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混沌优化方法及其应用 被引量：535
1
作者 李兵 蒋慰孙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期613-615,共3页
利用混沌运动的遍历性、随机性、“规律性”等特点，本文提出了一种混沌优化方法（chaosoptimizationalgorithm，简称COA）。用混沌优化方法对一类连续复杂对象的优化问题进行优化，其效率比一些目前广泛应用的随机优化方法如SAA，CA等... 利用混沌运动的遍历性、随机性、“规律性”等特点，本文提出了一种混沌优化方法（chaosoptimizationalgorithm，简称COA）。用混沌优化方法对一类连续复杂对象的优化问题进行优化，其效率比一些目前广泛应用的随机优化方法如SAA，CA等要高得多，而且使用方便． 展开更多
关键词 随机优化 非线性系统 混沌优化法
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不确定性条件下的生产调度 被引量：58
2
作者 顾幸生 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期441-446,共6页
综述了不确定性条件下生产调度的研究现状 ,分析了生产调度过程中所存在的各种不确定性 ,阐述了不确定性的分类 ,不确定性的数学描述 ,不确定性生产调度的数学模型 ,各种调度方法 ,处理不确定性生产调度的优化方法等 ,指出了解决不确定... 综述了不确定性条件下生产调度的研究现状 ,分析了生产调度过程中所存在的各种不确定性 ,阐述了不确定性的分类 ,不确定性的数学描述 ,不确定性生产调度的数学模型 ,各种调度方法 ,处理不确定性生产调度的优化方法等 ,指出了解决不确定性生产调度的有关途径 ,并对存在不确定性条件下生产调度的进一步的研究内容作了展望。 展开更多
关键词 生产调度 优化 不确定性 在线调度
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六自由度模块化机械臂的逆运动学分析 被引量：93
3
作者 姜宏超 刘士荣 张波涛 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1348-1354,共7页
针对自主研发的六自由度(DOF)模块化机械臂,提出一种逆运动学求解方法.根据机械臂的结构特点和运动学约束,对机械臂的运动学进行分析.建立该类型机械臂的正运动学模型,得到了机械臂逆运动学的完整解析解.采用Denavit-Hartenberg(D-H)法... 针对自主研发的六自由度(DOF)模块化机械臂,提出一种逆运动学求解方法.根据机械臂的结构特点和运动学约束,对机械臂的运动学进行分析.建立该类型机械臂的正运动学模型,得到了机械臂逆运动学的完整解析解.采用Denavit-Hartenberg(D-H)法对机械臂操作空间进行描述,在考虑机械臂运动学约束的基础上,得到以关节角度为变量的正运动学模型.通过分析正运动学模型的可解性,采用矩阵逆乘的解析法求解机械臂的正运动学模型,得到了该类机械臂逆运动学的完整解析解.通过仿真验证了正运动学模型及运动学逆解的正确性,运动学逆解可以用于机械臂末端执行器的精确定位和运动规划. 展开更多
关键词 模块化机械臂 正运动学 逆运动学 完整解析解
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BP人工神经网络隐层结构设计的研究进展 被引量：70
4
作者 范佳妮 王振雷 钱锋 《控制工程》 CSCD 2005年第S1期109-113,共5页
指出BP人工神经网络隐层结构的确定,尤其是隐层神经元数目的选择历来是研究的热点。针对目前解决这一问题尚缺乏严格的理论依据,设计者多凭经验而定,介绍了用来优化设计隐层结构的可行方法,纵览了现有多种设计研究成果,从而探讨了新的... 指出BP人工神经网络隐层结构的确定,尤其是隐层神经元数目的选择历来是研究的热点。针对目前解决这一问题尚缺乏严格的理论依据,设计者多凭经验而定,介绍了用来优化设计隐层结构的可行方法,纵览了现有多种设计研究成果,从而探讨了新的设计方向。分析了网络隐层结构优化问题的产生及其理论依据,对各种设计方法进行了详细的分类综述, 探讨各自的优势与不足,并对神经网络结构优化问题的研究和发展做了评述与展望。 展开更多
关键词 BP神经网络 隐层结构设计 修剪法 增长法 遗传算法
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微粒群优化算法 被引量：59
5
作者 陈国初 俞金寿 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2005年第3期318-324,共7页
介绍了微粒群优化(PSO)算法的原理、算法流程、算法参数及其对算法性能的影响.讨论了各种改进的PSO算法.分析了多相微粒群优化算法(MPPSO)的原理、算法方程、算法参数及其对算法性能的影响.最后归纳了PSO算法的应用概况,并就PSO算法进... 介绍了微粒群优化(PSO)算法的原理、算法流程、算法参数及其对算法性能的影响.讨论了各种改进的PSO算法.分析了多相微粒群优化算法(MPPSO)的原理、算法方程、算法参数及其对算法性能的影响.最后归纳了PSO算法的应用概况,并就PSO算法进一步的研究工作进行了探讨和展望. 展开更多
关键词 进化计算 微粒群优化算法 多相微粒群优化算法 优化
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核函数方法及其模型选择 被引量：40
6
作者 王华忠 俞金寿 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第4期500-504,共5页
核函数方法已成为近年来机器学习领域继人工神经网络方法之后又一个十分流行和有效的方法.阐述了核函数方法的基本原理、特点及实施步骤,介绍了几种主要的核函数方法,最后重点分析和讨论了核函数方法中参数选择和核函数构造等核函数方... 核函数方法已成为近年来机器学习领域继人工神经网络方法之后又一个十分流行和有效的方法.阐述了核函数方法的基本原理、特点及实施步骤,介绍了几种主要的核函数方法,最后重点分析和讨论了核函数方法中参数选择和核函数构造等核函数方法研究中的热点问题,并对其未来研究作了展望. 展开更多
关键词 核函数方法 支持向量机 模型选择 核主元分析
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模糊神经网络技术综述 被引量：30
7
作者 张凯 钱锋 刘漫丹 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2003年第5期431-435,共5页
首先讨论了模糊神经网络协作体的产生和优越性 ,随后将模糊神经网络划分为狭义模糊神经网络、用模糊逻辑增强网络功能的神经网络和神经模糊系统 ,并分别介绍了各自的网络结构和学习算法 。
关键词 模糊神经网络 模糊逻辑 随机推理 神经模糊系统 智能控制
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基于模糊c均值聚类的多模型软测量建模 被引量：36
8
作者 仲蔚 俞金寿 《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期83-87,共5页
根据几个模型相加可提高模型的预测精度及鲁棒性的思想，提出了一种非线性软测量建模的新方法。即先用模糊ｃ 均值聚类算法将训练集分成具有不同聚类中心的子集，每一子集用ＲＢＦ网络或部分最小二乘法进行训练得出子模型，再用模糊聚... 根据几个模型相加可提高模型的预测精度及鲁棒性的思想，提出了一种非线性软测量建模的新方法。即先用模糊ｃ 均值聚类算法将训练集分成具有不同聚类中心的子集，每一子集用ＲＢＦ网络或部分最小二乘法进行训练得出子模型，再用模糊聚类后产生的隶属度将各子模型的输出加权求和得到最后结果。此算法通过一个复杂非线性函数的仿真建模和一个分馏塔柴油倾点软测量建模的工业实例研究，结果表明比其它算法具有更好的泛化结果和预报精度，具有良好的在线应用潜力。 展开更多
关键词 软测量 模糊C均值聚类 鲁棒性 最小二乘法
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最小二乘支持向量机的参数优化及其应用 被引量：53
9
作者 陈帅 朱建宁 +1 位作者 潘俊 侍洪波 《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期278-282,共5页
针对最小二乘支持向量机的多参数带来的参数寻优问题,将进化算法(遗传算法和PSO算法)应用其中,通过Sinc函数的测试,成功地实现了多参数的联合优化;将这一方法应用到德士古炉温软测量建模中,采用来自工业现场的实测数据进行仿真,将两种... 针对最小二乘支持向量机的多参数带来的参数寻优问题,将进化算法(遗传算法和PSO算法)应用其中,通过Sinc函数的测试,成功地实现了多参数的联合优化;将这一方法应用到德士古炉温软测量建模中,采用来自工业现场的实测数据进行仿真,将两种方法的仿真结果与常用的BP神经网络进行比较,可以看出两种算法都较好地解决了最小二乘支持向量机的参数优化问题。 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机 进化类算法 参数优化 遗传算法 粒子群算法 BP神经网络 德士古气化炉 软测量建模
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高斯核支持向量机分类和模型参数选择研究 被引量：39
10
作者 郑小霞 钱锋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第1期77-79,共3页
支持向量机(SupportVectorMachine,SVM)是近几年发展起来的机器学习新方法,以高斯核为核函数的支持向量机在实际应用中表现出良好的学习性能,被广泛应用于模式分类中。论文研究了高斯核支持向量机分类在IRIS分类问题上的应用,并结合结... 支持向量机(SupportVectorMachine,SVM)是近几年发展起来的机器学习新方法,以高斯核为核函数的支持向量机在实际应用中表现出良好的学习性能,被广泛应用于模式分类中。论文研究了高斯核支持向量机分类在IRIS分类问题上的应用,并结合结构风险最小化原则分析了误差惩罚参数C和高斯核宽度σ对SVM性能的影响,最后通过数值实验进一步分析了这种影响。 展开更多
关键词 支持向量机 结构风险最小化原则 高斯核 核参数
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物流配送车辆优化调度的综述 被引量：37
11
作者 杨弋 顾幸生 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期105-111,共7页
物流配送车辆优化调度问题是一类具有广泛应用的强NP难题 ,本文综合国内外多种参考文献 ,阐述了该问题的定义和分类 ,具体介绍了不同情况下的常见模型和主要算法 。
关键词 物流 配送 车辆调度 调度
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求解约束优化问题的文化算法研究 被引量：40
12
作者 黄海燕 顾幸生 刘漫丹 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1115-1120,共6页
文化算法的主要思想是明确地从进化种群中获得求解问题的知识(即信念)并用于指导搜索过程.本文提出了一种基于多层信念空间的文化算法,该算法通过对多层信念空间的择优选用将提取的知识用于提高进化计算性能来解决约束优化问题.应用实... 文化算法的主要思想是明确地从进化种群中获得求解问题的知识(即信念)并用于指导搜索过程.本文提出了一种基于多层信念空间的文化算法,该算法通过对多层信念空间的择优选用将提取的知识用于提高进化计算性能来解决约束优化问题.应用实例表明该算法具有较好的结果和较少的计算量. 展开更多
关键词 文化算法 约束优化 多层信念空间
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机械臂轨迹跟踪控制研究进展 被引量：51
13
作者 史先鹏 刘士荣 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第1期116-122,132,共8页
综述了近年来刚性机械臂轨迹跟踪控制研究领域的最新进展。根据应用于机械臂的不同控制算法进行分类,从自适应PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、滑模变结构控制和鲁棒自适应控制5种主要控制方法进行阐述。重点从关节空间出... 综述了近年来刚性机械臂轨迹跟踪控制研究领域的最新进展。根据应用于机械臂的不同控制算法进行分类,从自适应PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、滑模变结构控制和鲁棒自适应控制5种主要控制方法进行阐述。重点从关节空间出发,论述了各种控制算法在提高机械臂轨迹跟踪性能方面的各自优缺点,并分析了它们之间的相互联系。对机械臂轨迹跟踪问题的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 刚性机械臂 关节空间 轨迹跟踪
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机器视觉测量系统在工业在线检测中的应用 被引量：30
14
作者 席斌 钱峰 《工业控制计算机》 2005年第11期75-76,共2页
机器视觉测量用视觉传感器采集目标图像,通过对图像各种特征量的分析处理,获取被测曲面信息。设计了一机器视觉测量系统,识别一幅图像中是否存在确定大小和形状子图像,若有则识别出它的位置。介绍如何利用“模板匹配”法对目标图像进行... 机器视觉测量用视觉传感器采集目标图像,通过对图像各种特征量的分析处理,获取被测曲面信息。设计了一机器视觉测量系统,识别一幅图像中是否存在确定大小和形状子图像,若有则识别出它的位置。介绍如何利用“模板匹配”法对目标图像进行识别,并举例如何利用系统检测药片的包装是否合格(有无漏装)。 展开更多
关键词 机器视觉 模板匹配 图像处理 检测 机器视觉测量系统 在线检测 目标图像 应用 工业 视觉传感器 模板匹配 系统检测 特征量
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增强型微粒群优化算法及其在软测量中的应用 被引量：31
15
作者 陈国初 俞金寿 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期377-381,共5页
对微粒群优化算法(PSO)进行分析,提出一种增强型微粒群优化算法(EPSO).用EPSO和PSO对几种常用函数的优化问题进行测试比较,结果表明EPSO比PSO更容易找到全局最优解,优化效率和优化性能明显提高.将EPSO用于催化裂化装置主分馏塔粗汽油干... 对微粒群优化算法(PSO)进行分析,提出一种增强型微粒群优化算法(EPSO).用EPSO和PSO对几种常用函数的优化问题进行测试比较,结果表明EPSO比PSO更容易找到全局最优解,优化效率和优化性能明显提高.将EPSO用于催化裂化装置主分馏塔粗汽油干点软测量,建立了基于EPSO算法的粗汽油干点神经网络软测量模型.研究结果表明,基于EPSONN的软测量模型比基于BPNN的软测量模型具有更高的精度和更好的性能. 展开更多
关键词 微粒群优化 增强型微粒群优化 神经网络 软测量
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支持向量机及其在函数逼近中的应用 被引量：17
16
作者 朱国强 刘士荣 俞金寿 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期555-559,568,共6页
支持向量机是一种新的机器学习算法 ,它的理论基础是 Vapnik创建的统计学习理论。它采用结构风险最小化准则 ,在最小化样本点误差的同时 ,缩小模型预测误差的上界 ,从而提高了模型的泛化能力。本文通过 SVM在函数逼近中的应用 ,研究了 ... 支持向量机是一种新的机器学习算法 ,它的理论基础是 Vapnik创建的统计学习理论。它采用结构风险最小化准则 ,在最小化样本点误差的同时 ,缩小模型预测误差的上界 ,从而提高了模型的泛化能力。本文通过 SVM在函数逼近中的应用 ,研究了 SVM的小样本学习、泛化能力和抗噪声扰动能力。 展开更多
关键词 支持向量机 统计学习理论 结构风险最小化准则 核函数 函数逼近 机器学习算法 最小化样本点误差
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PCA在过程故障检测与诊断中的应用 被引量：20
17
作者 李尔国 俞金寿 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期572-576,共5页
讨论了基于主元分析 ( PCA)的过程故障检测与诊断的原理 ,运用 T2统计、Q统计方法 ,结合贡献图对一典型过程进行了仿真分析 ,结果表明 PCA方法可对简单传感器故障进行检测与诊断 ,并指出了该方法中的不足 ,提出了将
关键词 主元分析 故障检测 故障诊断 贡献图 PCA 过程动态模型 诊断方法
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多目标遗传算法及其在化工领域的应用 被引量：22
18
作者 李绍军 王惠 钱锋 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期755-760,共6页
多目标优化在工程优化领域占有较大比重,这些目标之间大多是相互冲突的,常用的方法是将这些目标通过不同的方式转化成单一目标进行求解,然而这样将使一些有用的信息丢失。多目标遗传算法可避免信息丢失,通过优化它给出一组非劣解供决策... 多目标优化在工程优化领域占有较大比重,这些目标之间大多是相互冲突的,常用的方法是将这些目标通过不同的方式转化成单一目标进行求解,然而这样将使一些有用的信息丢失。多目标遗传算法可避免信息丢失,通过优化它给出一组非劣解供决策者根据不同需要进行选择。本文首先介绍了常用的多目标优化方法,然后详细介绍了目前研究较多的多目标遗传算法,着重讨论了多目标优化方法在化学工程领域中的应用,并对多目标遗传算法的发展进行了展望。 展开更多
关键词 多目标优化 遗传算法 化学工程 目标规划法
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基于PCA和最小二乘支持向量机的软测量建模 被引量：33
19
作者 郑小霞 钱锋 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期739-741,共3页
软测量技术是解决工业过程中普遍存在的一类难以在线测量变量估计问题的有效方法,支持向量机是基于统计学习理论的一种新的机器学习方法。提出了一种基于主元分析(PCA)和最小二乘支持向量机的软测量建模方法,用主元分析对输入变量进行... 软测量技术是解决工业过程中普遍存在的一类难以在线测量变量估计问题的有效方法,支持向量机是基于统计学习理论的一种新的机器学习方法。提出了一种基于主元分析(PCA)和最小二乘支持向量机的软测量建模方法,用主元分析对输入变量进行数据压缩,消除变量之间的相关性,简化支持向量机结构,并通过交叉验证的方法对支持向量机进行参数选择。将其用于4-CBA软测量建模的结果表明:该方法具有学习速度快、跟踪性能好以及泛化能力强等优点,为4-CBA软测量建模的在线实施提供了方便。 展开更多
关键词 支持向量机 主元分析 软测量 建模
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基于进化算法的多目标优化方法 被引量：26
20
作者 蓝艇 刘士荣 顾幸生 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期601-605,611,共6页
进化算法在解决多目标优化问题中有其特有的优势.首先对多目标优化问题进行了描述;然后结合研究现状讨论了目前几种主要的基于进化算法的多目标优化方法,以及它们的优缺点;最后给出了多目标进化优化算法的一些应用,以及进化多目标优化... 进化算法在解决多目标优化问题中有其特有的优势.首先对多目标优化问题进行了描述;然后结合研究现状讨论了目前几种主要的基于进化算法的多目标优化方法,以及它们的优缺点;最后给出了多目标进化优化算法的一些应用,以及进化多目标优化算法的未来发展方向. 展开更多
关键词 进化算法 多目标优化 PARETO最优
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