期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到126篇文章
< 1 2 … 7 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于视觉的目标检测与跟踪综述 被引量：290
1
作者 尹宏鹏 陈波 +1 位作者 柴毅 刘兆栋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1466-1489,共24页
基于视觉的目标检测与跟踪是图像处理、计算机视觉、模式识别等众多学科的交叉研究课题,在视频监控、虚拟现实、人机交互、自主导航等领域,具有重要的理论研究意义和实际应用价值.本文对目标检测与跟踪的发展历史、研究现状以及典型方... 基于视觉的目标检测与跟踪是图像处理、计算机视觉、模式识别等众多学科的交叉研究课题,在视频监控、虚拟现实、人机交互、自主导航等领域,具有重要的理论研究意义和实际应用价值.本文对目标检测与跟踪的发展历史、研究现状以及典型方法给出了较为全面的梳理和总结.首先,根据所处理的数据对象的不同,将目标检测分为基于背景建模和基于前景建模的方法,并分别对背景建模与特征表达方法进行了归纳总结.其次,根据跟踪过程有无目标检测的参与,将跟踪方法分为生成式与判别式,对基于统计的表观建模方法进行了归纳总结.然后,对典型算法的优缺点进行了梳理与分析,并给出了其在标准数据集上的性能对比.最后,总结了该领域待解决的难点问题,对其未来的发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 计算机视觉 目标检测 目标跟踪 背景建模 表观建模
下载PDF
计算机视觉研究进展与展望 被引量：5
2
作者 唐四春 袁保宗 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第4期55-64,共10页
近年来,计算机视觉作为一门新兴学科一直是一项非常活跃的研究领域,国际国内有关计算机视觉研究发表了大量文章。本文根据视觉系统的输入将计算机视觉系统分成灰度图像视觉系统与深度图像视觉系统,并据此对物体识别中的物体形状描述分... 近年来,计算机视觉作为一门新兴学科一直是一项非常活跃的研究领域,国际国内有关计算机视觉研究发表了大量文章。本文根据视觉系统的输入将计算机视觉系统分成灰度图像视觉系统与深度图像视觉系统,并据此对物体识别中的物体形状描述分别进行回顾,对典型视觉系统进行概述,最后讨论存在的主要问题,对计算机视觉研究进行展望。 展开更多
关键词 计算机视觉 建模 匹配 模式识别
下载PDF
鲁棒主成分分析的运动目标检测综述 被引量：23
3
作者 蔡念 周杨 +2 位作者 刘根 杨志景 凌永权 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2016年第10期1265-1275,共11页
目的运动目标检测在许多计算机视觉任务中发挥了重要的作用。背景建模是运动目标检测中传统而又常用的方法。然而,许多背景建模方法是基于像素点的,对背景方面的考虑过于简单,难于处理真实视频。最近,将基于低秩和稀疏分解的鲁棒主成分... 目的运动目标检测在许多计算机视觉任务中发挥了重要的作用。背景建模是运动目标检测中传统而又常用的方法。然而,许多背景建模方法是基于像素点的,对背景方面的考虑过于简单,难于处理真实视频。最近,将基于低秩和稀疏分解的鲁棒主成分分析应用于运动目标检测成为计算机视觉领域内的研究热点。为使更多国内外运动目标检测的研究者对鲁棒主成分分析方法进行探索和应用,本文对其进行系统综述。方法融入最新研究进展,基于误差抑制、贝叶斯理论、时间和空间信息、多特征和多因素耦合,对各种国内外的鲁棒主成分分析模型进行归纳,并理论分析其优缺点。结果本文采用变化检测数据集(change detection dataset)中不同场景的视频序列来对不同算法进行对比实验。从实验结果可知,属于第3类方法的DECOLOR的检测效果优于其他算法,在均值对比中得到的召回率、精确率和F-measure分别为0.7、0.706和0.66。总体来说,当前改进算法都能有效地弥补最初鲁棒主成分分析方法的缺陷,提高了运动目标检测的精度。结论鲁棒主成分分析在运动目标检测上取得了较多的研究与应用成果,在智能视频监控应用领域拥有广阔的应用前景。但是,其仍需针对鲁棒主成分分析存在的一些局限性进行深入的研究。融入前景运动目标在视频中的先验知识是基于鲁棒主成分分析的运动目标检测的发展趋势。 展开更多
关键词 目标检测 计算机视觉 背景建模 鲁棒主成分分析 综述
原文传递
弧焊机器人柔性再制造系统 被引量：18
4
作者 杨培 吴林 +1 位作者 徐滨士 朱胜 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期5-8,共4页
建立了一个弧焊机器人柔性再制造系统,该系统由测量、建模和离线编程三个子系统组成,可以自动获取废旧零件的表面信息,建立再制造模型,并生成焊接再制造程序,完成废旧零件的再制造过程。介绍了系统的硬件结构和各个子系统的工作原理。... 建立了一个弧焊机器人柔性再制造系统,该系统由测量、建模和离线编程三个子系统组成,可以自动获取废旧零件的表面信息,建立再制造模型,并生成焊接再制造程序,完成废旧零件的再制造过程。介绍了系统的硬件结构和各个子系统的工作原理。系统适用于缺损表面为二次曲面的工件,对不同缺损程度的工件的再制造可以自动进行。对某车辆的扭力轴进行了试验验证,结果表明该系统是可行的。 展开更多
关键词 柔性再制造 机器人 激光视觉 建模 离线编程
下载PDF
基于相关滤波的视频目标跟踪算法综述 被引量：18
5
作者 吴小俊 徐天阳 须文波 《指挥信息系统与技术》 2017年第3期1-5,共5页
基于相关滤波的视频目标跟踪算法近年来在不同的标准数据集和目标跟踪竞赛上均取得显著成果。较全面总结了相关滤波视频目标跟踪算法的发展过程和改进算法,分别从样本构建、优化设计和更新方法等方面整理分析了上述算法。同时,梳理和分... 基于相关滤波的视频目标跟踪算法近年来在不同的标准数据集和目标跟踪竞赛上均取得显著成果。较全面总结了相关滤波视频目标跟踪算法的发展过程和改进算法,分别从样本构建、优化设计和更新方法等方面整理分析了上述算法。同时,梳理和分析了上述算法存在的难点问题,并展望了其进一步的发展。 展开更多
关键词 计算机视觉 目标跟踪 相关滤波 表观建模
下载PDF
谷物联合收割机电控全液压转向系统建模与仿真 被引量：18
6
作者 张成涛 谭彧 +1 位作者 吴刚 王书茂 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第20期11-17,共7页
为研究谷物联合收割机视觉导航系统中电控全液压转向系统的操纵性能,该文介绍了联合收割机视觉导航系统结构,在建立了电控全液压转向系统各组成部分的数学模型基础上,构建了系统的仿真模型,并进行了Simulink仿真。仿真结果表明:联合收... 为研究谷物联合收割机视觉导航系统中电控全液压转向系统的操纵性能,该文介绍了联合收割机视觉导航系统结构,在建立了电控全液压转向系统各组成部分的数学模型基础上,构建了系统的仿真模型,并进行了Simulink仿真。仿真结果表明:联合收割机的侧向速度和横摆角速度的稳态值与实车试验结果一致,横摆角速度稳态值约为-12.5°/s,侧向速度稳态值约为-0.25 m/s,二者的稳态误差小于5%;在信号瞬态响应过程中,仿真与实车试验的过渡时间相同,约为1.8 s,仿真试验的侧向速度及横摆角度的响应速度皆快于实车试验结果,但二者总体变化趋势相同。所建立的系统模型准确、可靠,较好地反映了联合收割机转向时动静态特性,为联合收割机视觉导航转向控制器设计提供参考依据。 展开更多
关键词 联合收割机 机器视觉 导航 建模 仿真 电控全液压转向
下载PDF
基于虚拟现实的拖拉机双目视觉导航试验 被引量：17
7
作者 翟志强 朱忠祥 +2 位作者 杜岳峰 李臻 毛恩荣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第23期56-65,共10页
针对农机导航系统的传统田间试验方式受作物生长状态的约束性较强,错过适当的作物生长时期将直接导致开发周期延长、成本增加等问题,该文提出了一种基于虚拟现实技术的拖拉机双目视觉导航试验方法。该方法以拖拉机为作业机械,苗期棉花... 针对农机导航系统的传统田间试验方式受作物生长状态的约束性较强,错过适当的作物生长时期将直接导致开发周期延长、成本增加等问题,该文提出了一种基于虚拟现实技术的拖拉机双目视觉导航试验方法。该方法以拖拉机为作业机械,苗期棉花为目标作物,在虚拟现实环境下建立田间作物行场景的三维几何模型,用于模拟田间试验场景;建立虚拟现实环境下的拖拉机物理引擎,根据实车参数及试验场景信息快速、准确地解算拖拉机的动力学参数,并且根据解算所得的状态参数在虚拟试验场景中实时渲染拖拉机的位姿状态;设计路径跟踪控制器,以经过双目视觉方法识别的田间路径为目标路径,根据拖拉机当前行驶路径与目标路径的相对位置关系解算并控制拖拉机前轮转向角度。以某型拖拉机参数为实车参数,采用大小行距方式布置5行曲线形态的苗期棉花作物行场景开展虚拟导航试验。拖拉机以不大于2 m/s的车速跟踪作物行时,平均位置偏差的绝对值不大于0.072 m、位置偏差的标准差不大于0.141 m;平均航向偏差的绝对值不大于2.622°、航向偏差的标准差不大于4.462°。结果表明:该文设计的拖拉机虚拟试验系统能够在虚拟现实环境下,模拟田间作物行环境开展基于双目视觉的导航试验,可为导航控制系统的测试及改进提供理论依据和试验数据。 展开更多
关键词 虚拟现实 拖拉机 导航 双目视觉 场景建模 路径跟踪 导航试验
下载PDF
基于机器视觉的矿石粒度检测方法比较研究 被引量：14
8
作者 马连铭 姬建钢 +2 位作者 杜波 刘俊 郭庶 《矿山机械》 2017年第10期53-59,共7页
基于图像处理的矿石粒度检测,已成为矿石粒度分布的主要检测手段之一。通过对比分析多种图像处理检测矿石粒度分布的方法和效果,并总结评价了各种方法的性能,对提升矿石粒度分布的检测,具有较强的实用价值。
关键词 机器视觉 图像分割 粒度分布 模型建立
原文传递
双摄像机靶标成像视觉坐标测量方法研究 被引量：10
9
作者 张之江 于庆兵 张智强 《测试技术学报》 EI 2004年第4期305-310,共6页
　提出了一种利用手持式靶标实现双目视觉三维坐标测量的新方法.以靶标作为成像目标,利用靶标与被测面接触,通过分析靶标上已知特征点的成像变化,实现与靶标接触点的三维坐标测量.这一测量新方法,可以实现视觉系统外部参数测量中的自标... 　提出了一种利用手持式靶标实现双目视觉三维坐标测量的新方法.以靶标作为成像目标,利用靶标与被测面接触,通过分析靶标上已知特征点的成像变化,实现与靶标接触点的三维坐标测量.这一测量新方法,可以实现视觉系统外部参数测量中的自标定,并能实现遮挡点的测量.研究中利用空间透视变换建立了这一方法的非线性测量模型,介绍了基于Newton非线性迭代的测量方程的求解方法.以矩阵分析理论为基础,讨论了影响测量方程求解的因素,并提出了方法中重要部件手握式靶标上特征点分布的基本约束条件.通过数值计算分析了图像处理误差、有效焦距和基线标定误差对测量方法的影响.实验结果验证了理论分析的正确性和应用的可行性. 展开更多
关键词 靶标 成像 标实 影响 方法研究 新方法 双目视觉 特征点 透视变换 视觉系统
下载PDF
基于统计的灰度视频自适应背景建模算法 被引量：11
10
作者 武加文 王世勇 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期107-119,共13页
针对灰度视频的目标检测依赖先验知识、召回率低以及单一算法无法同时兼顾静态与动态背景等问题,提出一种基于统计的背景建模算法。该算法无需先验知识,根据统计信息可以准确区分静态背景和动态背景,并采取不同的检测策略提取目标。对... 针对灰度视频的目标检测依赖先验知识、召回率低以及单一算法无法同时兼顾静态与动态背景等问题,提出一种基于统计的背景建模算法。该算法无需先验知识,根据统计信息可以准确区分静态背景和动态背景,并采取不同的检测策略提取目标。对于静态背景,采用改进的三帧差分法自适应设置阈值,可以保证较高的召回率。对于动态背景,采用改进的概率密度估计法可以有效降低虚警率。采用所提算法对光照变化以及阴影进行处理,可以进一步提升算法的性能。在公开数据集与实际采集红外数据进行验证实验。实验结果表明,所提算法在多种场景中处理灰度视频的结果比其他传统算法好,在保证准确率的同时可以极大地提升召回率,并且有效提高目标的完整性。 展开更多
关键词 机器视觉 运动目标检测 背景建模 自适应阈值 光照变化
原文传递
基于灰度特征和自适应阈值的虚拟背景提取研究 被引量：11
11
作者 庄哲民 章聪友 +1 位作者 杨金耀 李芬兰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期346-352,共7页
针对虚拟背景提取(Visual Background extractor,Vi Be)算法在目标检测时容易出现鬼影和运动目标阴影的缺点,该文提出了一种基于灰度特征和自适应阈值的Vi Be背景建模改进方法。该算法首先利用Vi Be算法进行背景建模,得到前景目标,然后... 针对虚拟背景提取(Visual Background extractor,Vi Be)算法在目标检测时容易出现鬼影和运动目标阴影的缺点,该文提出了一种基于灰度特征和自适应阈值的Vi Be背景建模改进方法。该算法首先利用Vi Be算法进行背景建模,得到前景目标,然后对前景目标进行灰度特征判断和自适应阈值比较,得到没有鬼影和运动目标阴影的运动目标。实验结果表明,改进后的算法可以很好地弥补Vi Be算法的不足,提高Vi Be算法的识别准确率。 展开更多
关键词 计算机视觉 运动目标检测 背景建模 虚拟背景提取(Vi Be) 自适应阈值 灰度化特征
下载PDF
复杂背景下基于LBP纹理特征的运动目标快速检测算法 被引量：8
12
作者 裘莉娅 陈玮琳 +3 位作者 李范鸣 刘士建 李争 谭畅 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期639-651,共13页
在雨雪天气、树叶晃动、水面闪烁等有复杂背景的可见光与红外场景中,快速准确地提取完整目标一直是运动目标检测中的首要难题。为了满足实时性,并针对现有视频的前景提取算法依赖先验信息、召回率低、缺乏纹理和噪声较大等问题,提出了... 在雨雪天气、树叶晃动、水面闪烁等有复杂背景的可见光与红外场景中,快速准确地提取完整目标一直是运动目标检测中的首要难题。为了满足实时性,并针对现有视频的前景提取算法依赖先验信息、召回率低、缺乏纹理和噪声较大等问题,提出了一种基于直方图统计和改进的局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)纹理特征相结合的背景建模方法。首先,使用各像素直方图的众数作为参考背景,无需先验知识,节省了大量存储空间,再采用邻域补偿策略提出了一种改进的S_MBLBP纹理直方图与参考背景进行背景建模,消除了大部分动态背景和光照变化影响,实现目标的精确提取。实验表明,所提的算法在红外和可见光的多种复杂场景下,能快速提取前景目标的同时,提高了准确率和召回率。 展开更多
关键词 机器视觉 背景建模 LBP纹理特征 运动目标检测 复杂背景
下载PDF
基于双目视觉监控的输电线路立体空间建模 被引量：9
13
作者 黄俊杰 杨健晟 +2 位作者 刘晓波 胡丹晖 方圆 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第19期102-108,共7页
为了解决输电线路监控中单目视觉缺少深度信息和双目视觉实时性低的问题,提出了一种基于双目视觉检测的优化方案。方案把传统双目视觉检测流程中监控阶段大量的计算量前移至准备阶段,建立输电线路立体空间模型。对该方法进行了详细说明... 为了解决输电线路监控中单目视觉缺少深度信息和双目视觉实时性低的问题,提出了一种基于双目视觉检测的优化方案。方案把传统双目视觉检测流程中监控阶段大量的计算量前移至准备阶段,建立输电线路立体空间模型。对该方法进行了详细说明,并利用Matlab对所提方法的可行性与有效性进行了实验验证。实验通过对导线坐标点三维重建、空间函数拟合和平面保护区域计算,建立了立体空间监控数据库。最后利用数据库检索对检测物进行入侵判断,结果识别出被测物所在空间位置属于在监控区域内。因此,所提方法可有效对输电线路空间进行建模与检测。 展开更多
关键词 输电线路 双目视觉 三维重建 数据库建模
下载PDF
基于机器视觉的嫁接用苗外观特征自动检测 被引量：9
14
作者 崔永杰 王霞霞 +3 位作者 徐立青 陈同 李少华 傅隆生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期89-95,共7页
提出了基于数学模型的幼苗外观特征自动检测方法,检测项目包括生长状态、子叶参数和胚轴参数。首先经过图像预处理提取幼苗二值图,利用行像素统计图确定特征参数基准点位置。然后以标定胚轴最小矩形倾斜度和宽度判定弯曲状态;子叶跨度... 提出了基于数学模型的幼苗外观特征自动检测方法,检测项目包括生长状态、子叶参数和胚轴参数。首先经过图像预处理提取幼苗二值图,利用行像素统计图确定特征参数基准点位置。然后以标定胚轴最小矩形倾斜度和宽度判定弯曲状态;子叶跨度通过两子叶端点距离确定,子叶展开角通过两子叶底端平展位置拟合线夹角判定;胚轴弯曲度通过胚轴中心线上曲率最大的位置为分界点分别判断两段斜度而求得,胚轴长、轴径结合斜度补偿求得。与手工测量数据对比,轴长、轴径和子叶跨度的相关系数分别为0.935 1、0.899 9和0.903 4,相对误差分别小于7%、5%和7%,绝对误差分别小于4 mm、0.2 mm和6 mm。 展开更多
关键词 嫁接用苗 机器视觉 外观特征参数 数学模型 自动检测
下载PDF
一种基于全向摄像机的移动机器人定位方法 被引量：5
15
作者 马建光 贾云得 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期317-321,共5页
研究用压缩的全向图像在移动机器人上定位和环境建模.采用Parzen窗方法估计全景图像边缘的概率密度,用FFT方法简化计算获得密度估计的实时处理效果.研究了全景图像的旋转不变特性和全景图像矢量集合的主成分提取方法,以进一步降低图像... 研究用压缩的全向图像在移动机器人上定位和环境建模.采用Parzen窗方法估计全景图像边缘的概率密度,用FFT方法简化计算获得密度估计的实时处理效果.研究了全景图像的旋转不变特性和全景图像矢量集合的主成分提取方法,以进一步降低图像数据矢量维数.压缩数据量后,便于建立大的环境模型供移动机器人实时定位用.定位通过投影图像矢量到特征子空间和在子空间中寻找最邻近点的方法实现.提出的定位方法用于移动机器人定位系统,在室内场景多次试验获得了较理想的结果. 展开更多
关键词 全向视觉 定位 移动机器人 环境建模
下载PDF
基于OpenCV的水下机器人单目定位技术研究与仿真 被引量：8
16
作者 韩冲 苏涛 谢基榕 《计算机测量与控制》 2017年第12期219-223,共5页
针对水下机器人自主回收对接时的定位问题,提出了一种基于OpenCV的单目定位技术研究与仿真方法;首先确定回收装置在回收侧的光源标记点坐标信息;然后借助OpenCV算法库,通过对水下机器人自带摄像机的标定,得出反应摄像机固有信息的内参数... 针对水下机器人自主回收对接时的定位问题,提出了一种基于OpenCV的单目定位技术研究与仿真方法;首先确定回收装置在回收侧的光源标记点坐标信息;然后借助OpenCV算法库,通过对水下机器人自带摄像机的标定,得出反应摄像机固有信息的内参数,通过摄像机对回收装置光源标记点的识别,得出光源标记点在图像上的像素坐标,结合其世界坐标,得出反映回收装置在摄像机坐标系下位置和姿态信息关系的平移向量和旋转向量,进而确定水下机器人在回收装置坐标系下的位置和姿态信息;最后运用CATIA软件对摄像机拍摄模型进行建模和仿真,结果表明,所提方法不仅能快速地获得水下机器人的位置和姿态信息,而且定位精度高,满足水下机器人在自主回收对接时的设计要求。 展开更多
关键词 OPENCV 水下机器人 单目视觉 位置和姿态 CATIA建模
下载PDF
基于神经网络的双目视觉传感器建模 被引量：4
17
作者 汪晓东 叶美盈 +1 位作者 王霞 王辉 《光学仪器》 2002年第4期42-46,共5页
根据双目视觉传感器的工作原理 ,分析了影响测量精度的因素 ,表明双目视觉传感器的物体空间坐标与图像坐标之间存在复杂的非线性映射关系 ,其数学模型无法用解析式精确地加以描述。因此 ,提出一种基于神经网络的双目视觉传感器建模方法... 根据双目视觉传感器的工作原理 ,分析了影响测量精度的因素 ,表明双目视觉传感器的物体空间坐标与图像坐标之间存在复杂的非线性映射关系 ,其数学模型无法用解析式精确地加以描述。因此 ,提出一种基于神经网络的双目视觉传感器建模方法。数值实验表明 ,该方法简便易行 。 展开更多
关键词 神经网络 视觉传感器 立体视觉 建模
下载PDF
一种基于激光测距技术的三维可视化系统 被引量：6
18
作者 刘星 裴海龙 《现代电子技术》 2008年第4期147-149,152,共4页
构建一个基于激光距离探测器的物体表面三维建模与成像系统,通过对运动物体的多次连续扫描,根据采集到的二维距离信息和扫描仪的运动方程以及转动姿态,建立物体表面的三维空间模型。其作为一个PC/104嵌入式系统,可应用于室内物体表面建... 构建一个基于激光距离探测器的物体表面三维建模与成像系统,通过对运动物体的多次连续扫描,根据采集到的二维距离信息和扫描仪的运动方程以及转动姿态,建立物体表面的三维空间模型。其作为一个PC/104嵌入式系统,可应用于室内物体表面建模,也适用于将扫描仪挂栽在车辆或小型无人机等移动平台上,进行室外地表环境的三维可视化。 展开更多
关键词 三维可视化 表面建模 移动平台 激光测距技术
下载PDF
基于广义回归神经网络的视觉球形机器人建模 被引量：1
19
作者 翟光耀 章政 +2 位作者 郭昱琛 黄卫华 翟民 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第6期15-19,共5页
由于球形机器人具有复杂的机械结构和特殊的运动方式,导致其动力学模型具有非线性、多变量、强耦合、参数不确定等复杂因素,因此难以建立精确的数学模型。针对上述问题,设计了一种改进广义回归神经网络(GRNN)对其进行建模。首先,获取基... 由于球形机器人具有复杂的机械结构和特殊的运动方式,导致其动力学模型具有非线性、多变量、强耦合、参数不确定等复杂因素,因此难以建立精确的数学模型。针对上述问题,设计了一种改进广义回归神经网络(GRNN)对其进行建模。首先,获取基于机理模型的球形机器人实测数据;然后,基于实测数据训练出改进GRNN模型并分析其预测效果;最后,分别基于改进GRNN和机理模型,设计球形机器人的控制器进行自平衡实验,前者比后者受到干扰时的波动幅度更小、调节时间短了近1 s。实验结果证明了所设计建模方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 球形机器人 视觉装置 动力学建模 灰狼优化算法
下载PDF
基于优化矩不变特征的鲜切菜在线分级技术 被引量：7
20
作者 张水发 王开义 +2 位作者 王书锋 刘忠强 毛璐 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期354-358,共5页
为了准确地从复杂背景中分割鲜切菜,该文将矩不变特征的平移、旋转不变性与几何特征优秀的尺度表达能力融合,提出了一种基于优化矩不变特征模型的鲜切菜在线分级方法。首先提取标准鲜切菜的几何特征和矩不变特征,并利用其统计信息建立... 为了准确地从复杂背景中分割鲜切菜,该文将矩不变特征的平移、旋转不变性与几何特征优秀的尺度表达能力融合,提出了一种基于优化矩不变特征模型的鲜切菜在线分级方法。首先提取标准鲜切菜的几何特征和矩不变特征,并利用其统计信息建立数学模型,然后提取待分级的鲜切菜的几何特征和矩不变特征,最后计算待分级的鲜切菜特征与标准鲜切菜特征模型的相似度,完成鲜切菜的在线分级。以鲜切土豆丁为例,采集11幅图片共679个土豆丁样本,分类的准确率达到99.40%,处理一帧耗时0.108s。试验结果表明,该文方法能准确地将鲜切菜分级,实时性和鲁棒性高,为鲜切菜在线分级提供参考。 展开更多
关键词 机器视觉 农产品 分级 矩不变特征 HU矩 数学建模
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 7 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部