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四旋翼微型飞行器控制系统设计 被引量：64
1
作者 杨明志 王敏 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第4期485-487,490,共4页
四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置,通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统;为了实现四旋翼微型飞行器的自主飞行控制,对飞行控制系统进行了初步设计,并且以C8051F020单片机为计算控制单元,给出了飞行控制系统的硬件设计,... 四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置,通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统;为了实现四旋翼微型飞行器的自主飞行控制,对飞行控制系统进行了初步设计,并且以C8051F020单片机为计算控制单元,给出了飞行控制系统的硬件设计,研究了设计中的关键技术;由于采用贴片封装和低功耗的元器件,使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点;经过多次室内试验,该硬件设计性能可靠,能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。 展开更多
关键词 四旋翼微型飞行器 飞行控制系统 单片机 PWM
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基于余弦相似度的文本空间索引方法研究 被引量：52
2
作者 张振亚 王进 +1 位作者 程红梅 王煦法 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第9期160-163,共4页
基于相似度的数据空间索引在数据挖掘及数据可视化等方面有着重要的应用。本文以新闻的标题为研究对象,提出了以 CrossAVL为基础的文本对象层次式聚类方法以及文本信息空间索引算法 FastMap-MDS,有效地保持了文本对象间的相似信息。实... 基于相似度的数据空间索引在数据挖掘及数据可视化等方面有着重要的应用。本文以新闻的标题为研究对象,提出了以 CrossAVL为基础的文本对象层次式聚类方法以及文本信息空间索引算法 FastMap-MDS,有效地保持了文本对象间的相似信息。实验表明,该方法具有较高的效率和精度。 展开更多
关键词 余弦相似度 数据空间 索引方法 数据挖掘 数据可视化 数据库
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ENSO非线性模型的摄动解 被引量：50
3
作者 莫嘉琪 林万涛 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期996-998,共3页
研究了一类ENSO摄动模型 .利用摄动理论和方法 。
关键词 摄动解 非线性 厄尔尼诺模型 渐近展开式 流体力学 中值定理
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一类包含欧拉函数φ(n)的方程(英文) 被引量：54
4
作者 孙翠芳 程智 《数学研究》 CSCD 2010年第4期364-369,共6页
设m,n为任意正整数,φ(n)是欧拉函数.本文的主要目的是利用初等方法研究方程φ(mn)=k(φ(m)+φ(n))的可解性,其中k为素数,同时获得了该方程的所有正整数解.
关键词 欧拉函数φ(n) 方程 正整数解
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有效作业的内涵与设计策略 被引量：44
5
作者 郭要红 《中国教育学刊》 CSSCI 北大核心 2009年第6期62-64,共3页
有效作业是在特定的环境与条件下,基于预定课程学习目标,为完成师生共同选择的既定任务而开展的,通过交流与互动达成有效果与有效益教学的活动。有效作业的设计策略是:依据挑战性学习目标,精选、精编习题;预设弹性作业,满足学生差异性... 有效作业是在特定的环境与条件下,基于预定课程学习目标,为完成师生共同选择的既定任务而开展的,通过交流与互动达成有效果与有效益教学的活动。有效作业的设计策略是:依据挑战性学习目标,精选、精编习题;预设弹性作业,满足学生差异性学习需要;在合理的作业形式中及时反馈,动态生成矫正作业。 展开更多
关键词 教学实践 有效作业 学习目标
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具偏差变元的Rayleigh方程周期解问题 被引量：35
6
作者 鲁世平 葛渭高 郑祖庥 《数学学报（中文版）》 SCIE CSCD 北大核心 2004年第2期299-304,共6页
利用Mawhin重合度拓展定理研究了一类具偏差变元的Rayleigh方程x”(t)+f(x'(t))+g(x(t-τ(t)))=p(t)周期解问题,得到了周期解存在性的若干新的结果,推广了已有的结果(见文[8]).
关键词 周期解 偏差变元 RAYLEIGH方程
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基于云模型和熵权法的巢湖流域防洪减灾能力评估 被引量：35
7
作者 孙鸿鹄 程先富 +1 位作者 倪玲 朱敏 《灾害学》 CSCD 2015年第1期222-227,共6页
防洪减灾能力评估是洪涝灾害管理急需解决的重大问题之一。从防洪除涝能力、监测预警能力、抢险救灾能力及灾害管理能力4个方面来构建指标体系,建立基于云模型和熵权法的巢湖流域防洪减灾能力评估模型,对整个流域以及流域内各县市的防... 防洪减灾能力评估是洪涝灾害管理急需解决的重大问题之一。从防洪除涝能力、监测预警能力、抢险救灾能力及灾害管理能力4个方面来构建指标体系,建立基于云模型和熵权法的巢湖流域防洪减灾能力评估模型,对整个流域以及流域内各县市的防洪减灾能力进行评估,并与通过组合赋权法及最优分割法得到的结果进行验证对比。以期为防洪减灾能力评估提供新的思路,对巢湖流域的防洪减灾能力建设提供科学依据。研究结果表明:巢湖流域整体防洪减灾能力属于中等偏上水平,但流域内部差异明显;其中合肥市辖区、和县的防洪减灾能力属于高水平;巢湖市、含山县处于中等水平;肥西县和庐江县位于较低水平;肥东县、无为县、舒城县的防洪减灾能力则最低。 展开更多
关键词 洪涝灾害 防洪减灾能力 云模型 熵权法 巢湖流域 安徽
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关于方程φ(abc)=2(φ(a)+φ(b)+φ(c)) 被引量：32
8
作者 孙翠芳 程智 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2012年第23期267-271,共5页
设n为任意正整数,φ(n)是Euler函数.主要研究了方程φ(abc)=2(φ(a)+φ(b)+φ(c))的可解性问题,利用数论中的理论和方法,获得了该方程的所有正整数解.
关键词 Euler函数φ(n) 方程 正整数解
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医疗物联网的发展现状、问题与对策 被引量：30
9
作者 杨颖 朱君茹 +4 位作者 袁媛 杨俊 宋星星 任秀梅 周雯 《中国卫生信息管理杂志》 2015年第3期298-303,共6页
近年来,物联网的概念被逐步引入至医疗卫生领域,特别是在医院内部进行了很多探索和尝试,包括医疗废弃物管理、特殊患者管理、移动护理等。阐述医疗物联网的发展现状和技术应用,对遇到的问题进行了分析,提出了对医疗物联网发展的判断,选... 近年来,物联网的概念被逐步引入至医疗卫生领域,特别是在医院内部进行了很多探索和尝试,包括医疗废弃物管理、特殊患者管理、移动护理等。阐述医疗物联网的发展现状和技术应用,对遇到的问题进行了分析,提出了对医疗物联网发展的判断,选择合理的策略和途径,有序推进物联网在医疗卫生领域的应用,实现智慧医疗,从而提升医疗服务质量和水平。 展开更多
关键词 物联网 智慧医疗 发展现状 问题与对策
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XML语言在Web数据挖掘中的应用 被引量：16
10
作者 左开中 汪伟 《微机发展》 2002年第3期59-61,共3页
面向Web的数据挖掘是当今数据挖掘技术的热点 ,文章介绍了该项技术的特点所在 。
关键词 XML语言 WEB 数据挖掘 数据库 可扩展标识语言
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强非线性发展方程孤波近似解 被引量：25
11
作者 莫嘉琪 张伟江 何铭 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期1843-1846,共4页
研究了一个强非线性发展方程.利用变分原理,首先构造了相应的泛函.选取Lagrange乘子,再用广义变分迭代方法得到了孤波的任意次精度的近似解.
关键词 发展方程 非线性 孤立子 近似方法
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基于多媒体教育资源融合的高校信息化教学模式研究 被引量：26
12
作者 任永 王杨 +2 位作者 殷晓斌 陈付龙 赵传信 《大学教育》 2015年第3期53-55,共3页
随着教育全球化与信息化进程的发展,如何提升高校信息化教学水平是关系高等教育质量的关键因素之一。基于物联网、云计算及大数据背景下媒体教育资源呈现出多元化的特点,结合信息技术与高等教育深度融合的现实需求,可以采取一种基于多... 随着教育全球化与信息化进程的发展,如何提升高校信息化教学水平是关系高等教育质量的关键因素之一。基于物联网、云计算及大数据背景下媒体教育资源呈现出多元化的特点,结合信息技术与高等教育深度融合的现实需求,可以采取一种基于多媒体资源融合的高校教育信息化教学新模式。这一模式一方面能够有效地实现"情境"、"协作"、"会话"、"意义建构"四要素的有效融合,另一方面也为我国高等教育信息化教学理论与应用进行了积极探索与尝试。 展开更多
关键词 资源融合 教育信息化 教育模式
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试论数学“探究性学习”教学的基本过程 被引量：15
13
作者 郭要红 《中学数学教学》 2004年第1期1-3,共3页
数学科学探究包含两个层面 :数学科学探究的基本精神与基本程序。数学探究教学是对这两个层面的模拟。数学探究教学的基本过程中的环节主要是 :问题的提出 ,建立猜想与形成命题 ,科学解释与证明 ,评价与交流应用。每一教学环节有各自的... 数学科学探究包含两个层面 :数学科学探究的基本精神与基本程序。数学探究教学是对这两个层面的模拟。数学探究教学的基本过程中的环节主要是 :问题的提出 ,建立猜想与形成命题 ,科学解释与证明 ,评价与交流应用。每一教学环节有各自的教学功能。 展开更多
关键词 探究性学习 科学探究 数学教学 教学过程 课程改革 高中 创新意识
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基于加权Voronoi图的安徽省城市影响范围及经济区域划分 被引量：20
14
作者 庞宇 吕曹芳 罗永龙 《安徽师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第5期593-598,共6页
确定中心城市的影响范围对城市规划与城市经济区划具有重要意义.通过选取反应城市影响范围的综合指标体系,运用主成份分析及数据变换的方法,确定了安徽省地级中心城市的强度,将城市断裂点理论与加权Voronoi图相结合,实现了对各中心城市... 确定中心城市的影响范围对城市规划与城市经济区划具有重要意义.通过选取反应城市影响范围的综合指标体系,运用主成份分析及数据变换的方法,确定了安徽省地级中心城市的强度,将城市断裂点理论与加权Voronoi图相结合,实现了对各中心城市空间影响范围的界定和生成.依据安徽省政府提出的"两带三片"区划理论,结合划分的城市影响范围,将17个城市的不同影响区域进行合并,确定了安徽省五个大区的具体覆盖区域. 展开更多
关键词 加权Voronoi图 城市影响范围 经济区划
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一类厄尔尼诺海-气振子机理的同伦解法 被引量：21
15
作者 莫嘉琪 林万涛 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期993-995,共3页
研究了一类厄尔尼诺 南方海涛 (ENSO)机理耦合系统振荡 .利用同伦理论和摄动方法 ,较简便地得到了一类ENSO模型解的近似展开式 .
关键词 同伦 振子 摄动方法 耦合系统 振荡 厄尔尼诺 ENSO 南方
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一类广义非线性强阻尼扰动发展方程的行波解 被引量：22
16
作者 冯依虎 石兰芳 +1 位作者 汪维刚 莫嘉琪 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2015年第3期315-324,共10页
研究了一类非线性强阻尼广义扰动发展方程问题.它们在数学、力学、物理学等领域中广泛出现.首先,引入一个行波变换,把相应的偏微分方程问题转化为行波方程问题并求出原典型问题的精确解.再用小参数方法和引入伸长变量构造了问题的渐近解... 研究了一类非线性强阻尼广义扰动发展方程问题.它们在数学、力学、物理学等领域中广泛出现.首先,引入一个行波变换,把相应的偏微分方程问题转化为行波方程问题并求出原典型问题的精确解.再用小参数方法和引入伸长变量构造了问题的渐近解.最后,用泛函分析的不动点理论证明了原非线性强阻尼广义扰动发展方程初值问题渐近行波解的存在性,并证明渐近解具有较高的精度和一致有效性.该文求得的渐近解是一个解析展开式,所以它还可继续进行解析运算,而单纯用数值模拟的方法是不行的. 展开更多
关键词 行波 强阻尼 发展方程
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基于博弈论的网络社区舆情传播模型 被引量：23
17
作者 王杨 尤科本 +3 位作者 王梦瑶 黄亚坤 陈付龙 赵传信 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第8期2480-2482,共3页
针对网络社区动态、交互的舆情传播问题,提出了基于博弈论的舆情传播模型(POBGT)。利用在动态概率条件下的博弈策略构成博弈树和收益矩阵,从网络社区内部与外部分别对动态舆情传播进行分析;构建的模型能够从动态和交互两方面描述传播过... 针对网络社区动态、交互的舆情传播问题,提出了基于博弈论的舆情传播模型(POBGT)。利用在动态概率条件下的博弈策略构成博弈树和收益矩阵,从网络社区内部与外部分别对动态舆情传播进行分析;构建的模型能够从动态和交互两方面描述传播过程,最终能够形成稳定的状态。仿真结果表明,网络社区中舆情传播在一般情况下具有初期传播平稳,后期倾向某一方形成具有一定影响的舆论。 展开更多
关键词 网络社区 舆情传播 博弈树 收益矩阵
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一类奇摄动拟线性边值问题的激波解 被引量：22
18
作者 刘树德 孙建山 谢元静 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2012年第2期312-319,共8页
研究了一类奇摄动拟线性边值问题,在适当的条件下,用合成展开法构造出该问题的形式近似式,并应用不动点定理证明了激波解的存在性及其渐近性质.
关键词 奇摄动 拟线性 边值问题 激波解 合成展开法 不动点定理.
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思想政治教育视阈下:大学生自我教育、自我管理、自我服务的思考 被引量：22
19
作者 叶荣国 《阜阳师范学院学报（社会科学版）》 2012年第1期133-137,共5页
引导大学生自我教育、自我管理、自我服务是新形势下进一步加强和改进大学生思想政治教育的关键环节。正确理解大学生自我教育、自我管理、自我服务的内涵,充分认识大学生自我教育、自我管理、自我服务之必要性与可行性,积极探索大学生... 引导大学生自我教育、自我管理、自我服务是新形势下进一步加强和改进大学生思想政治教育的关键环节。正确理解大学生自我教育、自我管理、自我服务的内涵,充分认识大学生自我教育、自我管理、自我服务之必要性与可行性,积极探索大学生自我教育、自我管理、自我服务的途径,成为加强和改进大学生思想政治教育的理论与实践课题。 展开更多
关键词 大学生 自我教育 自我管理 自我服务
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厄尔尼诺大气物理机理的变分迭代解法 被引量：21
20
作者 莫嘉琪 林万涛 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期1081-1083,共3页
研究了一个厄尔尼诺大气物理机理振荡 .利用变分迭代理论 ,简捷地得到了该模型解的近似展开式 .通过与特殊情形下模型的精确解的比较 ,得到的一次近似解具有完全符合的精确度 .
关键词 变分 迭代解法 精确解 近似解 振荡 精确度 大气物理 厄尔尼诺
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