摘要
构建一个基于激光距离探测器的物体表面三维建模与成像系统,通过对运动物体的多次连续扫描,根据采集到的二维距离信息和扫描仪的运动方程以及转动姿态,建立物体表面的三维空间模型。其作为一个PC/104嵌入式系统,可应用于室内物体表面建模,也适用于将扫描仪挂栽在车辆或小型无人机等移动平台上,进行室外地表环境的三维可视化。
The paper designs a system for 3-D surface modeling with a laser range finder. The continuous scan slices of the target object can be attained with the laser range finder. Based on the 2-D range data,the relative move equation and pose of the scanner, we can choose the appropriate coordinate system and establish the 3-D surface models of the target object, As a PC/104 embedded system,it can be applied for the surface modeling indoor,and can also be mounted in the vehicle platform or pilotless aircraft platform for outdoor ground surface 3-D vision.
出处
《现代电子技术》
2008年第4期147-149,152,共4页
Modern Electronics Technique
基金
国家自然科学基金项目(60374036)
国家自然科学基金项目(60574004)
广东省自然科学基金项目(031407)
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040561031)
2004年教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-04-0817)
关键词
三维可视化
表面建模
移动平台
激光测距技术
3-D vision
surface modeling
mobile platform
laser ranging technology
