汽车操纵稳定性的客观定量评价指标 被引量：53

1

作者 宗长富 郭孔辉 《吉林工业大学自然科学学报》 CSCD 2000年第1期1-6,共6页

通过对汽车操纵稳定性的理论分析 ,提出了汽车操纵稳定性的客观定量评价指标 ;利用吉林工业大学的开发型驾驶模拟器 (ADSL驾驶模拟器 )验证了评价指标与驾驶员主观评价的相关性 ,相关系数达到 0 99以上。结果表明 ,本文提出的客观定量... 通过对汽车操纵稳定性的理论分析 ,提出了汽车操纵稳定性的客观定量评价指标 ;利用吉林工业大学的开发型驾驶模拟器 (ADSL驾驶模拟器 )验证了评价指标与驾驶员主观评价的相关性 ,相关系数达到 0 99以上。结果表明 ,本文提出的客观定量评价指标是合理、可信的。 展开更多

关键词 汽车 操纵稳定性 客观评价 定量评价指标

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汽车操纵稳定性的主观评价 被引量：35

2

作者 宗长富 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期289-292,309,共5页

本文介绍了汽车操纵稳定性的主观评价方法,探讨了影响主观评价的因素。利用吉林工业大学的开发型车辆驾驶模拟器进行了汽车操纵稳定性的主观评价试验,采用一对一即时比较法实现了14个车辆方案易操纵性的驾驶员主观评价排序,并进行了操... 本文介绍了汽车操纵稳定性的主观评价方法,探讨了影响主观评价的因素。利用吉林工业大学的开发型车辆驾驶模拟器进行了汽车操纵稳定性的主观评价试验,采用一对一即时比较法实现了14个车辆方案易操纵性的驾驶员主观评价排序,并进行了操纵稳定性定量评价指标与主观评价的相关分析。 展开更多

关键词 汽车 操纵稳定性 评价 模拟器 驾驶员

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车辆动力学稳定性控制的控制原理与控制策略研究 被引量：27

3

作者 王德平 郭孔辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期97-99,共3页

探讨了车辆动力学稳定性控制的控制原理，提出了相应的控制策略，并结合实例对车辆动力学稳定性控制进行了定量分析与验证，为实际设计车辆动力学稳定性控制系统提供了理论基础。

关键词 动力学 稳定性 控制策略 汽车

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汽车操纵稳定性的理论预测与综合评价 被引量：28

4

作者 宗长富 郭孔辉 李铂 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期5-8,12,共5页

本文建立了人-车-路闭环系统模型。计算了双移线及蛇行道路输入时14种车辆方案的理论综合评价指标。根据驾驶员的主观评价对其进行相关检验。利用本文提出的理论预测评价模型和综合评价指标,可对汽车结构设计参数和控制参数进行优化,改... 本文建立了人-车-路闭环系统模型。计算了双移线及蛇行道路输入时14种车辆方案的理论综合评价指标。根据驾驶员的主观评价对其进行相关检验。利用本文提出的理论预测评价模型和综合评价指标,可对汽车结构设计参数和控制参数进行优化,改善汽车的操纵性能,提高汽车的主动安全性。 展开更多

关键词 汽车操纵稳定性 仿真 人车路闭环系统模型 理论预测评价模型 综合评价指标

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车辆四轮转向系统的控制方法 被引量：27

5

作者 郭孔辉 轧浩 《吉林工业大学学报》 CSCD 1998年第4期1-4,共4页

系统地评述了车辆四轮转向系统的原理及其控制方法的发展，在此基础上指出四轮转向系统的研究必须以闭环综合评价为出发点，并与其它主动安全技术相结合才能真正达到实用阶段。

关键词 反馈控制 优化控制 汽车 四轮转向系统

原文传递

汽车操纵性评价指标的研究 被引量：24

6

作者 赵又群 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期1-4,52,共5页

本文研究了驾驶员-汽车闭环系统操纵性的各个单项评价指标,增加了某些单项评价指标,验证了在汽车设计中仅有几个单项指标就可确定出合理的综合评价指标的结论;对汽车的开环操纵性单项评价指标也做了补充;并对汽车的开环操纵性综合评价... 本文研究了驾驶员-汽车闭环系统操纵性的各个单项评价指标,增加了某些单项评价指标,验证了在汽车设计中仅有几个单项指标就可确定出合理的综合评价指标的结论;对汽车的开环操纵性单项评价指标也做了补充;并对汽车的开环操纵性综合评价指标和驾驶员-汽车闭环系统操纵性综合评价指标进行了相关分析。 展开更多

关键词 闭环系统 汽车操作性 综合评价指标 频域统计分析方法

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驾驶员方向控制模型及在汽车智能驾驶研究中的应用 被引量：21

7

作者 高振海 管欣 郭孔辉 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期106-109,共4页

分析了驾驶员开车行为特性 ,利用模糊决策理论介绍了汽车预期行驶轨迹驾驶员模糊决策模型 ,并结合驾驶员预瞄最优曲率模型建立了一个新的驾驶员方向控制模型 ,同时也论述了该驾驶员方向控制模型在汽车智能驾驶研究中的应用。仿真结果表... 分析了驾驶员开车行为特性 ,利用模糊决策理论介绍了汽车预期行驶轨迹驾驶员模糊决策模型 ,并结合驾驶员预瞄最优曲率模型建立了一个新的驾驶员方向控制模型 ,同时也论述了该驾驶员方向控制模型在汽车智能驾驶研究中的应用。仿真结果表明所提出的模型可以描述驾驶员对汽车行驶方向的控制行为 。 展开更多

关键词 驾驶员 方向控制模型 智能建驶 模糊决策

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轮胎包容特性分析及其在汽车振动系统建模中的应用 被引量：22

8

作者 郭孔辉 刘青 丁国峰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期65-71,80,共8页

本文分析了轮胎与路面的接触特点,将汽车承载系统简化为二自由度垂直振动系统,建立了同时考虑轮胎几何滤波效应与弹性滤波效应的弹性滚子接触模型。基于刚性滚子模型和弹性滚子模型,仿真出滚子包容后的有效路形。以滚子接触模型(特别是... 本文分析了轮胎与路面的接触特点,将汽车承载系统简化为二自由度垂直振动系统,建立了同时考虑轮胎几何滤波效应与弹性滤波效应的弹性滚子接触模型。基于刚性滚子模型和弹性滚子模型,仿真出滚子包容后的有效路形。以滚子接触模型(特别是弹性滚子接触模型)计算出的有效路形作为整车垂直振动的路面输入,整车垂直振动的仿真结果与试验结果相吻合。轮胎包容特性模型可用于汽车振动分析与动态载荷分析。 展开更多

关键词 轮胎 包容特性 汽车 振动系统

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轮胎刷子模型分析 Ⅰ.稳态侧偏刷子模型 被引量：20

9

作者 刘青 郭孔辉 陈秉聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期19-22,共4页

轮胎刷子模型是只考虑胎面弹性而将胎体视为刚性的简化理论模型。在分析稳态条件下印迹侧向变形和垂直载荷分布的基础上，并考虑到印迹区内发生滑移时的情形，系统地分析了只考虑胎面侧向弹性的轮胎稳态侧偏刷子模型的建模机理及其边界... 轮胎刷子模型是只考虑胎面弹性而将胎体视为刚性的简化理论模型。在分析稳态条件下印迹侧向变形和垂直载荷分布的基础上，并考虑到印迹区内发生滑移时的情形，系统地分析了只考虑胎面侧向弹性的轮胎稳态侧偏刷子模型的建模机理及其边界条件，讨论了载荷分布函数的约束条件和印迹起滑点的有效范围，为建立轮胎侧偏半经验模型或复杂侧偏模型提供理论依据与方法。 展开更多

关键词 轮胎 稳态 侧偏 刷子模型 汽车动力学

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汽车预期轨迹驾驶员模糊决策模型及典型路况仿真 被引量：17

10

作者 管欣 高振海 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期13-17,20,共6页

本文分析了预瞄最优曲率模型的特点。在此基础上应用系统模糊决策理论,通过合理的预期轨迹决策策略,建立了驾驶员动态决策汽车预期行驶轨迹的模糊决策模型。最终仿真计算了驾驶员在多种典型路况下对汽车预期轨迹的决策行为。

关键词 预期轨迹 仿真 汽车 驾驶员模糊决策模型 典型路况

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自适应悬架对车辆性能改进的潜力 被引量：11

11

作者 喻凡 郭孔辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期67-69,共3页

研究主动悬架自适应于路面输入和车辆参数变化，从而进一步改进车辆性能的潜力，以及车辆参数变化对车辆系统输出的影响。仿真结果表明了在主动悬架的最优控制设计中，其控制律参数自适应于路面输入的有效性，以及控制器设计中车辆参数... 研究主动悬架自适应于路面输入和车辆参数变化，从而进一步改进车辆性能的潜力，以及车辆参数变化对车辆系统输出的影响。仿真结果表明了在主动悬架的最优控制设计中，其控制律参数自适应于路面输入的有效性，以及控制器设计中车辆参数估计的必要性。 展开更多

关键词 悬架 自适应控制 车辆性能 汽车

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驾驶员确定汽车预期轨迹的模糊决策模型 被引量：12

12

作者 高振海 管欣 郭孔辉 《吉林工业大学自然科学学报》 CSCD 2000年第1期7-10,共4页

提出了一种驾驶员确定汽车预期轨迹的模糊决策模型。这一模型可以用来仿真驾驶员在操纵汽车的过程中 ,根据前方道路交通的可行区域 ,决策汽车未来期望走行轨迹的控制行为特性 ,并可描述驾驶安全程度、驾驶员体能极限等诸多指标。数字仿... 提出了一种驾驶员确定汽车预期轨迹的模糊决策模型。这一模型可以用来仿真驾驶员在操纵汽车的过程中 ,根据前方道路交通的可行区域 ,决策汽车未来期望走行轨迹的控制行为特性 ,并可描述驾驶安全程度、驾驶员体能极限等诸多指标。数字仿真结果表明 ,所提出的模型还可以描述驾驶员的最优预瞄加速度决策行为特性 ,并直接用于驾驶员 汽车 道路闭环系统的仿真。 展开更多

关键词 人机系统 汽车操纵性 模糊决策 驾驶员 预期轨迹

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汽车操纵性评价的发展、研究意义与墓本问题 被引量：7

13

作者 赵又群 郭孔辉 《汽车技术》 北大核心 1998年第5期1-4,共4页

综述了国内外汽车操纵性的评价方法及其发展过程．并介绍了驾驶员—汽车—道路闭环操纵系统操纵性评价研究的意义，还阐述了汽车操纵性评价中的基本问题，以及今后仍需大量深入进行的工作内容。

关键词 闭环评价 汽车 操纵性

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遗传算法在汽车操纵稳定性评价及结构参数优化中的应用 被引量：8

14

作者 郭孔辉 孔繁森 宗长富 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期34-36,共3页

遗传算法是一种全局优化算法。这里以使时域内的人—车—路闭环系统操纵稳定性综合评价指标达到最小为目标；使用遗传算法对评价参数和汽车结构参数进行优化。并使用这些最优参数，以4自由度汽车模型作为仿真模型在单移线条件下对某型... 遗传算法是一种全局优化算法。这里以使时域内的人—车—路闭环系统操纵稳定性综合评价指标达到最小为目标；使用遗传算法对评价参数和汽车结构参数进行优化。并使用这些最优参数，以4自由度汽车模型作为仿真模型在单移线条件下对某型小轿车进行仿真研究。仿真研究结果表明：优化参数使得人—车闭环系统跟随预期路径的精度提高约51.7%；而使综合评价指标下降约36.6%。 展开更多

关键词 遗传算法 全局优化 汽车 结构参数 操纵稳定性

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轮胎刷子模型分析Ⅱ.稳态纵滑与纵滑侧偏刷子模型 被引量：12

15

作者 刘青 郭孔辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期4-8,共5页

基于弹性胎面和刚性胎体假设 ,分析了稳态条件下轮胎纵滑时印迹的纵向变形以及纵滑侧偏时印迹的纵向变形与侧向变形 ,分析了印迹区内有滑移时的稳态纵滑刷子模型和纵滑侧偏刷子模型的建模机理 ,讨论了纵向剪应力分别随制动力与驱动力的... 基于弹性胎面和刚性胎体假设 ,分析了稳态条件下轮胎纵滑时印迹的纵向变形以及纵滑侧偏时印迹的纵向变形与侧向变形 ,分析了印迹区内有滑移时的稳态纵滑刷子模型和纵滑侧偏刷子模型的建模机理 ,讨论了纵向剪应力分别随制动力与驱动力的变化关系、纵滑侧偏时总切力分别与纵向和侧向分量间的矢量关系 。 展开更多

关键词 轮胎 模型 稳态 纵滑 侧偏 印迹 纵向剪应力

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汽车流场及尾部涡系数值模拟 被引量：9

16

作者 傅立敏 沈俊 王靖宇 《吉林工业大学自然科学学报》 CSCD 2000年第2期6-9,共4页

对红旗ＣＡ７７４轿车进行了数值模拟，得到了整车的流场结构和尾流场的涡系结构。成功地模拟出了气流分离和拖拽涡现象。在数值模拟基础上对流场气流的横、纵向流动状况，尾部涡系结构，气流分离及拖拽涡的形成与发展机理作了详细分析... 对红旗ＣＡ７７４轿车进行了数值模拟，得到了整车的流场结构和尾流场的涡系结构。成功地模拟出了气流分离和拖拽涡现象。在数值模拟基础上对流场气流的横、纵向流动状况，尾部涡系结构，气流分离及拖拽涡的形成与发展机理作了详细分析与讨论。通过与试验结果对比，证实了数值模拟结果是正确的。 展开更多

关键词 数值模拟 尾流结构 CFD 拖拽涡 汽车流场

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一套预测冰面上汽车牵引力的模型 被引量：10

17

作者 彭旭东 谢友柏 郭孔辉 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期351-355,共5页

根据传热学中的热平衡原理及冰的摩擦熔化理论，建立了冰面汽车牵引力的预测模型．研究表明：所建立的理论模型比已有的模型更接近实际．从摩擦学角度系统分析了汽车工作条件和环境因素以及表面粗糙度等对牵引力的影响。

关键词 模型 冰面 汽车 牵引力 摩擦学 热平衡

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开发型车辆驾驶模拟器体感模拟技术研究 被引量：4

18

作者 宗昌富 胡子正 杨小波 《自然科学进展（国家重点实验室通讯）》 1997年第5期606-611,共6页

主要报道开发型车辆驾驶模拟器的体感模拟技术的机理、算法、评价及实施。根据“人-机”系统信息交换与控制的基本理论,分析了人体感知的机制,研究了体感刺激信息的模拟生成算法,建立了开发型车辆驾驶模拟器运动系统驱动软件的数学模型... 主要报道开发型车辆驾驶模拟器的体感模拟技术的机理、算法、评价及实施。根据“人-机”系统信息交换与控制的基本理论,分析了人体感知的机制,研究了体感刺激信息的模拟生成算法,建立了开发型车辆驾驶模拟器运动系统驱动软件的数学模型,编制了计算机仿真实施软件,并提出了体感模拟逼真度的仿真评价方法。仿真结果表明:所建立的运动系统驱动算法及软件精度高、算法稳定,可用于开发型车辆驾驶模拟器中,在没有模拟器硬件的情况下,对体感模拟逼真度进行仿真评价是行之有效的。 展开更多

关键词 汽车 模拟器 体感模拟 算法 驾驶员

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汽车性能设计技术的进展 被引量：9

19

作者 郭孔辉 管欣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期94-96,共3页

讨论汽车性能设计中的基本问题，仿真设计技术的发展并着重介绍建于吉林工业大学的汽车动态模拟国家重点实验室的汽车模拟开发系统。

关键词 汽车性能 设计 仿真设计 模拟开发系统

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冰面上轮胎摩擦牵引力的实验研究 被引量：8

20

作者 彭旭东 宗长富 +1 位作者 谢友柏 郭孔辉 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期30-33,共4页

研制开发了测试冰雪路面轮胎力学特性的试验装置,该装置具有可作往复运动的平台冰槽.在不同冰基体温度下,分析了轮胎摩擦牵引力受侧偏角、载荷和轮胎充气压力的影响,从试验角度论证了轮胎中央充放气系统对改善冬季轮胎牵引性能的作用.... 研制开发了测试冰雪路面轮胎力学特性的试验装置,该装置具有可作往复运动的平台冰槽.在不同冰基体温度下,分析了轮胎摩擦牵引力受侧偏角、载荷和轮胎充气压力的影响,从试验角度论证了轮胎中央充放气系统对改善冬季轮胎牵引性能的作用.该装置的建立将有利于轮胎新结构和新材料的开发。 展开更多

关键词 冰面 汽车 轮胎 力 力矩 测试 摩擦牵引力

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