双旋翼尾坐式飞行器建模及悬停姿态控制 被引量：2

1

作者 张迪洲 陈自力 +1 位作者 胡永江 邸彦佳 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第2期83-86,共4页

基于双旋翼尾坐式飞行器的飞行原理,建立了其动力学模型,并对模型参数进行了整定。而后对其悬停模式下的姿态自稳定性进行了分析,并设计控制器对系统进行了校正。通过仿真和实验,验证了所设计的控制器具有较强的稳定性和鲁棒性。

关键词 尾坐式飞行器 垂直起降 建模 飞行控制

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尾坐式飞行器纵向姿态的变论域分形模糊控制 被引量：1

2

作者 张迪洲 陈自力 +1 位作者 胡永江 邸彦佳 《电光与控制》 北大核心 2014年第3期84-87,96,共5页

针对尾坐式飞行器垂直飞行状态下易受突风和乱流的干扰,为了提高系统的稳定性和动态性能,设计了一种变论域分形模糊PID控制器,并在分形因子中引入一个归一化误差加速度参量来反映系统响应的快慢程度。通过在分形时刻进行论域的自调整,... 针对尾坐式飞行器垂直飞行状态下易受突风和乱流的干扰,为了提高系统的稳定性和动态性能,设计了一种变论域分形模糊PID控制器,并在分形因子中引入一个归一化误差加速度参量来反映系统响应的快慢程度。通过在分形时刻进行论域的自调整,以分形时刻系统的误差变量值作为新的误差变量论域范围,其他变量的论域范围也进行相关联的调整,从而重新激活全局的模糊规则,对PID控制器的参数进行调整,以提高系统的响应速度和控制精度。通过仿真表明,该方法不仅提高了系统的动态响应特性和稳态性能,而且具有较强的自适应能力和抗干扰能力。 展开更多

关键词 尾坐式飞行器 垂直起降 变论域 分形控制

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仓储某型云爆弹失效分析与实验研究 被引量：2

3

作者 阮孟宁 张力 +1 位作者 陈永康 刘海涛 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第5期85-88,共4页

云爆弹是新一代轻型系列武器中的面毁伤武器,采用失效树分析方法,确定了仓储某型云爆弹的失效模式,研究了主要失效因素,并通过试验验证了硝酸异丙酯对推进剂的安定性能和燃烧性能以及对电火工品的影响。发现硝酸异丙酯渗漏后会降低推进... 云爆弹是新一代轻型系列武器中的面毁伤武器,采用失效树分析方法,确定了仓储某型云爆弹的失效模式,研究了主要失效因素,并通过试验验证了硝酸异丙酯对推进剂的安定性能和燃烧性能以及对电火工品的影响。发现硝酸异丙酯渗漏后会降低推进剂的储存安定性,影响推进剂的燃烧规律并会溶解溶胀电火工品,导致其失封。 展开更多

关键词 云爆弹 失效分析 失效树分析 硝酸异丙酯

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基于MSP430单片机的智能锂电池充电器设计 被引量：3

4

作者 谢志英 段荣霞 李明 《工业控制计算机》 2013年第12期129-130,132,共3页

应用MSP430单片机设计制作了智能化、低功耗、新型手机锂电池充电器,它替代了传统的充电器,能够有效地解决传统充电器在电池充电终止点之后继续对电池进行充电的问题,从而减少了安全事故的发生。

关键词 智能充电器 MAX1898 MSP430单片机 充电保护

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参加机械设计大赛 培养学生创新能力 被引量：3

5

作者 崔秀梅 张亚斌 +2 位作者 高华蓥 王熙翔 吴镕蓁 《科教文汇》 2013年第3期71-71,74,共2页

为应对社会快速发展带来的人才需求挑战,培养具有创新意识、创新能力和工程实践能力的复合型人才成为广大高校的人才培养目标。本文以参加全国大学生机械创新设计大赛为例,讨论了如何通过参加科技创新活动提高广大大学生的机械创新能力... 为应对社会快速发展带来的人才需求挑战,培养具有创新意识、创新能力和工程实践能力的复合型人才成为广大高校的人才培养目标。本文以参加全国大学生机械创新设计大赛为例,讨论了如何通过参加科技创新活动提高广大大学生的机械创新能力,为未来发展奠定良好基础。 展开更多

关键词 机械设计大赛 创新能力

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利用等厚干涉测量劈尖夹角的研究 被引量：1

6

作者 孟繁卿 赵建君 张旭 《军械工程学院学报》 2016年第2期65-71,共7页

通过折射定律对等厚干涉进行了几何图形分析,得到反射光的实际交汇点进而得到实际测量的角度,分析了实际值与理论值的区别.在提出了最佳入射角概念的基础上,分别讨论了入射角度大于、小于最佳入射角的情况.通过数值分析,得到了各因素的... 通过折射定律对等厚干涉进行了几何图形分析,得到反射光的实际交汇点进而得到实际测量的角度,分析了实际值与理论值的区别.在提出了最佳入射角概念的基础上,分别讨论了入射角度大于、小于最佳入射角的情况.通过数值分析,得到了各因素的影响关系,并提出了减小劈尖夹角测量误差的思路,最后进行了实验验证. 展开更多

关键词 劈尖干涉 等厚干涉 夹角 相对折射率 误差 最佳入射角

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包络检波电路教学方法改革 被引量：2

7

作者 马晓琳 翟功全 杨成全 《高师理科学刊》 2016年第3期77-79,95,共4页

以二极管包络检波电路为例,将问题式教学方法与仿真教学相结合.从如何实现中波信号中声音解调的实际问题出发,以声音的接收为主线,将课程内容以问题链的形式逐步展开.使电路设计、电路数学分析方法、真实器件的选取、仿真的应用等融合... 以二极管包络检波电路为例,将问题式教学方法与仿真教学相结合.从如何实现中波信号中声音解调的实际问题出发,以声音的接收为主线,将课程内容以问题链的形式逐步展开.使电路设计、电路数学分析方法、真实器件的选取、仿真的应用等融合为一体,突破单纯的知识点传授,重点培养学生的思维方式和观察判断能力,为课程设计提供新的思路. 展开更多

关键词 包络检波电路 问题式教学 教学方法

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利用小孔光阑调节迈克耳孙干涉仪的成像分析及验证 被引量：1

8

作者 刘益岑 何思雨 赵建君 《物理实验》 2015年第7期41-45,共5页

深入分析了利用小孔光阑法调节迈克耳孙干涉仪的光路,从能量分配的角度分析各像点形成的原因,利用数值计算绘图说明了不同情况下的像点光强分布,得到了主次亮点强度接近乃至互易的影响因素、讨论了像点的等距性、像点个数等情况,并通过... 深入分析了利用小孔光阑法调节迈克耳孙干涉仪的光路,从能量分配的角度分析各像点形成的原因,利用数值计算绘图说明了不同情况下的像点光强分布,得到了主次亮点强度接近乃至互易的影响因素、讨论了像点的等距性、像点个数等情况,并通过实验结果验证了理论分析的正确性. 展开更多

关键词 干涉仪 小孔光阑法 能量分配 等距性

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基于武器系统可靠性的弹药储备规模研究

9

作者 胡利青 姚恺 韩兆奇 《物流工程与管理》 2016年第6期85-87,共3页

可靠性是确定弹药储备规模的重要依据。文中讨论了武器系统可靠性对弹药储备规模的影响,构建了不同武器系统的可靠性模型;运用控制变量的方法,以作战需求量为牵引,从武器系统可靠性方面研究弹药储备规模,构建基于武器系统可靠性的弹药... 可靠性是确定弹药储备规模的重要依据。文中讨论了武器系统可靠性对弹药储备规模的影响,构建了不同武器系统的可靠性模型;运用控制变量的方法,以作战需求量为牵引,从武器系统可靠性方面研究弹药储备规模,构建基于武器系统可靠性的弹药储备规模模型并进行了验证,从武器系统可靠性方面为弹药储备问题提供参考。 展开更多

关键词 武器系统 可靠性 弹药 储备规模

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应用电势梯度求场强时应注意的一个问题 被引量：2

10

作者 张振川 王晓辉 +1 位作者 李博 安雷 《物理与工程》 2013年第4期4-6,共3页

文章通过分析利用电势与电场强度的微分关系求均匀、非均匀带电圆环轴线上的电场强度,探讨了在已知某一轴线上电势分布情况下求轴线上电场强度的方法,得到了电场强度在轴线上的投影是电势在该轴线上的变化率的结果.

关键词 电场强度 电势梯度 带电圆环

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心理契约视角下的军校学员干部职业倦怠分析

11

作者 丁宁 孙金建 金波 《人力资源管理》 2014年第7期288-289,共2页

本文从心理契约和职业倦怠的概念和内涵出发,分析军校学员干部职业倦怠的原因,从树立"人本"的管理理念、建立完善的激励体系、保持有效的沟通机制和提高自身的调试能力四个方面提出了预防和缓解军校学员干部职业倦怠的对策。

关键词 心理契约 职业倦怠 学员干部

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基于正交试验的火炮动力后坐模拟装置冲击参数设计研究 被引量：1

12

作者 郑文博 刘广生 +1 位作者 狄长春 杨玉良 《价值工程》 2016年第13期174-176,共3页

根据火炮后坐的受力分析和动作过程,基于ADAMS软件建立了冲击头撞击炮口模拟火炮后坐的仿真模型,采用冲击质量、冲击速度、接触刚度及阻尼系数为试验设计影响因素,以模拟试验与实弹射击时火炮最大后坐速度和最大后坐位移的平均相对误差... 根据火炮后坐的受力分析和动作过程,基于ADAMS软件建立了冲击头撞击炮口模拟火炮后坐的仿真模型,采用冲击质量、冲击速度、接触刚度及阻尼系数为试验设计影响因素,以模拟试验与实弹射击时火炮最大后坐速度和最大后坐位移的平均相对误差为试验指标,开展正交试验设计,并对正交试验设计结果进行方差分析,得到了较优的冲击参数优化组合,平均相对误差仅为0.6534%,该研究为模拟试验装置的应用奠定了基础。 展开更多

关键词 火炮 动力后坐模拟 正交试验设计 方差分析

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机械创新设计大赛——知识的加油站

13

作者 崔秀梅 张亚斌 +2 位作者 高华蓥 王熙翔 吴镕蓁 《教育教学论坛》 2013年第14期215-216,共2页

大学是人一生学习知识、提高能力最关键的时期。在这个黄金时期,仅仅学习书本知识是远远不能满足实际工作需要的,参加机械创新设计大赛是获取实践知识,提升综合素质的重要途径之一。本文以机械设计大赛-知识的加油站为主线,分析了参加... 大学是人一生学习知识、提高能力最关键的时期。在这个黄金时期,仅仅学习书本知识是远远不能满足实际工作需要的,参加机械创新设计大赛是获取实践知识,提升综合素质的重要途径之一。本文以机械设计大赛-知识的加油站为主线,分析了参加科技创新活动不但能提高大学生的创新能力、实践能力,还能提升团队意识、合作精神等综合素养。 展开更多

关键词 机械创新大赛 创新能力 实践能力 团队意识

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基于扩张状态观测器的非线性系统故障诊断方法研究 被引量：2

14

作者 常凯 吴国庆 《河北科技大学学报》 CAS 2012年第5期429-433,共5页

在介绍扩张状态观测器理论的基础上,提出了一种应用于非线性系统的基于扩张状态观测器故障诊断的新方法,并给出了设计故障滤波器的方法,通过仿真实验证明所提供的方法相对于传统方法具有可以得到故障的近似函数,便于识别故障及故障识别... 在介绍扩张状态观测器理论的基础上,提出了一种应用于非线性系统的基于扩张状态观测器故障诊断的新方法,并给出了设计故障滤波器的方法,通过仿真实验证明所提供的方法相对于传统方法具有可以得到故障的近似函数,便于识别故障及故障识别效率更高,用时更短的优点。 展开更多

关键词 故障诊断 扩张状态观测器 非线性系统

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现代光纤通讯技术特点及发展趋势 被引量：2

15

作者 佟群 鲁军 李博宇 《通讯世界（下半月）》 2016年第9期49-49,共1页

随着科学技术的不断发展,网络逐渐实现了全球化,光纤通讯技术走进人们的生活,并产生一定的影响。光纤技术作为通讯技术的重要组成部分,对通讯技术具有重要的促进作用,本文就光纤通信技术的特点和发展趋势展开讨论,希望能够促进光纤通讯... 随着科学技术的不断发展,网络逐渐实现了全球化,光纤通讯技术走进人们的生活,并产生一定的影响。光纤技术作为通讯技术的重要组成部分,对通讯技术具有重要的促进作用,本文就光纤通信技术的特点和发展趋势展开讨论,希望能够促进光纤通讯技术的发展,为我国的通讯事业做出巨大的贡献。 展开更多

关键词 光纤通讯技术 特点 发展趋势

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高功率光纤激光深熔焊接小孔特征直接观测

16

作者 李博宇 鲁军 佟群 《通讯世界（下半月）》 2016年第9期212-212,共1页

为了进一步解决深熔焊接小孔难以进行观测的问题,本文通过"三明治"的方法,从而针对10k W光纤激光深熔焊接小孔进行了非常明显的观测,从而观察到在激光深熔焊接的小孔内部以及孔壁出现液体流动的现象。对于小孔前沿壁上面的液... 为了进一步解决深熔焊接小孔难以进行观测的问题,本文通过"三明治"的方法,从而针对10k W光纤激光深熔焊接小孔进行了非常明显的观测,从而观察到在激光深熔焊接的小孔内部以及孔壁出现液体流动的现象。对于小孔前沿壁上面的液体流动的"台阶"以及伴随着流动物理学和蒸汽现象进行同步观察之后,进一步发现了金属微滴脱离小孔壁的整个过程以及产生蒸汽爆发的现象。 展开更多

关键词 高功率 光纤激光 深熔焊接小孔 实验观测

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奔袭开始

17

作者 杜晓晖 《政工导刊》 2014年第6期79-79,共1页

刺刀还在战壕里潜伏不甘心就这样睡去冲锋号突然惊醒照明弹亮得像一片海狙击枪正在点名奔袭就要开始倏然间炮弹张开了一个锐角夜空被割裂轰鸣来回穿梭这不是梦魇这是硝烟与硝烟的对话。

关键词 诗歌 文学作品 现代文学 诗集

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激光雷达的应用及发展方向简析

18

作者 陈开 陈为宝 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2016年第9期265-265,共1页

文章就激光雷达的应用及发展方向进行分析探究,重点落实了气象监测、测风方面、医学领域、军事领域中激光雷达的应用,结合实际就激光雷达的发展方向进行展望。

关键词 激光雷达 应用 发展方向

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