提高。数字仿真结果表明,控制系统对给定的期望轨迹具有良好的动态特性。
作者
柯丹
韩如成
于少娟
机构地区
太原科技大学电子信息工程学院
出处
《伺服控制》
2008年第12期34-36,共3页
Servo Control
关键词
电液伺服系统
迭代学习控制
学习算法
位置跟踪控制
分类号
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
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伺服控制
2008年 第12期
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