MOS管失效案例分析

1

作者 王奕轩 方志强 《今日制造与升级》 2024年第6期146-148,共3页

文章通过外部目检分析、X-ray分析、I-V特性测试分析等手段,分析MOS管失效原因。

关键词 MOS管 开封 金属化热熔 失效分析

下载PDF 职称材料

基于自适应进化率的拓扑优化方法研究

2

作者 巫小燕 刘永明 +4 位作者 赵转哲 芮羽健 涂志健 陈玉 刘志博 《安徽工程大学学报》 CAS 2024年第3期51-56,共6页

由于双向渐进结构优化法(BESO)拓扑优化中,进化率值常采用恒定值形式,这会导致在迭代初期计算缓慢,后期又会快速更新单元结构,很难保证迭代计算效率。本文分别基于两类函数构建两种自适应进化率机制,以动态控制进化率值,提高拓扑优化的... 由于双向渐进结构优化法(BESO)拓扑优化中,进化率值常采用恒定值形式,这会导致在迭代初期计算缓慢,后期又会快速更新单元结构,很难保证迭代计算效率。本文分别基于两类函数构建两种自适应进化率机制,以动态控制进化率值,提高拓扑优化的计算效率。算例测试结果表明,所提出的自适应进化率模型相对于恒定值型提升了40%的计算效率。 展开更多

关键词 自适应进化率 双向渐进结构优化法 拓扑优化

下载PDF 职称材料

基于ADAMS的RV减速器同轴度-传动链误差矢量模型分析 被引量：5

3

作者 赵转哲 付磊 +3 位作者 赵帅帅 涂志健 刘永明 卫能 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期214-222,共9页

以RV-20E减速器为研究对象,结合ANSYS及ADAMS等仿真软件,建立了RV减速器同轴度-传动链误差矢量模型;对该模型传动系统处于不同扭矩范围内进行静态仿真分析,获取相应的同轴度误差;将该模型同轴度处于不同误差范围内和无负载的情况下进行... 以RV-20E减速器为研究对象,结合ANSYS及ADAMS等仿真软件,建立了RV减速器同轴度-传动链误差矢量模型;对该模型传动系统处于不同扭矩范围内进行静态仿真分析,获取相应的同轴度误差;将该模型同轴度处于不同误差范围内和无负载的情况下进行动态仿真分析,结果表明,传动系统同轴度在误差允许范围时的传动链总传动误差值为0.005662°,验证了模型的准确性;同时,当同轴度超出误差允许范围时会对传动精度造成很大的影响,严重影响了装置的检测精度。此研究对RV减速器性能检测装置同轴度调节机构的设计具有理论意义和实用价值。 展开更多

关键词 RV减速器 同轴度 传动链误差 静力学分析 动力学分析

下载PDF 职称材料

机器人主板QFN上锡不良失效案例分析

4

作者 朱建国 李娟 +2 位作者 卫能 陆泽通 曾恒 《电工技术》 2024年第12期68-71,共4页

针对机器人主板QFN封装芯片上锡不良问题,通过X-ray分析、表面SEM&EDS分析、截面分析、可焊性测试等手段,分析机器人主板QFN封装芯片上锡失效原因。

关键词 QFN封装芯片 机器人 主板 失效分析

下载PDF 职称材料

混合CNN-HMM的人体动作识别方法 被引量：5

5

作者 张振 张师榕 +3 位作者 赵转哲 刘永明 阚延鹏 涂志健 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期444-451,共8页

针对当前人体动作识别算法检测精度不佳和实验场景多样性的问题,提出了一种混合卷积神经网络−隐马尔可夫模型(CNN-HMM)的人体动作识别方法。建立了抬腿、深蹲和仰卧臀桥3组分别包含1个标准动作姿态和5个非标准动作姿态的人体康复训练动... 针对当前人体动作识别算法检测精度不佳和实验场景多样性的问题,提出了一种混合卷积神经网络−隐马尔可夫模型(CNN-HMM)的人体动作识别方法。建立了抬腿、深蹲和仰卧臀桥3组分别包含1个标准动作姿态和5个非标准动作姿态的人体康复训练动作模型库,结合可穿戴式惯性动作捕捉系统PN2.0获取实验数据。最后从准确率、灵敏度和特异性3个方面进行性能评估。实验结果表明,该方法能够以较高识别率将6种不同动作姿态区分开,其平均识别准确率为97.00%,相较于单一CNN方法提高了5.78%。 展开更多

关键词 卷积神经网络 隐马尔可夫模型 人体动作识别 模式识别与智能系统 感知神经元

下载PDF 职称材料

某制冷设备热交换器失效案例分析

6

作者 朱建国 李峰 +2 位作者 卫能 涂志健 曾恒 《电子产品可靠性与环境试验》 2024年第3期8-11,共4页

针对制冷设备热交换器的失效问题进行了研究。通过打压试验发现样品的下直管与弯管焊接处位置附近存在渗漏;低倍检查看出管内表面遍布大量的不规则孔洞缺陷;电镜观察发现结晶产物;能谱分析看出有腐蚀产物覆盖位置相较无明显腐蚀产物覆... 针对制冷设备热交换器的失效问题进行了研究。通过打压试验发现样品的下直管与弯管焊接处位置附近存在渗漏;低倍检查看出管内表面遍布大量的不规则孔洞缺陷;电镜观察发现结晶产物;能谱分析看出有腐蚀产物覆盖位置相较无明显腐蚀产物覆盖位置C、 O元素含量都有明显增高[1]。结合样件实际使用情况,综合分析得出热交换器的失效是腐蚀导致的,分析了导致失效的具体原因并给出了应对此类失效情况的建议。 展开更多

关键词 热交换器 腐蚀 泄露 失效分析

下载PDF 职称材料

基于层次分析法的医疗机器人可靠性分配研究

7

作者 涂志健 《电子质量》 2024年第8期36-41,共6页

医疗机器人在手术、康复、诊断、护理等多个医疗领域发挥着重要作用,对其寿命进行可靠性分配是至关重要的一个环节,但目前对医疗机器人的可靠性研究还暂未有有效的方法。采用层次分析分配法来解决某型医疗机器人各分系统的可靠性分配的... 医疗机器人在手术、康复、诊断、护理等多个医疗领域发挥着重要作用,对其寿命进行可靠性分配是至关重要的一个环节,但目前对医疗机器人的可靠性研究还暂未有有效的方法。采用层次分析分配法来解决某型医疗机器人各分系统的可靠性分配的问题。首先,对比了众多可靠性分配方法,发现层次分析法在解决复杂系统可靠性分配中具有独特的优势;其次,建立了层次分析法的分配模型;最后,将医疗机器人的寿命不少于8000 h的条件带入模型中求解每个零部件的可靠性分配结果。 展开更多

关键词 医疗机器人 医疗领域 可靠性分配 层次分析法 寿命 可靠性

下载PDF 职称材料

某型医疗机器人可靠性预计

8

作者 卫能 《机器人技术与应用》 2024年第4期53-56,共4页

医疗机器人是一种结合了机械、电子、计算机和传感器技术的先进医疗设备,旨在辅助医务人员进行诊断、手术和治疗等医疗活动,其可靠性水平直接影响医疗机器人的安全性、患者的医疗体验和治疗效果。针对某型新研制的医疗机器人可靠性预计... 医疗机器人是一种结合了机械、电子、计算机和传感器技术的先进医疗设备,旨在辅助医务人员进行诊断、手术和治疗等医疗活动,其可靠性水平直接影响医疗机器人的安全性、患者的医疗体验和治疗效果。针对某型新研制的医疗机器人可靠性预计的需要,首先,分析该型医疗机器人的系统组成及各分系统之间的逻辑关系,建立整机系统框图;其次,分析各分系统的零部件及数量,采用元器件计数法,预计各零部件和分系统失效率;最后,根据可靠性框图,预计整机可靠性水平。预计结果显示,框架模块、底盘模块、身体外壳模块、右臂模块的失效率分别为38.7015(10^(-6)/h)、9.7562(10^(-6)/h)、4.2056(10^(-6)/h)、0.7489(10^(-6)/h),整机可靠度在85%、90%和95%的情况下其可靠寿命时间t分别为3043h、1973h和960h。本研究可为某型医疗机器人的可靠性水平评估和改进提供参考。 展开更多

关键词 可靠性预计 平均无故障时间 失效率 寿命 元器件计数法 驱动器

下载PDF 职称材料

信息系统安全设计方案在企业中的应用研究 被引量：5

9

作者 张红金 蹇彪 张洋 《电子产品可靠性与环境试验》 2017年第5期65-70,共6页

针对目前企业信息系统频繁遭受非法访问、网络攻击和信息窃取等安全威胁,从物理安全设计、系统安全设计、组网规划、子网规划、网络隔离、访问控制、操作系统安全、应用系统安全、重点主机防护、连接与传输安全、安全综合管理、控制方... 针对目前企业信息系统频繁遭受非法访问、网络攻击和信息窃取等安全威胁,从物理安全设计、系统安全设计、组网规划、子网规划、网络隔离、访问控制、操作系统安全、应用系统安全、重点主机防护、连接与传输安全、安全综合管理、控制方案设计和安全管理等方面开展信息系统安全设计;同时,从数据备份、日志审计与备份、灾难恢复和安全应急响应等方面制定了安全运维措施,对于提高企业信息系统的安全性具有重要的意义。 展开更多

关键词 信息系统 安全 设计 方案 运维

下载PDF 职称材料

液力变速箱故障树分析 被引量：2

10

作者 严婷婷 侯卫国 +2 位作者 刘永明 李明峻 张永杰 《电子产品可靠性与环境试验》 2019年第2期22-25,共4页

根据液力变速箱各种零部件失效与系统之间的逻辑关系,绘制了变速箱的故障树,直观地表现了每一种可能故障的传递途径,为变速箱的故障诊断、质量改进和系统维修提供了依据。

关键词 变速箱 故障树 重要度

下载PDF 职称材料

基于决策树算法的高任务可靠性惯性开关设计准则挖掘

11

作者 宋俊玉 王慧明 +2 位作者 刘永明 赵转哲 涂志健 《淮阴工学院学报》 CAS 2023年第1期46-52,共7页

针对目前弹用惯性开关导通不稳定即任务可靠性普遍较低的问题,综合考虑重锤、弹簧等17组设计属性参数,基于交叉验证法构建样本数据,提出了基于决策树算法的高任务可靠性惯性开关设计准则挖掘模型。该模型根据实际加工产品参数进行数据挖... 针对目前弹用惯性开关导通不稳定即任务可靠性普遍较低的问题,综合考虑重锤、弹簧等17组设计属性参数,基于交叉验证法构建样本数据,提出了基于决策树算法的高任务可靠性惯性开关设计准则挖掘模型。该模型根据实际加工产品参数进行数据挖掘,并采用Spyder软件画出决策树图,从而确定高任务可靠性惯性开关设计准则为:当重锤重量设计小于等于0.002g时,可保证惯性开关具有高任务可靠性;以基尼系数为评价指标,确定惯性开关任务可靠性的主要影响因素;采用动力学分析的方法,验证主要影响因素的准确性。最终得出结论:重锤重量是影响开关响应阈值的主要因素。通过此研究能够有效地挖掘惯性开关高任务可靠性的设计准则,极大地提高了惯性开关的导通率,为惯性开关的发展提供理论支撑。 展开更多

关键词 决策树 高任务可靠性 惯性开关 数据挖掘 动力学分析

下载PDF 职称材料

基于支持向量回归模型的机器人误差补偿算法

12

作者 肖文磊 姚开然 +4 位作者 涂志健 齐琦 孙子惠 于奚振 张煌 《机器人技术与应用》 2023年第6期8-13,共6页

较低的定位精度已然成为了工业机器人在高精度作业领域推广应用的重要阻碍之一。对机器人定位误差的补偿是解决此类问题的首要途径。本文通过研究支持向量回归模型,提出了基于支持向量回归模型的机器人误差补偿方法。同时,在模型训练过... 较低的定位精度已然成为了工业机器人在高精度作业领域推广应用的重要阻碍之一。对机器人定位误差的补偿是解决此类问题的首要途径。本文通过研究支持向量回归模型,提出了基于支持向量回归模型的机器人误差补偿方法。同时,在模型训练过程中,采用粒子群算法对每一轮迭代中的参数进行适应度评估,从而优化了模型参数。最后根据本文所提出的预测方法进行了相关实验。实验结果表明,根据该方法所进行的机器人定位误差补偿,能够有效降低机器人定位误差,且该方法还具有快速性、便捷性等优势。 展开更多

关键词 机器人误差补偿 支持向量回归模型 粒子群算法 绝对定位误差 模型优化 离线精度校准

下载PDF 职称材料

某型号空调设备失效案例分析

13

作者 李娟 潘登科 +2 位作者 朱建国 袁春 陆泽通 《今日制造与升级》 2023年第3期151-153,共3页

针对空调铜管的泄漏失效问题,通过一个典型案例进行分析。通过打压试验、外观观察、低倍检查、扫描电镜观察、能谱分析等手段,分析出铜管的泄漏原因为不锈钢网和铜管焊接处的腐蚀导致,给出相应建议。

关键词 空调铜管 泄漏 腐蚀 失效分析

下载PDF 职称材料

一种伺服电机性能测试装置 被引量：1

14

作者 涂志健 张永杰 +1 位作者 卫能 孙庆 《电子产品可靠性与环境试验》 2020年第6期5-7,共3页

为了更好掌握伺服电机的性能变化规律,提高其整体可靠性,开发出了一套伺服电机性能测试装置用来监测动静态状态下减速机的性能变化情况。同时,用所开发的伺服测试样机对伺服电机进行了扭矩-电机效率的测试分析,找出了扭矩对伺服电机效... 为了更好掌握伺服电机的性能变化规律,提高其整体可靠性,开发出了一套伺服电机性能测试装置用来监测动静态状态下减速机的性能变化情况。同时,用所开发的伺服测试样机对伺服电机进行了扭矩-电机效率的测试分析,找出了扭矩对伺服电机效率的影响关系,为电机的选型提供了一定的依据。 展开更多

关键词 伺服电机 性能 测试系统 扭矩 电机效率

下载PDF 职称材料

一种激光跟踪仪误差标定装置

15

作者 方鹏 王海 +1 位作者 杨霖 涂志健 《机器人技术与应用》 2022年第2期37-42,共6页

激光跟踪仪作为一种精密测量仪器近年来已得到广泛运用,因其精度受环境、仪器自身及操作等因素影响,其测量精度一直难以提升。针对这一问题,本文以激光跟踪仪系统的误差模型为基础,设计了一款激光跟踪仪的误差标定装置,提出基于标准距... 激光跟踪仪作为一种精密测量仪器近年来已得到广泛运用,因其精度受环境、仪器自身及操作等因素影响,其测量精度一直难以提升。针对这一问题,本文以激光跟踪仪系统的误差模型为基础,设计了一款激光跟踪仪的误差标定装置,提出基于标准距离的位姿测量误差标定方法,对位姿测量系统误差进行补偿,从而提升激光跟踪仪的测量精度。 展开更多

关键词 激光跟踪仪 阿贝误差 误差标定装置

下载PDF 职称材料

基于定时截尾的搬运机器人可靠性试验方法 被引量：1

16

作者 涂志健 卫能 +1 位作者 侯卫国 严婷婷 《电子产品可靠性与环境试验》 2020年第3期7-12,共6页

为了快速、准确地确定搬运机器人的可靠性薄弱环节、评定其可靠性水平,基于可靠性测定试验研究,结合搬运机器人的特点,从定时截尾试验、定数截尾试验和序贯试验3种方法中选择定时截尾试验方法,在综合考虑生产方风险、使用方风险、鉴别比... 为了快速、准确地确定搬运机器人的可靠性薄弱环节、评定其可靠性水平,基于可靠性测定试验研究,结合搬运机器人的特点,从定时截尾试验、定数截尾试验和序贯试验3种方法中选择定时截尾试验方法,在综合考虑生产方风险、使用方风险、鉴别比和MTBF预计值等信息的基础上进行了可靠性试验方案设计,并提出了相应的数据分析和可靠性评估方法。对于快速、准确地确定搬运机器人的可靠性薄弱环节、评定其可靠性水平和选择合理的措施实施可靠性增长具有重要的理论意义和实际意义。 展开更多

关键词 搬运机器人 平均无故障间隔时间 定时截尾试验 可靠性评估

下载PDF 职称材料

搬运机器人性能模糊综合评价方案 被引量：1

17

作者 李峰 卫能 +1 位作者 侯卫国 涂志健 《电子产品可靠性与环境试验》 2020年第S02期7-10,共4页

为了更好地对搬运机器人的综合性能进行评价,通过将灰色关联度理论引入模糊综合评价法之中,提出了一种基于改进的灰色关联度理论的工业机器人性能模糊综合评价方案。首先,利用改进的灰色关联度理论糅合对评价指标的打分来确定评价指标权... 为了更好地对搬运机器人的综合性能进行评价,通过将灰色关联度理论引入模糊综合评价法之中,提出了一种基于改进的灰色关联度理论的工业机器人性能模糊综合评价方案。首先,利用改进的灰色关联度理论糅合对评价指标的打分来确定评价指标权重;然后,利用改进的灰色关联度理论结合评价指标的试验数据来确定评价指标的隶属度,增强了模糊综合评价方法的客观性,使得评价结果更加贴合实际;最后,筛选出6个工业机器人评价指标,并对5款来自不同厂家同规格的搬运机器人进行了综合评价,评价结果得到了业内专家的赞同,符合实际情况。 展开更多

关键词 改进的灰色关联度理论 模糊综合评价 搬运机器人 性能 权重 隶属度

下载PDF 职称材料

一种减速机性能及可靠性测试装置 被引量：1

18

作者 张永杰 涂志健 +1 位作者 卫能 李骁 《电子产品可靠性与环境试验》 2019年第2期58-64,共7页

为了更好地掌握减速机的性能变化规律,提高其整体可靠性,开发出了一套减速机性能测试装置用来监测动静态状态下减速机的性能变化情况。基于可靠性屋的分析思路,同时结合减速机性能监测数据分析,给出了一种基于减速机异常数据的可靠性分... 为了更好地掌握减速机的性能变化规律,提高其整体可靠性,开发出了一套减速机性能测试装置用来监测动静态状态下减速机的性能变化情况。基于可靠性屋的分析思路,同时结合减速机性能监测数据分析,给出了一种基于减速机异常数据的可靠性分析模型,为减速机的可靠性研究提供了一种理论分析方法。同时,用所开发的样机对国内外几款减速机进行了传动效率性能测试,对比分析了几款减速机存在的差异。 展开更多

关键词 减速机 性能 可靠性 测试系统

下载PDF 职称材料

船用消防机器人及可靠性数据研究

19

作者 卫能 叶国文 《电子产品可靠性与环境试验》 2021年第5期56-60,共5页

介绍了一种消防机器人,其本身硬件由底盘、消防炮、水幕防护系统、耐火水龙带、探测系统、控制系统和通讯系统七大部分组成。由于底盘、消防炮和耐火水龙带是机械件,不易损坏,故对消防机器人的水幕防护系统、探测系统、控制系统和通讯... 介绍了一种消防机器人,其本身硬件由底盘、消防炮、水幕防护系统、耐火水龙带、探测系统、控制系统和通讯系统七大部分组成。由于底盘、消防炮和耐火水龙带是机械件,不易损坏,故对消防机器人的水幕防护系统、探测系统、控制系统和通讯系统的零部件进行了可靠性预计,对4个模块进行了整体可靠度预计,并对消防机器人的整体平均无故障工作时间进行了相应的预测计算。 展开更多

关键词 消防机器人 可靠度预计 平均无故障间隔时间

下载PDF 职称材料

基于异常数据的减速机性能及可靠性测试系统

20

作者 张永杰 李骁 +2 位作者 涂志健 孙庆 辛付豪 《电子产品可靠性与环境试验》 2018年第5期11-15,共5页

为了更好地掌握减速机的性能变化规律,提高其整体可靠性,开发出了一套用来监测动静态状态下减速机性能变化情况的减速机性能测试系统。基于可靠性屋的分析思路理论,同时结合减速机性能监测数据分析,给出了一种基于减速机异常数据的可靠... 为了更好地掌握减速机的性能变化规律,提高其整体可靠性,开发出了一套用来监测动静态状态下减速机性能变化情况的减速机性能测试系统。基于可靠性屋的分析思路理论,同时结合减速机性能监测数据分析,给出了一种基于减速机异常数据的可靠性分析模型,为减速机的可靠性研究提供了一种理论分析方法。 展开更多

关键词 减速机 可靠性层 可靠性分析模型 性能测试系统

下载PDF 职称材料