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多电机同步传动控制系统分析 被引量：26
1
作者 吴其华 徐邦荃 《兵工自动化》 2003年第1期20-24,共5页
针对产品制造过程中多单元同步传动控制问题,在分析机械总轴同步控制和主令参考同步控制方案优缺点的基础上,提出了多电机同步传动调速系统的虚拟总轴控制方案。该方案以虚拟总轴控制模拟机械总轴的机械性,既保留了机械总轴控制方式固... 针对产品制造过程中多单元同步传动控制问题,在分析机械总轴同步控制和主令参考同步控制方案优缺点的基础上,提出了多电机同步传动调速系统的虚拟总轴控制方案。该方案以虚拟总轴控制模拟机械总轴的机械性,既保留了机械总轴控制方式固有的同步特性,又具有主令参考同步控制方式中各单元间完全没有耦合,任一单元的扰动不会影响其它单元运动状态的优点。虚拟总轴系统的由虚拟总轴、虚拟内轴以及机械单元等部分组成,虚拟机械部分采用软件实现。由于输入信号经过总轴作用并过滤,易于单元驱动器跟踪。Matlab仿真结果表明,该方案易于调节参数、动态性能好、系统容量大。 展开更多
关键词 多电机步传动控制系统 虚拟总轴控制 机械总轴控制 主讼参考控制
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轴-轴承系统仿真方法研究 被引量：12
2
作者 李震 桂长林 +1 位作者 童宝宏 孙军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第15期1365-1368,共4页
以虚拟样机技术为基础 ,提出并建立了轴 -轴承系统的控制系统模型 ;通过ADAMS与MATLAB联合仿真 ,实现了轴 -轴承系统动力学分析。基于虚拟样机技术的轴 -轴承系统控制系统模型 ,物理意义清晰、仿真分析灵活方便 ,对于研究分析各种变载... 以虚拟样机技术为基础 ,提出并建立了轴 -轴承系统的控制系统模型 ;通过ADAMS与MATLAB联合仿真 ,实现了轴 -轴承系统动力学分析。基于虚拟样机技术的轴 -轴承系统控制系统模型 ,物理意义清晰、仿真分析灵活方便 ,对于研究分析各种变载荷作用下轴 -轴承系统的动力学行为具有重要意义。 展开更多
关键词 虚拟样机技术 轴—轴承系统 控制系统 动力学仿真
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基于CAN总线的多轴同步运动控制系统 被引量：11
3
作者 肖亮亮 李晓明 胡一枫 《机电工程》 CAS 2009年第11期9-12,57,共5页
针对工业上现代机电设备广泛采用的主从式同步运动控制器不能解决任意轴负载变化对同步性能的干扰等问题。在CAN总线基础上,采用虚轴法的同步控制策略,设计了一个网络化、开放式的多轴同步运动控制系统。使用专用运动控制芯片LM628作为... 针对工业上现代机电设备广泛采用的主从式同步运动控制器不能解决任意轴负载变化对同步性能的干扰等问题。在CAN总线基础上,采用虚轴法的同步控制策略,设计了一个网络化、开放式的多轴同步运动控制系统。使用专用运动控制芯片LM628作为电机的运动控制器,简化了系统的软硬件设计。实验结果证明该方法可解决多电机在运动中出现负载扰动时如何保持同步的问题。 展开更多
关键词 CAN总线 虚轴法 同步运动 LM628
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基于虚拟轴耦合的虚拟同步发电机混合储能惯量-阻尼协调控制策略 被引量：3
4
作者 刘华志 覃露 +1 位作者 张祥宇 李永刚 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期103-111,共9页
将虚拟同步运行的混合储能装置与同步发电机通过虚拟轴耦合,可实现暂态能量的高效传递,提高可再生能源发电系统的暂态稳定性.建立了混合储能装置静态能量与同步发电机动能之间的转换关系.对混合储能装置中的虚拟惯量进行分析,以获得同... 将虚拟同步运行的混合储能装置与同步发电机通过虚拟轴耦合,可实现暂态能量的高效传递,提高可再生能源发电系统的暂态稳定性.建立了混合储能装置静态能量与同步发电机动能之间的转换关系.对混合储能装置中的虚拟惯量进行分析,以获得同步运行能力.为了从同步发电机中传递更多的暂态能量,在混合储能装置中引入新的虚拟轴,并分析混合储能装置与虚拟轴耦合对系统暂态稳定性的影响.利用哈密顿能量函数,推导混合储能装置暂态能量高效传递的必要条件,进而提出了混合储能装置虚拟轴的控制策略,以协调虚拟惯量和功率振荡抑制功能.算例仿真结果表明,所提控制策略能明显改善系统频率和功角的暂态稳定性. 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 混合储能装置 虚拟惯量 暂态能量 虚拟轴控制 协调控制
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基于虚轴原理的风洞全挠性喷管型面控制与仿真 被引量：3
5
作者 高川 芮伟 +1 位作者 蒋婧妍 周润 《测控技术》 CSCD 2015年第7期82-85,共4页
分析了某超声速风洞全挠性喷管的工作原理及特点,针对其型面控制中存在的问题,采用基于虚轴原理的运动同步控制方法,模拟出一根主轴直接驱动电动缸与电动推杆运动轴来实现喷管型面的控制;同时,建立了单路执行机构模型和同步控制系统模型... 分析了某超声速风洞全挠性喷管的工作原理及特点,针对其型面控制中存在的问题,采用基于虚轴原理的运动同步控制方法,模拟出一根主轴直接驱动电动缸与电动推杆运动轴来实现喷管型面的控制;同时,建立了单路执行机构模型和同步控制系统模型,并通过Matlab仿真验证了模型有效性。结果表明,采用虚拟主轴同步控制策略的风洞喷管型面控制系统模型可以获得满意的运动同步与抗干扰性能,达到了预期目的。 展开更多
关键词 超声速风洞 挠性喷管 电动缸 虚拟主轴 同步控制
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一种基于虚拟总轴结构的多电机比例同步控制方法 被引量：1
6
作者 高川 蒋婧妍 +1 位作者 芮伟 周波 《兵工自动化》 2015年第10期85-88,共4页
针对现有基于虚轴原理的同步控制算法难以满足某些目标成型系统中比例同步控制要求的问题,设计了一种基于虚拟总轴结构的多电机比例同步控制方法。介绍了多电机比例同步控制结构,并针对系统结构特点,以某跨超声速风洞全挠性喷管型面控... 针对现有基于虚轴原理的同步控制算法难以满足某些目标成型系统中比例同步控制要求的问题,设计了一种基于虚拟总轴结构的多电机比例同步控制方法。介绍了多电机比例同步控制结构,并针对系统结构特点,以某跨超声速风洞全挠性喷管型面控制系统为应用背景,设计了电机间比例同步系数分配算法,建立了4台电动缸的同步控制仿真模型。仿真实验结果表明:该控制方案收敛速度快,稳定性高,鲁棒性强,能很好地实现多电机的比例同步控制。 展开更多
关键词 虚拟总轴 伺服电机 电动缸 比例同步控制
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虚拟制造在细长轴磨削加工中的应用
7
作者 周宇 《机械管理开发》 2012年第4期76-77,共2页
虚拟制造在制造业的应用有了很大进展。对虚拟制造用于细长轴的磨削加工进行了探讨,通过建模和仿真,模拟细长轴的磨削加工过程,为细长轴的机械加工、质量控制提供了一条新的途径。
关键词 虚拟制造 细长轴 磨削 仿真 伺服控制
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基于虚拟主轴法的同步控制策略研究 被引量：8
8
作者 季明逸 游有鹏 《机电一体化》 2012年第8期36-41,共6页
为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题,研究了虚拟主轴法同步控制方案。将它与目前常用的同步控制方案相对比,分析了其控制特点。以传统机械主轴同步系统的力学模型为依据,对虚拟主轴系统进行了建模仿真,并与其他同步模型相比较,... 为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题,研究了虚拟主轴法同步控制方案。将它与目前常用的同步控制方案相对比,分析了其控制特点。以传统机械主轴同步系统的力学模型为依据,对虚拟主轴系统进行了建模仿真,并与其他同步模型相比较,体现了虚拟主轴方案的优势。研究了虚拟主轴同步控制算法在DSP上的实现,通过实验证明了该方案能够实现更好的同步控制效果。 展开更多
关键词 虚拟主轴 同步控制 仿真
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FANUC多轴同步控制技术及在大型伺服压力机中的应用 被引量：2
9
作者 戈海龙 金硕 +2 位作者 李文龙 马新强 成巍 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第8期203-207,共5页
介绍了基于FANUC PMI-A数控系统的大型伺服压力机结构。针对多电机同步驱动需求,采用了主从同步控制以及电子虚拟主轴同步方法,针对多电机同步负载偏差大的问题,采用了速度积分器复制功能。通过在12000 kN伺服压力机上进行参数配置及功... 介绍了基于FANUC PMI-A数控系统的大型伺服压力机结构。针对多电机同步驱动需求,采用了主从同步控制以及电子虚拟主轴同步方法,针对多电机同步负载偏差大的问题,采用了速度积分器复制功能。通过在12000 kN伺服压力机上进行参数配置及功能验证,说明电子虚拟主轴同步控制效果优于主从同步控制,速度积分器复制功能可实现轴负载平均。以上功能可满足大型伺服压力机多轴同步控制需求。 展开更多
关键词 主从同步控制 虚拟主轴同步控制 负载平均 伺服压力机
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简述舞台机械系统中的同步控制
10
作者 马建林 黄高飞 《艺术科技》 2009年第3期17-20,共4页
随着国民经济的发展，国家对于文化产业的投入不断加大，国内越来越多的城市都在建设或准备建设大中型剧院、体育馆等演出场所．对场馆建设的投资规模也也在日趋增大，因此对于舞台控制技术上的要求也越来越高。在舞台机械控制系统中，... 随着国民经济的发展，国家对于文化产业的投入不断加大，国内越来越多的城市都在建设或准备建设大中型剧院、体育馆等演出场所．对场馆建设的投资规模也也在日趋增大，因此对于舞台控制技术上的要求也越来越高。在舞台机械控制系统中，实现几个设备的同步控制逐渐成为了一个必备的技术指标。 展开更多
关键词 同步控制 机械系统 舞台 机械控制系统 国民经济 文化产业 投资规模 场馆建设
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