题名 神经元控制器在直流调速系统中的仿真研究
被引量：11
1
作者
焦斌 董枫 樊秀芬
机构
上海 电机技术高等专科学校天地 科技 有限公司 上海 分公司 煤科总院上海 分 院
出处
《计算机仿真》
CSCD
2004年第8期118-120,共3页
文摘
该文提出了两种单神经元控制器,即数字神经元控制器和模拟神经元控制器,分别将这两种神经元控制器应用于直流双闭环调速系统,并进行了仿真研究,仿真工具采用了SIMULINK软件包,仿真结果表明这两种控制器都具有自适应的功能,均可应用于直流调速系统中,并获得满意的控制效果,但模拟神经元控制器具有更好的快速性和较小的超调。
关键词
单神经元 自适应 仿真模型 直流调速
Keywords
Single neuro Self-adaptive Simulation model DC drive system
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 MG200/456-WD型薄煤层电牵引采煤机
被引量：2
2
作者
冯泾若 伍丽娅 伍厚荣 杨旗平
机构
天地 科技 有限公司 上海 分公司 华蓥山广能(集团)有限公司 大同煤矿集团有限公司
出处
《煤矿机电》
2005年第5期18-19,共2页
文摘
本文介绍了MG200/456-W型薄煤层电牵引采煤机主要技术参数、总体结构、系列化和发展趋势。
关键词
薄煤层 采煤机 电牵引
Keywords
thin seam shearer electric haulage
分类号
TD421.61
[矿业工程—矿山机电]
题名 特厚煤层采煤机摇臂行星机构的故障分析
被引量：2
3
作者
朱信平
机构
天地 科技 有限公司 上海 分公司
出处
《煤矿机电》
2020年第4期53-54,58,共3页
基金
天地科技股份有限公司科技创业资金专项(2018-TD-ZD009)。
文摘
针对特厚煤层工作面条件和采煤机摇臂行星机构的具体故障现象,从宏观上分析了故障原因,建立了数学模型,并对故障螺栓进行了受力分析。从理论上解释了采煤机行星机构的真正损坏原因,最后提出了改进方法和建议。
关键词
采煤机 行星机构 可靠性
Keywords
shearer planetary mechanism reliability
分类号
TD421.61
[矿业工程—矿山机电]
TH132.425
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 我国综采采煤机技术的创新研究
被引量：89
4
作者
张世洪
机构
天地 科技 股份有限公司 上海 分公司
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1898-1902,共5页
文摘
回顾了我国采煤机技术发展的4个阶段:起步阶段,引进、仿制、研制并举阶段,自主开发和系列机型发展阶段,电牵引采煤机发展阶段。着重阐述了我国综采40a来采煤机关键技术的发展,并与国外先进采煤机技术对比,分析出与国外先进技术的差距主要表现在:产品可靠性,生产制造工艺、手段,故障检测、通信传输、自动化控制,基础理论研究等方面。指出我国未来应着力发展强力销轨式牵引系统,基于网络化、模块化的分布式电气控制系统,基于采煤机械产品寿命周期的现代设计分析技术,采煤机自动化开采技术等。
关键词
采煤机 关键技术 牵引系统 电气控制系统
Keywords
coal shearer key technology haulage system electric control system
分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
题名 滚筒采煤机自动化与智能化控制技术发展及应用
被引量：64
5
作者
邱锦波
机构
天地 科技 股份有限公司 上海 分公司
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2013年第11期10-13,共4页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA06A406) 上海市经委支持资助项目(ZB-ZBYZ-03-11-2027) 中国煤炭科工集团重点资助项目(2012ZD001)
文摘
针对滚筒采煤机实现自动化与智能化控制所面临的关键技术难题,介绍了其机载控制计算机、截割高度与行走控制、远程通信与监控、设备间协同自动化控制、故障诊断与早期预警等技术的现状;对比分析了国内采煤机自动化技术与国外先进技术之间的主要差距;最后指出了采煤机自动化智能化技术的进一步发展方向。
关键词
煤岩识别 远程监控 故障诊断 滚筒采煤机 综采自动化
Keywords
identification of coal and rock remote monitoring fault diagnosis shearer mining automation
分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
题名 薄煤层采煤机大功率截割传动部的研制与应用
被引量：29
6
作者
周常飞 张伟
机构
天地 科技 股份有限公司 上海 分公司
出处
《煤矿机电》
2005年第5期11-14,共4页
文摘
通过对薄煤层采煤机总体结构特点的分析,研制了两大系列适用于多电机驱动薄煤层采煤机的大功率截割传动部,并获得成功应用。本文对其结构特点与使用效果进行了介绍。
关键词
薄煤层 采煤机 截割传动部
Keywords
thin seam shearer geared-head.
分类号
TD421.63
[矿业工程—矿山机电]
题名 我国极薄煤层采煤机的技术现状与发展
被引量：28
7
作者
王振乾
机构
天地 科技 股份有限公司 上海 分公司
出处
《煤矿机电》
2010年第2期35-37,共3页
文摘
在分析我国目前极薄煤层采煤机技术现状的基础上,从优化滚筒装煤效果、弯摇臂的使用、及降低机面高度方面探讨了极薄煤层采煤机今后的发展方向。
关键词
极薄煤层 采煤机 现状与发展
Keywords
thin-seam shearer technology development
分类号
TD421.63
[矿业工程—矿山机电]
题名 WiFi通信技术在煤矿信息化中的应用分析
被引量：26
8
作者
王军 顾义东 曾苛
机构
甘肃省安全生产科学研究院 中煤科工集团常州研究院有限公司 天地 (常州)自动化股份有限公司 天地 科技 股份有限公司 上海 分公司
出处
《工矿自动化》
北大核心
2017年第7期90-93,共4页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801405) 中国煤炭科工集团智慧矿山专项项目(2016-ZHKSZX-04)
文摘
针对煤矿信息化发展对矿井通信系统网络扩展性、兼容性和通信速率的需求,介绍了WiFi通信技术的特点,从有线通信网络的延伸、无线调度通信、应急通信、数据采集和控制命令传输等方面分析了WiFi通信技术在煤矿信息化中的典型应用,提出了WiFi通信技术应与4G通信技术、矿井物联网通信技术等相互融合,以推动煤矿信息化进一步发展。
关键词
煤矿信息化 矿井通信 无线通信 WiFi通信 应急通信
Keywords
coal mine informatization mine communication wireless communication WiFi communication emergency communication
分类号
TD655
[矿业工程—矿山机电]
题名 我国薄煤层电牵引采煤机的技术现状和发展趋势
被引量：21
9
作者
冯泾若 杨旗平 刘建功 王彩虹 伍丽娅
机构
天地 科技 股份有限公司 上海 分公司 大同煤矿集团有限公司 河北金牛能源股份有限公司
出处
《煤矿机电》
2005年第1期11-14,共4页
文摘
本文介绍了我国薄煤层电牵引采煤机的技术发展历史和现状,重点介绍薄煤层电牵引采煤机的主要技术参数、总体结构、系列化及其发展趋势。
关键词
薄煤层 采煤机 电牵引 多电机驱动 横向布置
Keywords
thin seam shearer electrical haulage multi-motor driving transverse arrangement
分类号
TH227
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 基于振动信号分析的采煤机摇臂轴承故障诊断研究
被引量：26
10
作者
钱沛云 陈曦晖 胡晓 程刚
机构
中国矿业大学机电工程学院 天地 科技 股份有限公司 上海 分公司
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2014年第12期89-92,共4页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA06A406)
文摘
针对采煤机摇臂轴承故障频发,严重影响采煤工作面安全生产的现状,进行了基于振动信号分析的采煤机摇臂轴承故障诊断研究。为准确识别采煤机摇臂轴承故障,采用集合经验模态分解方法(EEMD)对原始振动信号进行分解,提取前8个本征模态函数的能量占信号总能量的比例作为故障特征信息,并输入到支持向量机(SVM)进行故障模式识别。试验结果表明,结合集合经验模态分解和支持向量机的故障诊断方法,适用于处理采煤机摇臂轴承产生的非平稳、非线性振动信号,总体故障识别率达到88.33%,可实现轴承故障的准确诊断。
关键词
采煤机 摇臂 轴承 振动信号 故障诊断 支持向量机
Keywords
coal shearer ranging boom bearing vibration signal fault diagnosis support vector machine
分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
题名 采煤机截割部行星架断裂原因分析与改进
被引量：24
11
作者
李庆亮 贠瑞光 宋振 魏升
机构
天地 科技 股份有限公司 上海 分公司
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2016年第5期172-176,共5页
文摘
针对MG200/446-WD型采煤机截割部行星架频繁断裂的现状,运用化学成分和机械性能检测、显微组织检测、有限元分析和实地考察等方法,分别从行星架材料、结构和使用环境3个方面进行分析。结果表明:MG200/446-WD型采煤机截割部行星架存在强度不足和应力集中的问题,需改进材料、工艺和结构;改进后的行星架强度提高了32%,所受最大应力减小至原来的58%;通过现场使用效果,验证了改进方案的正确性。该改进方法能有效提高行星架强度,可为薄煤层采煤机行星架的设计研究提供参考。
关键词
采煤机 截割部 行星架 断裂 强度
Keywords
shearer cutting department planetary mechanism fracture strength
分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
题名 薄煤层电牵引采煤机技术研究现状与发展趋势
被引量：23
12
作者
张世洪 周常飞
机构
天地 科技 股份有限公司 上海 分公司 中国煤炭学会煤矿机电一体化专业委员会
出处
《煤矿机电》
2013年第1期1-5,共5页
文摘
电牵引技术是提高薄煤层采煤机技术性能、可靠性和生产效率的重要途径。回顾了薄煤层电牵引采煤机技术发展过程,介绍了新型薄煤层滚筒采煤机的使用情况,指出了今后我国薄煤层电牵引采煤机技术的发展趋势。
关键词
薄煤层 电牵引采煤机 技术研究 发展趋势
Keywords
thin seam electrical-haulage shearer technology research development trend
分类号
TD421.63
[矿业工程—矿山机电]
题名 天地科技上海分公司采煤机智能化技术现状与展望
被引量：22
13
作者
刘振坚 邱锦波 庄德玉
机构
中煤科工集团上海 有限公司 天地 科技 股份有限公司 上海 分公司
出处
《中国煤炭》
2019年第7期33-39,87,共8页
文摘
阐述了天地科技上海分公司采煤机智能化技术的发展历程和成果,重点阐述了采煤机控制系统在机载电控系统、远程监测、机身传感、机载视频、顺槽通信、智能记忆截割、互联网技术等方面的技术特点;介绍了LASC技术优势和实践应用情况;对未来采煤机智能化技术的发展方向和技术突破重点、难点进行了深入分析.
关键词
采煤机 智能化 智慧矿山 LASC技术
Keywords
shearer intelligentization intelligent mines LASC technology
分类号
TD421
[矿业工程—矿山机电]
题名 煤岩界面识别的声学建模
被引量：22
14
作者
杨文萃 邱锦波 张阳 张福建 刘星
机构
天地 科技 股份有限公司 上海 分公司
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2015年第3期100-103,共4页
基金
国家高技术研究计划(863计划)资助项目(2012AA06A406)
文摘
为解决煤岩界面识别问题,采用声学探测法,依据声波在水煤、煤岩界面反射、折射时,在界面处满足声压连续和质点速度连续的物理性质,建立了声学传输路径模型。考虑到经过分界面的声波在介质中传播的同时存在介质衰减,推导出声波在水、煤、岩3种介质传输时于水煤、煤岩2个界面传播、反射的回波公式,构成路径传输煤岩识别声学模型。该模型为包含不同介质的声吸收系数、特性阻抗、厚度和声波频率、幅值比模数的非线性方程。通过搭建煤岩识别试验平台,水听器作为声波收发仪器,与信号发生器、示波器构成收发系统和分析装置,使用SIMULINK模拟声波收发及建模过程,标定介质的声吸收系数,求解发射、接收声波的幅值比模型方程获得煤层厚度、水层厚度数值解,从而验证了模型的可行性。仿真试验表明,理论煤厚识别误差为0.03 m,后续将通过现场试验进一步验证。
关键词
煤岩识别 声学建模 声学探测 煤层厚度
Keywords
coal-rock identification acoustic modeling acoustic detection seam thickness
分类号
P618.11
[天文地球—矿床学]
题名 采煤机用行走轮的几种齿形曲线初探
被引量：20
15
作者
王振乾 周常飞
机构
天地 科技 股份有限公司 上海 分公司
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2011年第4期39-42,共4页
基金
天地科技股份有限公司技术创新资助项目(TZ-JJ-2010-SH-1)
文摘
首先简介了五种齿形曲线的行走轮,着重对这五种行走轮的弯曲强度、接触强度及各种工况下的适应性进行了详细的分析。比较了五种齿形曲线行走轮的优缺点,并最终推荐对于需要较大牵引力的大功率采煤机,可以考虑使用复合曲线齿形的行走轮,以提高其质量和寿命。
关键词
行走轮 齿形曲线 强度分析 适应性分析
Keywords
sprocket wheel tooth curve strength analysis adaptability analysis
分类号
TD421.61
[矿业工程—矿山机电]
题名 大功率较薄煤层采煤机关键技术研究
被引量：20
16
作者
翟雨生 乐南更 魏升
机构
天地 科技 股份有限公司 上海 分公司
出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期88-92,共5页
基金
中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金专项重点资助项目(2018ZD003) 天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项重点资助项目(2018-TD-ZD008)。
文摘
针对国内对较薄煤层高效开采的迫切需求,而国内外又没有合适采煤机机型的现状,开发了一款MG2X250/1200-WD型大功率较薄煤层采煤机,并重点对采煤机的关键技术难点进行研究。通过采用温度场分析与结构优化相结合的方法,合理布置了摇臂冷却水路等,解决了高功率密度摇臂齿轮传动系统温升过高的问题。通过对摇臂行星机构关键零件行星架的仿真分析与结构优化,使行星架的最大应力降低了20%以上,可靠性大幅提高。应用多体动力学软件ADAMS对行走轮和销齿啮合参数进行仿真分析,进而对齿形进行优化;同时通过严格控制温度、时间和气相碳势等工艺参数,增加了行走轮的渗碳层深度,提高了行走轮接触疲劳强度。通过对导向滑靴受力求解及分析对其进行结构优化,并对7种不同的耐磨材料试样进行了磨损试验,找出最优的耐磨材料。通过上述研究,有效解决了大功率较薄煤层高效开采采煤机的关键技术难点,大幅提高了该型采煤机的整机可靠性。开发的MG2X250/1200-WD型采煤机,在机面高度最低为890 mm的情况下,装机功率达到1 200kW,为国内外最大,具备较薄煤层高效开采的能力。
关键词
采煤机 较薄煤层 大功率 高效开采 温升 可靠性 耐磨性
Keywords
shearer thinner coal seam high-power high-efficiency mining temperature rise reliability wear-resistant
分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
题名 采煤机摇臂壳体断裂原因分析及改进措施
被引量：18
17
作者
翟雨生
机构
天地 科技 股份有限公司 上海 分公司
出处
《煤矿机械》
北大核心
2014年第10期192-193,共2页
文摘
从摇臂壳体的材料、设计及使用3个角度对其断裂的原因进行了分析。结果表明:在使用过程中,由于煤层赋存条件复杂等客观原因,导致采煤机摇臂经常承受较大载荷及冲击力,此种情况下,摇臂壳体行星头应力集中处出现细微裂纹,加之材料塑性和韧性偏低,最终导致壳体开裂直至断裂。最后给出了提高摇臂壳体强度的相关改进措施。
关键词
采煤机 摇臂壳体 断裂 分析
Keywords
shearer ranging shell fracture analysis
分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
题名 采煤机综采配套选型与调整
被引量：17
18
作者
沈利华
机构
天地 科技 股份有限公司 上海 分公司 中国矿业大学机电工程学院
出处
《煤矿机电》
2008年第6期11-13,共3页
文摘
采煤机、刮板输送机和液压支架是综合机械化采煤的主要设备,它们的生产能力和技术参数要相互匹配,结构尺寸也必须相互适合。简要阐述"三机"配套有关的采煤机主要技术参数,重点讨论"三机"生产能力的配套原则,提出"三机"结构尺寸的一系列配套要求,对采煤机的选型设计具有指导作用。
关键词
综采“三机”配套 采煤机 设计
Keywords
coordinaton of equipment for full-mechanized coal-mining coal-shearer design
分类号
TD421.61
[矿业工程—矿山机电]
题名 四象限交流变频调速技术在电牵引采煤机上的应用
被引量：13
19
作者
张纯 张纯宪 徐晓宇 项止武 张云平
机构
兖州矿业集团有限公司 综机管理中心 天地 科技 股份有限公司 上海 分公司
出处
《煤矿机电》
北大核心
2002年第4期1-4,共4页
文摘
本文介绍交流变频器能耗制动、回馈制动的基本原理和主要特点,分析在采煤机上应用的技术关键,提出在煤层倾角较大的综采工作面上,采用回馈制动的四象限交流变频器是较合理的选择。
关键词
采煤机 能耗制动 回馈制动 四象限交流变频器 综采工作面
Keywords
shearer dynamic braking feedback braking 4-quadrant AC frequency converter
分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
题名 基于DSP和CAN总线的采煤机分布式控制装置
被引量：14
20
作者
邱锦波 刘振坚
机构
天地 科技 股份有限公司 上海 分公司
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2008年第3期4-7,共4页
文摘
介绍了一种专为电牵引采煤机控制应用研制的基于高性能DSP(Digital Signal Process)控制器和CAN(Controller Area Network)总线的网络分布式控制装置。该装置由多个分布于采煤机不同部位的功能模块通过多条总线互连,分析了其基本结构与关键技术,对主要模块的软硬件设计实现做了详细介绍,并就实际应用的效果做了简要说明。
关键词
电牵引采煤机 DSP控制器 CAN总线 分布式控制
Keywords
electric haulage coal shearer DSP controller CAN bus distributed control
分类号
TD632
[矿业工程—矿山机电]
