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一种连续无创血压预测的改进向量机学习方法 被引量:6
1
作者 樊海霞 陈小惠 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1686-1692,共7页
因不同人体生理特征的差异性,影响了基于光电容积脉搏波(PPG)和心电信号(ECG)的连续无创血压测量精度,提出一种基于优化的支持向量机模型预测血压的方法。该方法将PPG、ECG及人体特征进行处理并组成特征矩阵,通过水银血压计测得实时血压... 因不同人体生理特征的差异性,影响了基于光电容积脉搏波(PPG)和心电信号(ECG)的连续无创血压测量精度,提出一种基于优化的支持向量机模型预测血压的方法。该方法将PPG、ECG及人体特征进行处理并组成特征矩阵,通过水银血压计测得实时血压值,运用主成分分析法和遗传算法改进的支持向量机学习模型对特征矩阵和实时血压值进行回归训练,从而建立最优血压预测模型。实验证明,优化改进支持向量回归血压预测方法比传统支持向量机学习法准确度提升了10%~15%。 展开更多
关键词 支持向量回归模型 遗传算法 人体特征 血压预测
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工业机器人实训课程的虚拟仿真教学研究 被引量:39
2
作者 郝翠霞 叶晖 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第6期144-146,共3页
以工业机器人实训课程教学方法为研究对象,提出基于虚拟仿真技术的工业机器人实训课程的教学方案。依托真实系统和仿真实训室,构建了工业机器人应用领域广泛使用的涂胶、激光切割、搬运、弧焊等4个实训项目,细述了每个仿真项目的实施要... 以工业机器人实训课程教学方法为研究对象,提出基于虚拟仿真技术的工业机器人实训课程的教学方案。依托真实系统和仿真实训室,构建了工业机器人应用领域广泛使用的涂胶、激光切割、搬运、弧焊等4个实训项目,细述了每个仿真项目的实施要点,实现了虚实结合的实训模式。经实践验证,该教学方法有效解决了学生数量多而实训设备不足的矛盾,大大提高了实训教学效率。 展开更多
关键词 工业机器人 实训教学 虚拟仿真
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基于改进Dijkstra算法的泊车系统路径规划研究 被引量:25
3
作者 陈亚琳 庄丽阳 +2 位作者 朱龙彪 邵小江 王恒 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第8期63-67,共5页
为了解决智能车库中自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)存取车路径规划问题和克服传统Dijkstra算法时间复杂度高、搜索范围大及搜索效率低等缺陷,提出了一种基于改进Dijkstra算法的泊车系统路径规划方法。首先以智能车库某... 为了解决智能车库中自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)存取车路径规划问题和克服传统Dijkstra算法时间复杂度高、搜索范围大及搜索效率低等缺陷,提出了一种基于改进Dijkstra算法的泊车系统路径规划方法。首先以智能车库某时刻空闲泊车位的分布情况为背景,创建该时刻目标泊车位的带权无向图;其次,通过更改数据存储结构和引入双向搜索策略对传统Dijkstra算法进行改进;最后,以距离最短为评价指标,以传统Dijkstra算法和改进Dijkstra算法为路径寻优方法,在MATLAB环境下对AGV存取车路径规划过程进行仿真测试。结果表明:改进Dijkstra算法正确、可行及有效,与传统Dijkstra算法相比,能有效节省数据存储空间,减少搜索时间,提高搜索效率,可以满足AGV存取车路径规划要求。 展开更多
关键词 DIJKSTRA算法 泊车系统 自动导引运输车 路径规划
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智慧能源及碳排放监测管理云平台系统方案研究与应用 被引量:21
4
作者 马虹 《计算机测量与控制》 2020年第4期28-31,115,共5页
基于新一代信息技术研究智慧城市系统中的实际应用,设计了一种智慧能源及碳排放监测管理云平台系统方案并实施一期工程,深入分析了政策层面的相关要求和智慧能源领域的应用需求,并分析了方案的技术架构和建设内容,实现了系统与第三方产... 基于新一代信息技术研究智慧城市系统中的实际应用,设计了一种智慧能源及碳排放监测管理云平台系统方案并实施一期工程,深入分析了政策层面的相关要求和智慧能源领域的应用需求,并分析了方案的技术架构和建设内容,实现了系统与第三方产品数据的无缝连接,提供符合信息化发展的各项数据服务,基本建成区一级统一的能耗监测与管理中心,实现对能耗企事业单位的用电量等能耗进行监测,通过用能支路进行计量,实现对能耗的在线监测和动态分析;通过对接全局信息化优化决策体系,进一步提升了运行管理的信息化水平,实现优化集约的运行管理及设备管理,系统的实时响应速度、抗干扰能力、适用环境、利用率、安全性等均达到领先水平,充分展示了所取得的阶段性成果和社会效益。 展开更多
关键词 智慧城市 碳排放 能源消耗 智能监测
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基于Smart组件的工业机器人码垛仿真设计 被引量:18
5
作者 郝翠霞 叶晖 《自动化技术与应用》 2018年第8期63-66,共4页
以工业机器人码垛生产线为研究对象,提出了用RobotStudio软件中Smart组件功能对码垛工作站进行仿真的设计方案。根据产品码垛流程,构建了机器人码垛线的空间布局,创建了动态输送链、动态夹具和动态叉车三个Smart组件,并实施动画效果。... 以工业机器人码垛生产线为研究对象,提出了用RobotStudio软件中Smart组件功能对码垛工作站进行仿真的设计方案。根据产品码垛流程,构建了机器人码垛线的空间布局,创建了动态输送链、动态夹具和动态叉车三个Smart组件,并实施动画效果。实现了一台ABB机器人为垛板堆垛的仿真设计、轨迹规划和编程。该设计方案与实际生产同步,为设计者和管理者提供生产线设计的理论依据和试验平台,降低了生产线设计、调试的成本,提高了生产效率。 展开更多
关键词 RobotStudio 工业机器人 Smart组件 仿真
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冷鲜猪肉的新鲜度无损检测技术现状及THz检测技术展望 被引量:14
6
作者 齐亮 赵婕 赵茂程 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2016年第9期219-224,共6页
综述可见/近红外光谱分析、电子鼻、电子舌、机器视觉、多传感器融合等无损检测技术在肉品新鲜度指标快速检测中的应用,从分子光谱学结合化学计量学的角度论述了基于THz波谱分析法无损检测猪肉新鲜度的可行性。
关键词 冷鲜猪肉 新鲜度 无损检测方法 THz波谱分析法
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大气隙磁通切换无轴承永磁电机径向力绕组设计与比较 被引量:14
7
作者 丁强 王晓琳 +1 位作者 邓智泉 倪拓成 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期2403-2413,共11页
以大气隙磁通切换无轴承永磁电机为对象,研究基于反电动势矢量图的径向力绕组配置原则,并详细分析隔齿绕法和全齿绕法两种绕组形式。在径向力建模过程中,推导计及转矩电流影响的完整径向力模型,并利用有限元分析验证其正确性。从转矩特... 以大气隙磁通切换无轴承永磁电机为对象,研究基于反电动势矢量图的径向力绕组配置原则,并详细分析隔齿绕法和全齿绕法两种绕组形式。在径向力建模过程中,推导计及转矩电流影响的完整径向力模型,并利用有限元分析验证其正确性。从转矩特性、径向力特性和铜耗特性等方面比较隔齿绕法和全齿绕法绕组结构的性能差异,并对比忽略转矩电流前后径向力合力幅值和方向角的变化,研究转矩电流对径向力性能的影响,进而提出在保证稳定悬浮前提下最大可忽略转矩电流的理论计算方法。随后对两种绕组配置方式进行综合评价。结果表明,隔齿绕法绕组结构除径向力脉动性能外,其他各项性能均优于全齿绕法绕组结构。最后在一台采用隔齿绕法绕组结构的原理样机上实现稳定悬浮运行。 展开更多
关键词 磁通切换 无轴承永磁电机 绕组结构 隔齿绕法 全齿绕法 反电动势矢量图
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基于全局能量均衡的ZigBee网络路由算法优化 被引量:12
8
作者 何智勇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第2期579-581,共3页
针对ZigBee网络高层关键节点分组数据转发频繁,存在节点死亡率高、网络能耗大的问题,在深入研究ZigBee路由协议的基础上,提出一种改进的全局能量均衡ZigBee路由算法(G-AODVjr)。在路由发现之前,利用节点动态维护的全局能量表,查询能量... 针对ZigBee网络高层关键节点分组数据转发频繁,存在节点死亡率高、网络能耗大的问题,在深入研究ZigBee路由协议的基础上,提出一种改进的全局能量均衡ZigBee路由算法(G-AODVjr)。在路由发现之前,利用节点动态维护的全局能量表,查询能量充足的节点转发下一跳数据。当网络中节点能量低于全网动态电量阈值,发送广播通知网络中所有的节点,从而不再通过低能量节点转发数据。仿真结果表明,改进算法可以有效地均衡全网节点能量,合理分担网络负载,提高节点生存率。 展开更多
关键词 ZIGBEE网络 AODVjr路由算法 能量均衡
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基于Z-Stack的ZigBee协议栈组网过程研究 被引量:11
9
作者 何智勇 徐丽萍 《南京工业职业技术学院学报》 2018年第1期1-3,共3页
在ZigBee协议栈Z-Stack基础上,重点分析了Z-Stack协议栈的结构和组网类型,通过详细研究TI公司的Z-Stack协议栈核心的实现过程,从代码级别对ZigBee协议栈组网过程进行剖析和节点组网过程中的重要函数调用进行详细分析,对实际工程项目开... 在ZigBee协议栈Z-Stack基础上,重点分析了Z-Stack协议栈的结构和组网类型,通过详细研究TI公司的Z-Stack协议栈核心的实现过程,从代码级别对ZigBee协议栈组网过程进行剖析和节点组网过程中的重要函数调用进行详细分析,对实际工程项目开发有一定的指导作用。 展开更多
关键词 ZIGBEE协议栈 Z-Stack 组网过程
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基于信息技术与课程深度融合的职业教育教学改革探析 被引量:11
10
作者 刘颖 《南京工业职业技术学院学报》 2015年第3期46-49,共4页
课程是学习者学习知识和培养技能的主要介质,课堂是学生全面提高信息素养的重要场所,是提高人才培养质量的关键环节。文章探析了信息技术对课程在拓展教学环境、开发学习资源、优化教学过程以及更新教学理念等方面的多维度深度融合,为... 课程是学习者学习知识和培养技能的主要介质,课堂是学生全面提高信息素养的重要场所,是提高人才培养质量的关键环节。文章探析了信息技术对课程在拓展教学环境、开发学习资源、优化教学过程以及更新教学理念等方面的多维度深度融合,为职业教育教学改革提供了思路和实践方法。 展开更多
关键词 信息技术 职业教育 深度融合 教学改革
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无轴承交替极永磁电机磁极形状优化设计 被引量:10
11
作者 丁强 邓智泉 王晓琳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期69-76,共8页
为了优化无轴承交替极永磁电机性能,从转子结构入手分析交替极转子结构及绕组形式对空载反电势、齿槽转矩等空载特性的影响,提出一种转子磁极离心的磁极形状优化设计方法。通过对比磁极优化前后空载和负载性能发现磁极形状优化对抑制反... 为了优化无轴承交替极永磁电机性能,从转子结构入手分析交替极转子结构及绕组形式对空载反电势、齿槽转矩等空载特性的影响,提出一种转子磁极离心的磁极形状优化设计方法。通过对比磁极优化前后空载和负载性能发现磁极形状优化对抑制反电势谐波、减小齿槽转、降低转矩脉动等具有积极意义,但同时也导致平均转矩和平均悬浮力的损失。为弥补平均转矩和悬浮力损失,提出采用适当增加转子外径、减小气隙长度的设计方法。最后利用有限元分析对比结构优化前后的基本电磁特性,电机转矩常数由0.155 N·m/A升至0.181 N·m/A,转矩脉动由30.4%降为12.1%;额定悬浮力由14.6 N升至23 N,悬浮力脉动由8%降为7.8%,最大径向耦合由7%升至7.7%。 展开更多
关键词 无轴承电机 交替极 绕组函数 磁极形状 电磁特性
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无轴承交替极永磁电机集中式悬浮绕组结构及其优化设计方法 被引量:10
12
作者 丁强 邓智泉 王晓琳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第18期104-111,共8页
在一台12槽8极无轴承交替极永磁电机上研究了集中式悬浮绕组结构对电机悬浮性能的影响,研究并提出能够提高悬浮性能的绕组结构及优化方法。首先,分析两相和三相传统集中式绕组径向存在较强耦合关系的原因。其次,研究一种带辅助线圈的三... 在一台12槽8极无轴承交替极永磁电机上研究了集中式悬浮绕组结构对电机悬浮性能的影响,研究并提出能够提高悬浮性能的绕组结构及优化方法。首先,分析两相和三相传统集中式绕组径向存在较强耦合关系的原因。其次,研究一种带辅助线圈的三相改进集中式绕组结构,并提出一种带辅助线圈的两相改进集中式绕组结构以验证两相绕组经优化改进作为悬浮绕组的可能性。然后,为优化改进集中式悬浮绕组结构,研究了基于悬浮力解析的绕组优化法。但该方法优化过程复杂,从简化绕组优化设计过程角度,提出基于悬浮磁动势总谐波畸变最小的绕组优化法。最后,将两种绕组优化法用于两相和三相改进集中式悬浮绕组的优化中,理论和有限元分析结果表明本文所提优化方法的有效性。 展开更多
关键词 无轴承电机 交替极 绕组结构 优化方法 总谐波畸变最小 悬浮性能
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ZigBee定位技术的研究 被引量:10
13
作者 倪瑛 戴娟 《南京工业职业技术学院学报》 2013年第2期43-46,共4页
描述了ZigBee技术的特点和定位系统应用的场合,介绍了ZigBee定位系统的结构,并对ZigBee定位系统中涉及的关键技术进行分析,对ZigBee定位系统中的基于RSSI测距的实现方法进行了讨论。
关键词 ZIGBEE 定位 RSSI
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四轮驱动拖拉机滑转率的测量与特性分析 被引量:9
14
作者 周慧 鲁植雄 +1 位作者 白学峰 张广庆 《山东农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第3期423-427,共5页
设计了一套基于LabVIEW的四轮驱动拖拉机滑转率测量系统,介绍了系统的工作原理,包括系统的组成、传感器的工作原理、硬件电路设计与软件设计等。通过田间的试验验证了此系统的精确性,同时在不同耕深、不同作业地块下进行了拖拉机滑转率... 设计了一套基于LabVIEW的四轮驱动拖拉机滑转率测量系统,介绍了系统的工作原理,包括系统的组成、传感器的工作原理、硬件电路设计与软件设计等。通过田间的试验验证了此系统的精确性,同时在不同耕深、不同作业地块下进行了拖拉机滑转率的测量实验。结果表明,拖拉机的滑转率随着耕深的变大逐渐变大,其存在一定的线性关系,速度的变化基本上不影响滑转率的变化。 展开更多
关键词 四轮驱动 拖拉机 滑转率 测量i特性分析
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基于工业机器人的不锈钢抽油烟机自适应打磨系统的开发 被引量:7
15
作者 甄久军 席国强 +1 位作者 杨战民 王晓勇 《机床与液压》 北大核心 2017年第21期7-11,共5页
结合人工打磨不锈钢抽油烟机的现场操作,研究不锈钢打磨的要点,将工业机器人技术、比例阀控制技术、力反馈技术、PLC控制技术等结合在一起,利用气动执行元件,通过Solid Works软件进行结构设计,完成了一种基于机器人的自适应不锈钢抽油... 结合人工打磨不锈钢抽油烟机的现场操作,研究不锈钢打磨的要点,将工业机器人技术、比例阀控制技术、力反馈技术、PLC控制技术等结合在一起,利用气动执行元件,通过Solid Works软件进行结构设计,完成了一种基于机器人的自适应不锈钢抽油烟机打磨系统的开发。安装在刚性很强的机器人上的打磨头能在工件表面始终保持恒定的打磨压力,保证了工件的打磨品质。设备实现了打磨的智能化、自动化,不仅可以应用于不锈钢抽油机产品,还易于推广到陶瓷等其它产品表面的打磨,对于提高劳动生产率、提高难于打磨产品的质量具有重大应用价值。 展开更多
关键词 不锈钢 抽油烟机 机器人 打磨
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多星座CORS基站接收机设计及数据质量实时评价 被引量:7
16
作者 刘国燕 喻国荣 《测绘工程》 CSCD 2020年第1期41-46,共6页
基站为CORS系统提供实时连续的GNSS原始观测数据,基站接收机性能和数据质量是系统运行的基本前提。文中提出一种多星座基站接收机设计方法,利用ARM9处理器搭建嵌入式硬件平台,完成Linux操作系统移植裁剪,集成我国自主的GNSS板卡(UB380)... 基站为CORS系统提供实时连续的GNSS原始观测数据,基站接收机性能和数据质量是系统运行的基本前提。文中提出一种多星座基站接收机设计方法,利用ARM9处理器搭建嵌入式硬件平台,完成Linux操作系统移植裁剪,集成我国自主的GNSS板卡(UB380)研制出专用接收机(S6535B),该接收机兼容BDS/GPS/GLO三系统八频点数据,具备网络通讯、串行通讯、显示存储等功能模块。该接收机已在天津市CORS工程实践应用,通过多站观测数据分析结果表明,多星座系统的PDOP值小于2,全天多路径效应值MP1小于0.05 m,MP2小于0.17 m,数据完整性大于95%,信噪比SNR1和SNR2大于40 dB/Hz,观测数据质量较好,满足CORS系统使用要求。 展开更多
关键词 基站接收机 数据质量评价 PDOP 多路径效应
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RFID系统读写器与电子标签硬件结构分析 被引量:7
17
作者 徐丽萍 《通信技术》 2012年第8期118-119,122,共3页
射频识别(RFID,Radio Frequency Identification)是一种非接触式的自动识别技术,也称为"无线条形码",射频识别以非接触性、识别速度快、可以多卡识别等优于其他自动识别技术的特性受到广泛重视。应用非常广泛,如动物识别、门... 射频识别(RFID,Radio Frequency Identification)是一种非接触式的自动识别技术,也称为"无线条形码",射频识别以非接触性、识别速度快、可以多卡识别等优于其他自动识别技术的特性受到广泛重视。应用非常广泛,如动物识别、门禁控制、生产线自动化控制、停车场管理、物料管理等等。对RFID系统的工作原理进行了介绍,重点分析了读写器硬件结构,电子标签硬件结构,希望对RFID系统的开发有所帮助。 展开更多
关键词 射频识别系统 读写器 电子标签 硬件结构
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2~18 GHz超宽带小型化下变频通道设计 被引量:5
18
作者 李镇 杨燕 +1 位作者 吴国中 何智勇 《微波学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期78-81,85,共5页
在雷达电子对抗领域,下变频接收通道是侦察系统的核心部件。针对电子侦察超宽带、微型化的需求,提出了一种2~18 GHz的超宽带微型化下变频通道的实现方式。其架构采用毫米波二次变频体制,基于开关滤波器组芯片进行电路的微型化设计,采用... 在雷达电子对抗领域,下变频接收通道是侦察系统的核心部件。针对电子侦察超宽带、微型化的需求,提出了一种2~18 GHz的超宽带微型化下变频通道的实现方式。其架构采用毫米波二次变频体制,基于开关滤波器组芯片进行电路的微型化设计,采用多层介质基板结合裸芯片微组装工艺实现电路紧凑的集成与互连,优化了基板叠层结构设计,最终实现了超宽带下变频通道的微型化,主要测试性能满足设计要求。 展开更多
关键词 超宽带 变频接收 微型化 侦察
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基于OneNet的智能窗系统 被引量:6
19
作者 马虹 石梅 《电子设计工程》 2021年第5期124-128,133,共6页
窗户是家庭的重要组成部分,随着物联网技术的不断发展,窗户的智能化问题也亟待解决。基于中国移动的OneNET云平台,将硬件终端采集的传感器数据传到OneNET云平台,通过ABC算法,赋予窗户各种智能,可根据室内外空气质量、温度、湿度、天然... 窗户是家庭的重要组成部分,随着物联网技术的不断发展,窗户的智能化问题也亟待解决。基于中国移动的OneNET云平台,将硬件终端采集的传感器数据传到OneNET云平台,通过ABC算法,赋予窗户各种智能,可根据室内外空气质量、温度、湿度、天然气及水龙头开关等情况综合判断实现自动开关窗,同时将险情以短信通知和喇叭示警的方式进行推送,可起到防盗报警的作用,还可有效起到消防安全的作用。该系统造价成本低,设计简单,通过WiFi即可接入云平台。经过反复测试,系统运行速度快,易操作,通过终端即可实现远程监控。该设计对智能家居及相关领域的物联网技术发展起到积极的推进作用。 展开更多
关键词 物联网 OneNET ABC 环境监测
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电力行业大数据技术及应用研究 被引量:6
20
作者 严明良 《南京工业职业技术学院学报》 2015年第2期1-5,19,共6页
基于"大数据"在电力行业的应用,简要分析了大数据技术研究现状,梳理了数据存储、计算、分析、服务的技术要点,提出了电力大数据的技术体系架构,并对大数据技术在电力行业的应用前景进行了展望。
关键词 智能电网 大数据 数据处理 应用分析
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