工科院校工程实践教学体系的构建与实践 被引量：34

1

作者 杨桂芳 蔡安江 《西北工业大学学报（社会科学版）》 2005年第4期86-88,共3页

改革和完善现有的工程实践教学体系是我国高等工程教育教学改革面临的重要问题之一。本文提出了“三个层次、四大模块”为基本框架的网络状工科院校工程实践教学新体系,形成了融知识、素质、能力为一体,特色鲜明的高校新工程教育模式,... 改革和完善现有的工程实践教学体系是我国高等工程教育教学改革面临的重要问题之一。本文提出了“三个层次、四大模块”为基本框架的网络状工科院校工程实践教学新体系,形成了融知识、素质、能力为一体,特色鲜明的高校新工程教育模式,从实践应用的效果看,适应了社会对应用型、复合型、创新型高级工程人才培养的需要。 展开更多

关键词 工程实践教学体系 构建与实践

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基于创客空间的创客教育课程体系研究——以西北工业大学创客空间为例 被引量：22

2

作者 郝思思 范乃强 李恩普 《现代教育技术》 CSSCI 2017年第5期109-114,共6页

在全球,越来越多的高校将创客教育作为培养学生创新创业能力的重要途径,而创客空间能将创客教育融入现有的高等教育人才培养体系之中。基于此,文章分析了国内外较有代表性的四所高校创客空间,介绍了依托工程实践平台的西北工业大学创客... 在全球,越来越多的高校将创客教育作为培养学生创新创业能力的重要途径,而创客空间能将创客教育融入现有的高等教育人才培养体系之中。基于此,文章分析了国内外较有代表性的四所高校创客空间,介绍了依托工程实践平台的西北工业大学创客空间的建设情况,构建了基于创客空间的创客教育课程体系,并以西北工业大学创客空间为例进行了实践应用。期待文章的研究,能为高校通过创客模式推动创新创业教育提供参考。 展开更多

关键词 创客空间 学科交叉 工程实践平台 创客教育课程体系

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低合金超高强度钢亚结构超细化对韧性的影响 被引量：18

3

作者 王六定 丁富才 +3 位作者 王佰民 朱明 钟英良 梁锦奎 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期292-296,共5页

充分利用控制相变温度、冷却与回火参数.得到冲击吸收功(A_(KV))成倍提高的系列Si,Mn等元素合金化的低合金超高强度结构钢(LUHSSS).TEM,SEM和AFM分析表明:LUHSSS由纳米尺度的铁素体(F)板条与分布在其间的、高度稳定的膜状残余奥氏体(AR... 充分利用控制相变温度、冷却与回火参数.得到冲击吸收功(A_(KV))成倍提高的系列Si,Mn等元素合金化的低合金超高强度结构钢(LUHSSS).TEM,SEM和AFM分析表明:LUHSSS由纳米尺度的铁素体(F)板条与分布在其间的、高度稳定的膜状残余奥氏体(AR)组成,无块状不稳定A_R和渗碳体析出;由若干切变单元组成的F板条不连续分布,厚度范围75—100nm.回火过程中,板条内位错运动形成纳米尺寸(<17nm)的均匀胞状亚结构.显微组织的多尺度、多层次与双相性保证超高强度(σ_b>1400 MPa)前提下,A_(KV)大幅度提高至200J附近.分析了胞状亚结构对LUHSSS韧性的影响机制. 展开更多

关键词 超高强度钢 铁素体 残余奥氏体 切变单元 冲击吸收功 胞状亚结构

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一流本科视角下工程训练中心建设思考与实践——基于国内外19所高校的调研 被引量：13

4

作者 陈华胜 李恩普 +1 位作者 朱宏伟 梁育科 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2020年第3期85-90,共6页

针对国内外19所高校的调查研究显示,目前高校工程训练中心呈现"四个相结合"协调发展态势,即工程训练与前沿科技进展相结合、软件与硬件建设相结合、综合实践与创新活动相结合、本土守正与国际化建设相结合,发展过程中存在定... 针对国内外19所高校的调查研究显示,目前高校工程训练中心呈现"四个相结合"协调发展态势,即工程训练与前沿科技进展相结合、软件与硬件建设相结合、综合实践与创新活动相结合、本土守正与国际化建设相结合,发展过程中存在定位不够清晰、培养功能弱化和认识尚待提高三方面问题。基于一流本科教育建设视角,高校工训中心协同发展应遵循实践性是发展根基、综合性是发展特征、创新性是发展动力、国际化是发展途径四个维度。西北工业大学工训中心近年的实践表明,明晰工训中心定位、创新青年教师培养、深化工训教学改革、重视校企协同育人、积极推进国际化进程、创新工程训练内涵等,是一流本科教育下工训中心建设实现的路径。 展开更多

关键词 一流本科 工程训练 工程教育 实践教学 人才培养

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基于人机耦合模型的上肢康复外骨骼闭环PD迭代控制方法 被引量：11

5

作者 王文东 肖孟涵 +3 位作者 孔德智 郭栋 袁小庆 张鹏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第21期11-21,共11页

针对多关节上肢外骨骼重复性康复训练非线性求解困难问题,提出了一种闭环PD迭代学习控制方法。基于人体工学确定了六自由度上肢外骨骼康复机械臂的参数、自由度配置与关节运动范围。以人机交互力为耦合方式,建立了基于牛顿-欧拉法的人... 针对多关节上肢外骨骼重复性康复训练非线性求解困难问题,提出了一种闭环PD迭代学习控制方法。基于人体工学确定了六自由度上肢外骨骼康复机械臂的参数、自由度配置与关节运动范围。以人机交互力为耦合方式,建立了基于牛顿-欧拉法的人机耦合模型,完成了人机耦合动力学模拟分析。基于迭代学习控制理论提出外骨骼康复机械臂的闭环PD迭代学习控制方法,通过建模仿真分析了肩关节/肘关节迭代学习控制的轨迹误差、人机交互力和驱动力矩。第三次迭代后的轨迹误差小于0.05 rad,PD迭代学习控制器的输出对系统控制进行了有效的补偿,提高了系统状态的稳定性。研制了六自由度上肢外骨骼康复机械臂样机,开展试验测试。试验结果表明,随着控制试验在迭代域上的运行,系统的输出向着期望的系统状态转化,所提出的迭代学习控制算法可以提高上肢外骨骼康复训练重复性运动的控制精度,进而提高人机交互性能。 展开更多

关键词 上肢外骨骼 人机耦合 康复训练 迭代控制方法

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新工科建设背景下基础工程实践教学改革探讨 被引量：7

6

作者 王灵利 吕冰 +2 位作者 谭金强 李佳朋 胡汪杰 《科教文汇》 2022年第11期75-78,共4页

工程实践课程是以培养学生实践能力和创新能力为目标的一门必修实践课程,对于加强高校工程教育的基础认知与实践训练、构建一流工程实践育人环境具有重要的意义。在新工科建设背景下,传统的基础工程实践教学呈现出教学内容与产业发展结... 工程实践课程是以培养学生实践能力和创新能力为目标的一门必修实践课程,对于加强高校工程教育的基础认知与实践训练、构建一流工程实践育人环境具有重要的意义。在新工科建设背景下,传统的基础工程实践教学呈现出教学内容与产业发展结合不够紧密、学科交叉性较弱、学生的创新训练不足等问题。对此,文章提出构建特色课程体系、创新实践教学模式、建设支撑平台的改革策略,并以西北工业大学实践训练中心基础工程实践教学为例,通过构建新的课程体系、优化师资队伍结构、细化教学流程、建立数字化教学质量监管体系等措施改革现有的实践教学。实践表明,学生的工程综合能力、创新意识、创业思维均有所增强,教学质量有显著提升。 展开更多

关键词 工程实践教学 课程体系 教学流程 创新教育

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镍-碳化硅复合共沉积的研究 被引量：6

7

作者 吴向清 谢发勤 《电镀与涂饰》 CAS CSCD 2002年第2期6-9,共4页

概述了镍 -碳化硅共沉积中碳化硅、表面活性剂、温度、电流密度、pH值和搅拌等因素对碳化硅微粒共析量的影响。总结了镍

关键词 镍-碳化硅 复合共沉积 研究 碳化硅 表面活性剂 温度 电流密度 PH值

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“本研一体”课程建设实施路径与实践案例 被引量：4

8

作者 王文东 庞明 +2 位作者 阎龙 张鹏 史仪凯 《高教学刊》 2023年第1期102-105,共4页

“双一流”建设对高校发展和学科建设都提出了更高的要求,课程是人才培养的核心要素,“双一流”建设的核心即为课程建设。中国一流大学建设高校应探索建构“本研一体”的人才培养体系。针对“本研一体”培养模式中的问题,该文重点分析... “双一流”建设对高校发展和学科建设都提出了更高的要求,课程是人才培养的核心要素,“双一流”建设的核心即为课程建设。中国一流大学建设高校应探索建构“本研一体”的人才培养体系。针对“本研一体”培养模式中的问题,该文重点分析“本研一体”课程建设的必要性,并提出采取“明确定位、设置要求、优化比例、调整教学、改革考核、强化工程、加强特色”的实施路径,培养创新型、复合型和应用型人才,为建设一流大学和一流学科贡献力量。最后,以机电一体化技术课程为例,详细介绍“本研一体”课程建设的实施路径。 展开更多

关键词 本研一体 课程建设 实施路径 金课 人才培养

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虚实深度融合的工程实践教学体系探索 被引量：3

9

作者 程毅 蒋建军 +1 位作者 吕冰 梁晓雅 《高教学刊》 2024年第4期117-121,126,共6页

现代航空产业快速发展对人才的创新实践能力提出较高要求,然而传统工程实践教育与上述人才培养新需求脱节。对此,通过虚拟仿真教学手段丰富工程实践教学资源,并构建与之相适应的课程体系、教学环境、教学模式和质量保障手段,建成虚实深... 现代航空产业快速发展对人才的创新实践能力提出较高要求,然而传统工程实践教育与上述人才培养新需求脱节。对此,通过虚拟仿真教学手段丰富工程实践教学资源,并构建与之相适应的课程体系、教学环境、教学模式和质量保障手段,建成虚实深度融合的工程实践教学体系,有效提升人才培养质量,为我国工程实践教学改革提供新思路和新方法。 展开更多

关键词 工程实践 虚拟仿真 教学体系 航空制造 虚实深度融合

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铝合金基电沉积Ni-SiC复合镀层的结构及耐磨性研究 被引量：5

10

作者 吴向清 谢发勤 《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期17-19,共3页

利用X射线衍射技术 ,分析了Ni SiC复合镀层的微观结构 ,同时对镀层的耐磨性能进行了研究。结果表明 :(1)Ni SiC复合镀层的结构为晶态 ,SiC微粒的嵌入不改变其组织结构 ,经过 5 0 0℃ ,2h热处理后 ,产生新相Ni3 Si,使镀层性能下降。 (2 )... 利用X射线衍射技术 ,分析了Ni SiC复合镀层的微观结构 ,同时对镀层的耐磨性能进行了研究。结果表明 :(1)Ni SiC复合镀层的结构为晶态 ,SiC微粒的嵌入不改变其组织结构 ,经过 5 0 0℃ ,2h热处理后 ,产生新相Ni3 Si,使镀层性能下降。 (2 )在 30 0℃ ,2h热处理条件下 ,Ni SiC复合镀层体积比磨损量分别是硬Cr镀层和纯Ni镀层的 31%和 11.6%。 展开更多

关键词 铝合金基 电沉积 NI-SIC复合镀层 结构 耐磨性 研究 X射线衍射谱

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世界一流机械工程专业培养方案分析与启示 被引量：7

11

作者 耿俊浩 齐乐华 +1 位作者 田锡天 蒋建军 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2021年第1期81-89,共9页

新一轮工业革命已经在全球范围内蓬勃兴起并呈现出以制造智能化为基础、技术发展机会均等等特征,这为我国从制造大国走向制造强国提供了难得机遇,也对我国高素质机械工程人才的培养提出了更高要求。充分了解世界一流机械工程专业在新工... 新一轮工业革命已经在全球范围内蓬勃兴起并呈现出以制造智能化为基础、技术发展机会均等等特征,这为我国从制造大国走向制造强国提供了难得机遇,也对我国高素质机械工程人才的培养提出了更高要求。充分了解世界一流机械工程专业在新工业革命环境下的人才培养模式,将有助于我国高水平机械工程专业人才培养模式的变革。鉴于专业人才培养方案是人才培养模式的重要体现和保障培养质量的实施方案,本文选取一批有代表性的世界一流机械工程专业人才培养方案,对其内容进行量化分析,发现其共性,并总结形成若干条启示,以期为我国高水平机械工程专业培养方案制定或修订工作提供参考,助力我国新工业革命时代高素质机械工程人才培养。 展开更多

关键词 机械工程 培养方案 培养目标 毕业要求 课程体系

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基于航天器协同作战模式的仿真研究

12

作者 李晓光 吴乔榕 +3 位作者 稂子萱 李秋雅 王磊 左斌斌 《自动化应用》 2024年第8期187-191,共5页

提出了一种在轨道空间中卫星集群中进行的非合作目标追踪和逃逸博弈的方法。该方法解决了复杂的动态模型和卫星之间难以协调的问题。基于多智能体深度强化学习算法,首先构建了卫星集群博弈场景的动态模型,并通过多智能体深度确定性策略... 提出了一种在轨道空间中卫星集群中进行的非合作目标追踪和逃逸博弈的方法。该方法解决了复杂的动态模型和卫星之间难以协调的问题。基于多智能体深度强化学习算法,首先构建了卫星集群博弈场景的动态模型,并通过多智能体深度确定性策略梯度算法(MADDPG)训练每个卫星的最优策略,同时考虑最小燃料消耗和最短时间,然后使用分布式执行来实现追逐和逃逸博弈。结果表明,当追逐和逃逸卫星的性能相同时,它们之间的距离保持恒定,达到纳什均衡点;当逃逸的航天器、追逐卫星的数量和性能不同时,追逐卫星可学习最优策略并成功捕获逃逸的航天器。该方法可为解决轨道空间中卫星集群的博弈问题提供一种新的方法和途径。 展开更多

关键词 追逃模型 非合作完全信息博弈 纳什均衡

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铝合金基电沉积Ni-SiC复合镀层的结构及耐蚀性研究 被引量：5

13

作者 吴向清 谢发勤 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期23-25,共3页

利用SEM观察了Ni-SiC复合镀层的表面形貌结构 ,同时利用电化学方法对铝合金表面电沉积Ni-SiC复合镀层的耐蚀性能进行了研究。结果表明 ,Ni-SiC复合镀层的表面形貌与纯Ni镀层截然不同 ,耐蚀性能优于纯Ni镀层 ,经过 3 0 0℃× 2h热处... 利用SEM观察了Ni-SiC复合镀层的表面形貌结构 ,同时利用电化学方法对铝合金表面电沉积Ni-SiC复合镀层的耐蚀性能进行了研究。结果表明 ,Ni-SiC复合镀层的表面形貌与纯Ni镀层截然不同 ,耐蚀性能优于纯Ni镀层 ,经过 3 0 0℃× 2h热处理后 。 展开更多

关键词 电沉积 NI-SIC复合镀层 SEM 耐蚀性

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VR技术应用于工程实训课程探究——以西北工业大学的“VR虚拟装配综合实训课程”为例 被引量：6

14

作者 王灵利 齐乐华 +2 位作者 罗俊 吕冰 蒋建军 《现代教育技术》 CSSCI 2022年第7期85-92,共8页

在“新工科”背景下,国防特色工程教育对高校在校学生的工程实训教学提出了更高要求。基于此,文章围绕VR技术的三大特性,提出了VR技术应用于工程实训课程的建设思路。随后,文章以西北工业大学“VR虚拟装配综合实训课程”为例进行教学设... 在“新工科”背景下,国防特色工程教育对高校在校学生的工程实训教学提出了更高要求。基于此,文章围绕VR技术的三大特性,提出了VR技术应用于工程实训课程的建设思路。随后,文章以西北工业大学“VR虚拟装配综合实训课程”为例进行教学设计,设计了实训课程的教学流程,并通过问卷调查进行了教学效果分析,发现VR技术能够规避教学风险、提升教学质量,在现有工程实训课程中具有较高的推广价值。最后,文章提出VR技术应用于工程实践教学的建议。在实训课程中灵活运用VR技术,可提升学生参与实训的兴趣、提高教学效果和质量,减少实训误操作危险,并可为工程实训教学方法的改进和创新人才的培养提供参考。 展开更多

关键词 VR技术 工程教育 实训课程 教学改革

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面向领军人才、融入大类培养的传统机械类专业转型探索与实践

15

作者 耿俊浩 齐乐华 +1 位作者 蒋建军 周计明 《高等工程教育研究》 北大核心 2024年第1期23-29,共7页

实施创新驱动发展、制造强国战略迫切需要培养大批智能制造领军人才。作为智能制造人才培养主要阵地的传统机械类专业面临大类培养诸多冲突难以协调、领军人才培育缺乏内涵引领、智能制造特性未有效融入培养过程等共性问题。本文总结出... 实施创新驱动发展、制造强国战略迫切需要培养大批智能制造领军人才。作为智能制造人才培养主要阵地的传统机械类专业面临大类培养诸多冲突难以协调、领军人才培育缺乏内涵引领、智能制造特性未有效融入培养过程等共性问题。本文总结出智能制造领军人才应全面培育的七项能力特质,提出“和而不同、特质引领、内生驱动”的传统机械类专业转型发展改革理念。然后,通过重塑课程体系建立多级组合式一体化柔性育人路径,通过重塑教学设计建立一体两翼式进阶化贯通育人机制,通过重塑教学资源建立双轮驱动式智能化研学育人环境,最终形成适合传统机械类专业融入智能制造大类的领军人才培养模式,并在西北工业大学机械设计制造及其自动化专业进行系统性改革实践,获得初步成效。 展开更多

关键词 机械类专业 智能制造 大类培养 领军人才 转型发展

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无人机航拍野生动物智能检测与统计方法综述 被引量：2

16

作者 祝宁华 郑江滨 张阳 《航空工程进展》 CSCD 2023年第1期13-26,共14页

近年来无人机航拍技术逐步应用于野生动物保护,在很大程度上提高了考察效率。由于航拍图像与地面拍摄图像的特征差异较大,加之野生动物生存环境背景复杂,目前没有通用的方法可直接应用于野生动物航拍图像的检测与统计。本文回顾了智能... 近年来无人机航拍技术逐步应用于野生动物保护,在很大程度上提高了考察效率。由于航拍图像与地面拍摄图像的特征差异较大,加之野生动物生存环境背景复杂,目前没有通用的方法可直接应用于野生动物航拍图像的检测与统计。本文回顾了智能检测和统计技术近年来的发展,针对无人机航拍野生动物图像的大场景、小目标、多尺度、复杂背景等特点,介绍了无人机航拍动物群数据集的选取与建立方法,以及基于深度学习的检测与统计方法,并进行了深层次地分析,归纳了各类方法的优势和可应用场景,总结了各方法的特点和适用范围,同时针对存在的问题给出了改进方向。 展开更多

关键词 无人机航拍 生态保护 深度学习 迁移学习 目标检测 数量统计

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基于凸轮机构的新能源车转向与传动装置设计

17

作者 李发元 张子宇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第S01期7-12,共6页

根据中国大学生工程实践与创新能力大赛工程基础赛道命题要求,针对新能源车行驶的复杂轨迹,设计了一种基于凸轮的转向机构方案。该机构由凸轮与配套的传动机构组成,通过将给定轨迹离散为若干点,根据轨迹总长度确定传动比,由此在极坐标... 根据中国大学生工程实践与创新能力大赛工程基础赛道命题要求,针对新能源车行驶的复杂轨迹,设计了一种基于凸轮的转向机构方案。该机构由凸轮与配套的传动机构组成,通过将给定轨迹离散为若干点,根据轨迹总长度确定传动比,由此在极坐标系下采用数值算法建立凸轮上各点极径、极角与轨迹点集的函数关系,得到了凸轮廓线。对设计结果进行了软件仿真与实物验证,结果表明:该转向及传动机构的设计是合理、高效的。 展开更多

关键词 新能源车 凸轮机构 曲率半径 差速器

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现代激光加工技术在民间剪纸艺术中的应用研究

18

作者 邓琳 陈丽伶 梁晓雅 《工业设计》 2024年第8期112-115,共4页

文章旨在探讨现代激光加工技术与民间剪纸艺术相结合的新途径。首先阐述了激光加工技术的基本原理和特点。其次,从民间剪纸艺术的传统制作步骤中总结其现存问题,并分析了激光加工技术在民间剪纸艺术中的应用优势与局限,从而提出现代激... 文章旨在探讨现代激光加工技术与民间剪纸艺术相结合的新途径。首先阐述了激光加工技术的基本原理和特点。其次,从民间剪纸艺术的传统制作步骤中总结其现存问题,并分析了激光加工技术在民间剪纸艺术中的应用优势与局限,从而提出现代激光加工技术在民间剪纸艺术中的应用原则。最终,通过实际案例展示了该技术在实践中的效果,验证了其对传统艺术发展的潜在价值,以期为传统艺术的传承和创新提供参考。 展开更多

关键词 工业设计 激光加工技术 民间剪纸艺术 优势 应用

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AerMet100钢有效晶粒细化与逆转变奥氏体稳定性的提高 被引量：6

19

作者 梁锦奎 王六定 +2 位作者 李志 王佰民 丁富才 《材料热处理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期57-60,共4页

对二次硬化超高强度AerMet 100钢,通过引入预时效并优化双时效(即预时效+正常时效)工艺,膜状逆转变奥氏体(AR)中合金元素Ni、Co含量的起伏有利于提高其稳定性并降低Ms温度。高分辨透射电子显微镜(HRTEM)与扫描电子显微镜(SEM)分析表明:... 对二次硬化超高强度AerMet 100钢,通过引入预时效并优化双时效(即预时效+正常时效)工艺,膜状逆转变奥氏体(AR)中合金元素Ni、Co含量的起伏有利于提高其稳定性并降低Ms温度。高分辨透射电子显微镜(HRTEM)与扫描电子显微镜(SEM)分析表明:膜状AR在原奥氏体晶粒及马氏体铁素体(MF)板条边界形成,其间同时存在的K-S和N-W位向关系使有效晶粒由原奥氏体晶粒减小为MF板条(其厚度约80 nm);试样断面大而深的韧窝及高的撕裂棱反映出裂纹尖端钝化和分岔会吸收大量能量,在抗拉强度(σb)>2000 MPa条件下断裂韧度(KIC=127 MPa.m1/2)提高20%。 展开更多

关键词 AerMet 100钢 逆转变奥氏体 有效晶粒 断裂韧度 稳定性

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激光SLAM技术下移动机器人自主导航优化研究

20

作者 金凯乐 李发元 杨婷 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第5期20-24,共5页

在进行自主导航时,移动机器人躲避障碍物的能力较差,使得完成任务需要的时间较长。为此,提出一种激光SLAM技术下移动机器人自主导航优化方法。利用图优化理论,获取全部位姿拓展节点对应的子节点,通过闭环检测,计算误差最小的位姿,根据SP... 在进行自主导航时,移动机器人躲避障碍物的能力较差,使得完成任务需要的时间较长。为此,提出一种激光SLAM技术下移动机器人自主导航优化方法。利用图优化理论,获取全部位姿拓展节点对应的子节点,通过闭环检测,计算误差最小的位姿,根据SPA算法更新位姿,完成移动机器人的位姿估计。利用激光SLAM技术,输出优化后移动机器人位姿,使用A*算法,得到最优通行路径,引入DWA算法展开轨迹计算,实现移动机器人自主导航优化。实验结果表明,所提方法能够准确估计移动机器人位姿,在自主导航优化后,移动机器人自主导航路径长度仅为1 900 mm,转角次数仅为2次,运行周期仅为190次,平均速度高达280 mm/s,具有较好的移动机器人自主导航优化效果。 展开更多

关键词 位姿估计 激光SLAM技术 移动机器人 自主导航优化

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