基于物联网的汽车甲醛监测系统设计 被引量：4

1

作者 王龙 杨晓宇 雷宜衡 《湖北工程学院学报》 2019年第3期79-83,共5页

鉴于目前我国对于汽车内部甲醛超标问题的监测方面仍旧存在着漏洞,基于物联网传感平台,以Arduino为控制核心,设计出一种汽车内部环境甲醛气体实时监测系统。通过制造一个基于物联网的甲醛监测器,实现对汽车内部环境甲醛气体实时远距离... 鉴于目前我国对于汽车内部甲醛超标问题的监测方面仍旧存在着漏洞,基于物联网传感平台,以Arduino为控制核心,设计出一种汽车内部环境甲醛气体实时监测系统。通过制造一个基于物联网的甲醛监测器,实现对汽车内部环境甲醛气体实时远距离动态监测,根据UARTOBLOQ软件反馈的数据,结合车内甲醛浓度国家标准,实时动态记录并分析车内甲醛含量。同时将数据发送至无线模块,然后再由其进行打包发送给手机端,在手机端显示甲醛含量数据。本设计通过对一般甲醛检测技术的改良,能够精准地监测汽车内部的甲醛浓度并将数据实时反馈给使用者,避免了传统手持式甲醛检测仪对监测人员造成的伤害。 展开更多

关键词 物联网 汽车 甲醛传感器 监测

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基于循环工况的电动汽车动力电池性能模拟测试试验台设计 被引量：4

2

作者 王龙 孙瑾哲 +1 位作者 王鑫 裴豪 《汽车工程学报》 2018年第4期268-274,共7页

现有电动汽车动力电池性能检测主要以检测动力电池自身性能为主,缺乏考虑电动汽车在实际使用过程中动力电池的温度、电压、放电等变化情况。在分析现有电动汽车动力电池测试试验台的基础上,设计出一种基于循环工况(市区工况和市郊工况... 现有电动汽车动力电池性能检测主要以检测动力电池自身性能为主,缺乏考虑电动汽车在实际使用过程中动力电池的温度、电压、放电等变化情况。在分析现有电动汽车动力电池测试试验台的基础上,设计出一种基于循环工况(市区工况和市郊工况不断循环)的电动汽车动力电池性能模拟测试试验台。通过搭建电动汽车动力电池性能模拟试验台实物并进行多次测试试验误差分析,结果表明该试验台的设计合理,检测精度达到试验要求,电压检测的最大测量误差为0.28%,温度检测的最大误差为0.625%。该试验台不仅能够模拟电动汽车在不同速度下的行驶工况,还可以按照事先编制好的循环工况进行不同速度下的曲线运行。 展开更多

关键词 电动汽车 循环工况 性能模拟测试 试验台设计

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基于模糊卡尔曼滤波车速估算的泊车运动学模型 被引量：2

3

作者 王龙 李红娟 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第10期63-70,共8页

为更好地进行泊车运动过程的研究,建立适合泊车过程的专用泊车运动学模型,通过对实际泊车运动过程的分析,提出了一种基于模糊卡尔曼滤波车速估算的泊车运动学模型。泊车的运动过程是低速高精度的控制过程,尤其在较小泊车位中进行超低速... 为更好地进行泊车运动过程的研究,建立适合泊车过程的专用泊车运动学模型,通过对实际泊车运动过程的分析,提出了一种基于模糊卡尔曼滤波车速估算的泊车运动学模型。泊车的运动过程是低速高精度的控制过程,尤其在较小泊车位中进行超低速自动泊车时,对车速的测量会由于起步惯性和轮胎磨损引起速度测量误差,这就需要对实际车速进行精确估算。通过车轮转动速度与车身加速度积分所得车速进行模糊卡尔曼滤波融合,得到泊车不同阶段的车速估算值。输入估算的车速与前轴中心转角建立泊车运动学模型,得到泊车车辆的位置信息与姿态航向角。经Matlab/Simulink仿真和泊车实验的数据对比分析,结果表明:建立的基于模糊卡尔曼滤波车速估算的泊车运动学模型与原泊车运动学模型精度整体上提高15%,与实际泊车情况偏差3%。因此,提出的泊车运动学模型符合泊车过程车辆运动学模型的要求,降低了泊车整个过程的位移和航向角计算误差,对于进一步研究泊车路径规划与控制具有重要意义。 展开更多

关键词 模糊算法 卡尔曼滤波 车速估算 泊车运动学模型

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基于MATLAB仿真的电动汽车主动悬架研究 被引量：2

4

作者 王龙 谭玉婷 《湖北工程学院学报》 2018年第6期101-105,共5页

为了更好地提高电动汽车的舒适性,避免单一PID控制主动悬架带来的不确定性,提出了一种基于车身垂直速度与加速度的模糊PID控制主动悬架模型。以白噪声法模拟路面不平度作为随机输入,建立主动悬架车身与车轮的二自由度振动模型,最终利用M... 为了更好地提高电动汽车的舒适性,避免单一PID控制主动悬架带来的不确定性,提出了一种基于车身垂直速度与加速度的模糊PID控制主动悬架模型。以白噪声法模拟路面不平度作为随机输入,建立主动悬架车身与车轮的二自由度振动模型,最终利用MATLAB软件创建模糊PID控制下的主动悬架模型。将某款电动汽车车型参数输入建立的模糊PID主动悬架模型运行,然后根据动挠度、轮胎动载荷和车身加速度的图像对悬架进行仿真评价。仿真结果表明:在同一路面激励下,模糊PID控制的主动悬架在车身加速度、动载荷、动挠度的振动响应量均减小,所设计的模糊PID主动悬架较单一控制的PID悬架更能抑制振动,具有更好的平滑性。 展开更多

关键词 电动汽车 主动悬架 模糊PID控制 MATLAB仿真

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两种减速带的减速效果研究 被引量：9

5

作者 袁小慧 归文强 《测试技术学报》 2018年第4期358-362,共5页

本文以道路上常见的梯形截面和椭圆形截面两种驼峰减速带作为研究对象,使用高精度的汽车测速设备及软件在道路上进行数据实测,多次测量后提取汽车通过这两种不同截面减速带时不同阶段的车速信号.通过数据统计及对比分析得到:汽车以中低... 本文以道路上常见的梯形截面和椭圆形截面两种驼峰减速带作为研究对象,使用高精度的汽车测速设备及软件在道路上进行数据实测,多次测量后提取汽车通过这两种不同截面减速带时不同阶段的车速信号.通过数据统计及对比分析得到:汽车以中低速通过驼峰减速带时,椭圆形截面减速带比梯形截面减速带对汽车的减速效果更为明显.本文研究结果可为道路设计者和管理者提供一定的指导或参考. 展开更多

关键词 梯形截面减速带 椭圆形截面减速带 减速效果

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重载AGV车辆跟踪算法和运动特性研究 被引量：9

6

作者 吴宁强 李文锐 +1 位作者 王艳霞 翟兆阳 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第10期53-57,共5页

单舵轮AGV存在转弯半径过大和转弯车身摆动较大的问题,而双舵轮AGV的转弯灵活性要好于单舵轮,对其跟踪算法和运动特性的研究非常重要。建立单、双舵轮转角运动模型和算法,通过Matlab对AGV转角曲线进行拟合,并对单、双舵轮AGV理论轨迹进... 单舵轮AGV存在转弯半径过大和转弯车身摆动较大的问题,而双舵轮AGV的转弯灵活性要好于单舵轮,对其跟踪算法和运动特性的研究非常重要。建立单、双舵轮转角运动模型和算法,通过Matlab对AGV转角曲线进行拟合,并对单、双舵轮AGV理论轨迹进行比较。从运动学角度验证了其转向灵敏性和角速度对车辆的影响,又从电机响应角度分析了AGV车辆轨迹误差存在的原因,并适当给出了补偿措施,以减小轨迹误差。 展开更多

关键词 路径补偿 定位 转弯稳定性 双舵轮 AGV

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道路运输企业行车风险评估及控制方法研究 被引量：9

7

作者 赵炜华 张耀虎 翟欣欣 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1743-1748,共6页

为弥补营运车辆行车过程中企业进行风险管理的空白,构建道路运输企业车辆行车风险水平评估模型,提出示例型行车风险动态控制措施。基于道路运输企业实际管理特点对行车过程危险源进行风险评估。针对不同风险特征,确定风险水平评估模型... 为弥补营运车辆行车过程中企业进行风险管理的空白,构建道路运输企业车辆行车风险水平评估模型,提出示例型行车风险动态控制措施。基于道路运输企业实际管理特点对行车过程危险源进行风险评估。针对不同风险特征,确定风险水平评估模型。不考虑因素耦合影响,建立行车风险动态变化图,实现不同因素风险水平匹配。在运营企业接受风险阈限范围内,基于行车风险制定车辆安全行车计划图,避免产生高风险因素集中现象。结果表明：利用动态行车风险评估及相应控制措施,可以实现营运车辆行车风险动态管理目标;利用风险控制措施,可以实现运输生产过程风险管理。 展开更多

关键词 安全管理学 营运车辆 风险评估 风险控制 风险管理

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一种单燃料纯甲醇发动机冷起动技术研究 被引量：7

8

作者 王鑫 米国际 刘生全 《可再生能源》 CAS 北大核心 2018年第8期1119-1124,共6页

文章针对目前甲醇汽车发动机生产厂家广泛采用的副油箱式辅助冷起动系统的缺陷,根据甲醇发动机的低温起动特性,研制了一种安装在进气总管的新型纯甲醇汽车发动机冷起动装置。该装置通过甲醇发动机进气预热冷起动技术,使得甲醇发动机低... 文章针对目前甲醇汽车发动机生产厂家广泛采用的副油箱式辅助冷起动系统的缺陷,根据甲醇发动机的低温起动特性,研制了一种安装在进气总管的新型纯甲醇汽车发动机冷起动装置。该装置通过甲醇发动机进气预热冷起动技术,使得甲醇发动机低温起动时,甲醇燃料的蒸汽浓度能够达到着火点。试验结果表明,采用该冷起动技术后,甲醇发动机在环境温度为-10℃时可以实现冷起动,从而为单燃料纯甲醇发动机冷起动技术的应用与改进提供一定参考。 展开更多

关键词 甲醇燃料 发动机 低温起动

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基于有限元法的重载AGV框架应用研究 被引量：5

9

作者 吴宁强 王艳霞 《西安航空学院学报》 2018年第5期78-81,86,共5页

AGV(Automatic Guided Vehicle)框架作为支撑和安装其余附件的关键机械部件,在频繁举升的过程中,其强度和变形量直接影响汽车的合装精度和运行过程的平稳性。利用Catia建立AGV车辆模型,经有限元的初步分析,对框架布置进行调整优化,并将... AGV(Automatic Guided Vehicle)框架作为支撑和安装其余附件的关键机械部件,在频繁举升的过程中,其强度和变形量直接影响汽车的合装精度和运行过程的平稳性。利用Catia建立AGV车辆模型,经有限元的初步分析,对框架布置进行调整优化,并将新的框架导入到Ansys/workbench中进行有限元计算。结果表明,新的框架满足各种工况下的使用要求。目前设计的AGV已经投放到某汽车厂使用,运行平稳,可为以后AGV的可靠性设计提供理论依据和参考。 展开更多

关键词 CATIA建模 AGV 框架 ANSYS 合装线

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驱动轴的断裂分析及基于有限元的改进研究 被引量：4

10

作者 吴宁强 王艳霞 +2 位作者 翟兆阳 张永辉 周扬 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第9期49-54,共6页

某汽车主机厂出现输送线驱动轴断裂的情况,通过断口宏、微观外观对驱动轴断裂的原因进行分析,结果表明:在60JPH的生产节拍下,驱动轴发生旋转弯曲疲劳断裂,裂源处具有应力集中效应。利用Catia软件对驱动轴进行结构优化和更换材料,降低驱... 某汽车主机厂出现输送线驱动轴断裂的情况,通过断口宏、微观外观对驱动轴断裂的原因进行分析,结果表明:在60JPH的生产节拍下,驱动轴发生旋转弯曲疲劳断裂,裂源处具有应力集中效应。利用Catia软件对驱动轴进行结构优化和更换材料,降低驱动轴过渡圆角处的应力集中水平,提高屈服强度。将建立的优化模型导入到ANSYS/workbench进行有限元计算,计算结果显示:优化后轴的安全系数提高。利用nCode Design life的S-N分析方法得到轴的疲劳损伤图和寿命图,显示优化后的轴满足使用要求。改进后的轴投入生产后解决了驱动轴断裂问题,为以后轴的可靠性设计和优化提供了理论依据和参考。 展开更多

关键词 断口分析 疲劳 驱动轴

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变核函数的WVD在汽车轴承故障检测中的应用 被引量：2

11

作者 赵坤 张亚岐 +3 位作者 周副权 陈重均 殷婷 杨兴园 《机床与液压》 北大核心 2019年第5期180-184,共5页

由于轴承各个阶段的故障信号存在一定差异,且固定核函数的维格纳分布(WVD)无法适应不同类型的信号,为此,提出利用可变核函数平滑伪WVD对汽车轴承故障进行检测。建立WVD的特征函数,利用特征函数的聚散性抑制交叉项干扰;在此基础上,将不... 由于轴承各个阶段的故障信号存在一定差异,且固定核函数的维格纳分布(WVD)无法适应不同类型的信号,为此,提出利用可变核函数平滑伪WVD对汽车轴承故障进行检测。建立WVD的特征函数,利用特征函数的聚散性抑制交叉项干扰;在此基础上,将不同类型信号核函数的确定转化为最优化化问题,并给出核形状与核参数协同优化的关系式。采用变核平滑方法的WVD对汽车轴承故障进行检测,结果表明:变核函数的平滑WVD对信号的适应性更强,且能有效抑制交叉项振荡,在计算成本略有增加的基础上,检测准确率达到了97%以上。 展开更多

关键词 轴承故障检测 维格纳分布 变核函数 协同优化 特征核函数

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烃类添加剂对M100甲醇发动机冷起动性能影响研究 被引量：2

12

作者 王鑫 程浩楠 朱启兴 《测试技术学报》 2021年第4期323-326,357,共5页

针对M100甲醇燃料在低温下难以起动的问题,研究M100甲醇燃料在添加时,不同比例烃类添加剂对发动机冷起动性能改善的影响.通过在-20℃,-10℃和0℃3种环境温度下对比分析M100甲醇燃料在加注多种不同比例烃类添加剂的冷起动性能.试验结果表... 针对M100甲醇燃料在低温下难以起动的问题,研究M100甲醇燃料在添加时,不同比例烃类添加剂对发动机冷起动性能改善的影响.通过在-20℃,-10℃和0℃3种环境温度下对比分析M100甲醇燃料在加注多种不同比例烃类添加剂的冷起动性能.试验结果表明,环境温度在-10℃时,烃类添加剂的加注量达到12%(体积百分比),添加剂烃类比例不低于85%时,甲醇发动机可以正常起动;环境温度在-20℃时,在增加发动机喷油脉宽的同时,需要将烃类燃料添加剂的加注量增加到15%(体积百分比),并且添加剂烃类比例不低于90%时,甲醇发动机才能够正常起动. 展开更多

关键词 甲醇燃料 烃类添加剂 冷起动 环境温度 烃类比例

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基于ANSYS的悬架弹簧疲劳寿命仿真及优化 被引量：2

13

作者 袁小慧 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第3期390-392,共3页

针对汽车悬架弹簧疲劳破坏的问题,以国内某品牌轿车悬架螺旋弹簧为研究对象,使用三维建模软件建立三维模型。以搓板路,鱼鳞坑路,扭曲路三种混合路面的激励信号为载荷,使用ANSYS软件进行疲劳分析,得到该弹簧在该复合路面激励下最小的周... 针对汽车悬架弹簧疲劳破坏的问题,以国内某品牌轿车悬架螺旋弹簧为研究对象,使用三维建模软件建立三维模型。以搓板路,鱼鳞坑路,扭曲路三种混合路面的激励信号为载荷,使用ANSYS软件进行疲劳分析,得到该弹簧在该复合路面激励下最小的周期寿命为1.9975e5次,计算得到汽车能够保证弹簧最危险部位不产生裂纹或者断裂的安全行驶距离约为9.98万公里。对该螺旋弹簧进行结构尺寸上的优化,再分析后最小周期寿命为2.02e5次,最大里程数为10.1万公里,相比优化前疲劳寿命得到了提高。 展开更多

关键词 螺旋弹簧 汽车悬架 疲劳分析

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动力电池多梯级利用的技术难点分析 被引量：1

14

作者 李维 刘生全 何兆麒 《汽车实用技术》 2018年第22期11-13,共3页

我国已经成为了全球最大的电动汽车销售市场。在未来的几年中,会有大量新能源汽车的动力电池由于储能效率的降低被报废。还具有一定储能功能的电池被直接报废不仅会占用放置空间形成环境污染,而且还是能源的浪费。那么,动力电池如何进... 我国已经成为了全球最大的电动汽车销售市场。在未来的几年中,会有大量新能源汽车的动力电池由于储能效率的降低被报废。还具有一定储能功能的电池被直接报废不仅会占用放置空间形成环境污染,而且还是能源的浪费。那么,动力电池如何进行再利用将是一个亟待解决的研究课题。预实现对淘汰的动力电池进行多梯级的利用,务必对其在利用过程中出现的技术难点进行攻关,对这些技术难点的的研究具体包括了研究动力电池单体性能的差异,筛选出相似性能的电池构成电池组;研究动力电池的最佳充电形式,实现电池高效无损的充电;研究开发动力电池寿命的预测系统,发挥动力电池在梯级利用各个阶段中的最大效能;研究开发动力电池的远程监控系统,监控单体电池的不均衡性和电池组充放电的不均衡性,从而采取策略延长动力电池的使用寿命;研究动力电池在多领域中示范性的应用策略。对上述内容进行深入研究将会为动力电池梯级利用的顺利开展奠定基础。 展开更多

关键词 电池分类 充电曲线 电池寿命 远程监控 多梯级示范

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互联网与道路客运融合发展研究 被引量：1

15

作者 赵炜华 乔晓亮 边浩毅 《交通世界》 2018年第11期42-43,共2页

研究互联网巴士在发展过程中出现的问题,提出发展条件和发展空间。在分析道路客运发展背景基础上,调研互联网巴士发展现状,分析互联网巴士的优缺点,研究互联网与道路客运融合发展的必要条件,提出互联网与道路客运融合发展的空间和策略... 研究互联网巴士在发展过程中出现的问题,提出发展条件和发展空间。在分析道路客运发展背景基础上,调研互联网巴士发展现状,分析互联网巴士的优缺点,研究互联网与道路客运融合发展的必要条件,提出互联网与道路客运融合发展的空间和策略。研究表明,互联网在提高道路客运效率中具有重要作用,与用户需求匹配程度较高,但需要更加广阔的市场空间,才能真正发挥信息化的优势。在融合发展中,道路客运行业管理改革是发展的关键,相关企业的准确定位是基础。 展开更多

关键词 道路客运 互联网 融合发展 改革

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基于ANSYS的变速器拨叉强度仿真及优化 被引量：2

16

作者 归文强 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第3期387-389,共3页

为保证变速器拨叉具有足够的强度,以确保换挡平顺、档位清晰以及行车安全,利用CATIA对某微型车的变速器三四档拨叉建立了三维模型,然后利用ANSYS对该模型进行了静强度分析,得到了应力与变形的分布云图。从分析结果来看,拨叉最薄弱的地... 为保证变速器拨叉具有足够的强度,以确保换挡平顺、档位清晰以及行车安全,利用CATIA对某微型车的变速器三四档拨叉建立了三维模型,然后利用ANSYS对该模型进行了静强度分析,得到了应力与变形的分布云图。从分析结果来看,拨叉最薄弱的地方为固定拨叉轴的圆柱部件与拨叉两爪相交的部位。根据分析结果提出了优化方案,将拨叉两爪较薄的部位加宽。重新建模并分析验证,其应力大小由原来的46.159MPa变成40.667MPa,相比优化前的应力明显减少,强度得到了提高。 展开更多

关键词 变速器拨叉 强度 CATIA ANSYS 优化

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汽车总装设备作业姿态及视觉分析 被引量：1

17

作者 吴宁强 王艳霞 +1 位作者 周扬 韩钰 《机械设计与制造工程》 2018年第9期113-116,共4页

对汽车底盘合装线及线边设备进行建模,通过人体模型构造(HBR)、人体模型活动分析(HAA)、人体测量编辑(HME)、人体模型姿态分析(HPA)建立人体模型,使其参数符合中国人的人体特征。模拟工人在汽车生产线上的工作状态,包括双手伸展域分析、... 对汽车底盘合装线及线边设备进行建模,通过人体模型构造(HBR)、人体模型活动分析(HAA)、人体测量编辑(HME)、人体模型姿态分析(HPA)建立人体模型,使其参数符合中国人的人体特征。模拟工人在汽车生产线上的工作状态,包括双手伸展域分析、RULA分析、负载分析、生物力学分析、视野分析。对汽车生产线体和线边设备进行人机仿真分析,利用分析结果进行汽车生产线和线边设备工位的改良,以优化设备和提升线边员工的工作效能。 展开更多

关键词 人机工程 汽车底盘合装线 作业姿态 视觉分析

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应用型本科学生知识碎片化及系统性重构研究

18

作者 赵炜华 张耀虎 王栋 《西安航空学院学报》 2019年第1期82-86,95,共6页

应用型本科教育过程中,大量课程知识在学生头脑中呈明显碎片化特征,以致学生系统解决问题的能力较低。造成学生知识碎片化的重要原因是学生已掌握知识系统性差,缺乏综合运用知识解决问题能力的学习与训练,相关课程教学也多以知识点的模... 应用型本科教育过程中,大量课程知识在学生头脑中呈明显碎片化特征,以致学生系统解决问题的能力较低。造成学生知识碎片化的重要原因是学生已掌握知识系统性差,缺乏综合运用知识解决问题能力的学习与训练,相关课程教学也多以知识点的模式呈现等问题。在学生知识传授过程中,应通过课程族群化系统衔接、基于职业岗位知识的系统化总结教学、设计综合知识运用类学习项目,以及开设开放性讨论课程等方法,就碎片化知识进行系统性重构,以提高学生专业能力与社会需求的契合度。 展开更多

关键词 应用型本科 知识碎片化 知识重构 教学改革

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