时变环境与损伤耦合下桥梁结构频率及阻尼比的统计分析 被引量：9

1

作者 杨鸥 刘洋 +1 位作者 李惠 欧进萍 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期457-463,共7页

对时变环境与损伤耦合下我国某斜拉桥的结构频率及阻尼比进行统计分析,以提高结构损伤识别的精度。首先,利用该桥的长期监测数据,采用环境激励技术结合特征系统实现算法识别该桥梁结构的频率及阻尼比;其次,利用人工神经网络算法建立该... 对时变环境与损伤耦合下我国某斜拉桥的结构频率及阻尼比进行统计分析,以提高结构损伤识别的精度。首先,利用该桥的长期监测数据,采用环境激励技术结合特征系统实现算法识别该桥梁结构的频率及阻尼比;其次,利用人工神经网络算法建立该桥梁结构的环境温度与结构频率及阻尼比的关系模型;然后,通过统计分析,建立完好状态下该桥梁结构模态参数误差因子的概率分布模型;最后,通过分析不同时段与完好结构状态下该桥梁结构模态参数误差因子的相交概率比识别结构损伤,并利用该桥的实测结果验证所提算法的有效性。 展开更多

关键词 结构损伤识别 时变环境 模态参数识别 人工神经网络

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时变环境下Chemostat中微生物连续培养食物链模型的分歧分析 被引量：3

2

作者 刘婧 郑斯宁 《生物数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期89-96,共8页

研究均匀搅拌的Chemostat中微生物连续培养的单食物链模型．模型的特点是在营养输入项中引入时变环境,以便更逼真地模拟自然现象．用单特征值分歧定理得到了周期解存在的条件,用Crandall-Rabinowitz定理证明了单种群分歧解的稳定性．

关键词 CHEMOSTAT 食物链 时变环境 分歧 稳定性

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一类常微分方程组分支解的存在性和稳定性 被引量：1

3

作者 刘婧 郑斯宁 李亚军 《甘肃工业大学学报》 CAS 北大核心 2002年第3期111-114,共4页

用单特征值分歧定理证明一类常微分方程组正周期解的存在性 ,并用Crandall Rabinowitz稳定性定理证明了它的稳定性 .该常微分系统可用于模拟时变环境下 ,均匀搅拌恒化器中具有变消耗率的单种微生物的连续培养 .

关键词 常微分方程组 分支解 存在性 恒化器 时变环境 正周期解 稳定性 单特征值分歧定理 微生物培养 实验装置

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一类非自治食物链模型的局部分歧

4

作者 查淑玲 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2010年第3期263-267,共5页

研究了一类具Beddington-DeAngelis(B-D)反应函数非自治的食物链模型.以确定时变环境的参数b为分歧参数.用单特征值分歧理论得到了周期解存在的条件,并运用Crandall-Rabinowitz定理证明了单种群分歧解的稳定性.

关键词 时变环境 特征值 分歧 稳定性

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一类时变环境 Chemostat 系统的定性分析

5

作者 李秀琴 杨晓忠 宋国华 《沈阳建筑工程学院学报》 1998年第3期287-292,共6页

对一类时类环境下的Ｃｈｅｍｏｓｔａｔ系统ｓ＝〔１＋ｂｅ（ｔ）－ｓ〕Ｑ－ｘ（ｍｓａ＋ｓ－ｋ）ｘ＝ｘ（ｍｓａ＋ｓ－ｋ）－Ｑｘ进行讨论，得到：如果ｂ＝０时，系统无周期解；当ｂ≠０且｜ｂ｜１时，系统存在周期解，这时如果ｍＱ... 对一类时类环境下的Ｃｈｅｍｏｓｔａｔ系统ｓ＝〔１＋ｂｅ（ｔ）－ｓ〕Ｑ－ｘ（ｍｓａ＋ｓ－ｋ）ｘ＝ｘ（ｍｓａ＋ｓ－ｋ）－Ｑｘ进行讨论，得到：如果ｂ＝０时，系统无周期解；当ｂ≠０且｜ｂ｜１时，系统存在周期解，这时如果ｍＱ＜μ＊－１，则２π周期解（ｓ＊，０）是全局渐近稳定的；如果ｍＱ＞μ＊－１，则（ｓ＊，０）是不稳定的，并且至少存在一个最小２π周期解（ｓ（ｔ），ｘ（ｔ）），有ｘ（ｔ）＞０，且０＜ｓ（ｔ）＜ｓ＊（ｔ）． 展开更多

关键词 时变环境 周期解 定性分析 稳定性 环论

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多车道复杂环境下驾驶倾向性状态辨识

6

作者 王克刚 王健 +3 位作者 王晓原 王晓龙 张敬磊 孙亮 《交通信息与安全》 2014年第5期130-137,共8页

驾驶倾向性是汽车行驶过程中操控者情感偏好等特征的动态测度,是车辆安全驾驶辅助系统,特别是其碰撞预警系统中汽车驾驶人意图等心理、意识计算必须考虑的核心参数。以3车道场景为例,分析目标车位于不同车道时周边的交通态势(主要指车... 驾驶倾向性是汽车行驶过程中操控者情感偏好等特征的动态测度,是车辆安全驾驶辅助系统,特别是其碰撞预警系统中汽车驾驶人意图等心理、意识计算必须考虑的核心参数。以3车道场景为例,分析目标车位于不同车道时周边的交通态势(主要指车辆集群编组关系,重点以目标车位于中间车道为例),设计实验采集人、车、环境等相关动态信息,获取不同态势下驾驶倾向性特征数据,利用动态贝叶斯网络建立时变环境下驾驶倾向性动态辨识模型。实验验证表明,所建模型对驾驶人倾向性类型的辨识准确率可达到91%以上,能够适应多车道情况下驾驶人倾向性类型的动态识别,为以人为中心的个性化汽车主动安全系统的实现提供理论基础。 展开更多

关键词 情感辨识 驾驶倾向性 动态贝叶斯网络 时变环境 车辆编组关系

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时变环境下平流反应器模型的简化

7

作者 刘志强 姜洪领 《宝鸡文理学院学报（自然科学版）》 CAS 2007年第4期275-278,共4页

目的研究时变环境下平流反应器模型,探求该模型的简易系统。方法运用上下解方法,比较原理和最大值原理进行推导。结果给出了简易系统存在的充分条件。结论具有S,u,v三变量的系统在适当条件下可以简化为只有u,v两个物种的周期抛物系统。

关键词 上下解 比较原理 模型 时变环境

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基于激光雷达的移动机器人环境建模与避障 被引量：48

8

作者 杨明 王宏 +1 位作者 何克忠 张钹 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第7期112-116,共5页

为了提高自主移动机器人运行的安全性和可靠性 ,提出了一种基于激光雷达的距离信息进行环境建模和避障的方法。首先简要描述了激光雷达的工作原理 ,比较了几类常用的激光雷达 ,并介绍了激光测量系统 ( laser measure-ment system,LMS)... 为了提高自主移动机器人运行的安全性和可靠性 ,提出了一种基于激光雷达的距离信息进行环境建模和避障的方法。首先简要描述了激光雷达的工作原理 ,比较了几类常用的激光雷达 ,并介绍了激光测量系统 ( laser measure-ment system,LMS)。然后给出了一种用于移动机器人环境建模和避障的算法 -时变势场法 ,在此基础上提出了改进算法 -多分辨率势场法 ,实验表明其性能优于原算法。最后讨论激光雷达在实际应用中的一些问题。目前 ,该方法已成功地应用于清华室外移动机器人 THMR- 展开更多

关键词 移动机器人 激光测距雷达 环境建模 避障

原文传递

共享单车调配路线优化问题研究 被引量：17

9

作者 徐国勋 张伟亮 李妍峰 《工业工程与管理》 CSSCI 北大核心 2019年第1期80-86,共7页

随着共享单车的普及,投放数量在急剧增加。由于公共资源有限,导致共享单车乱停乱放现象严重,因此需要合理控制各站点单车的库存量。共享单车的调配路线优化是优化站点库存量的主要手段之一。同时,共享单车种类也越来越多(如单人车、双... 随着共享单车的普及,投放数量在急剧增加。由于公共资源有限,导致共享单车乱停乱放现象严重,因此需要合理控制各站点单车的库存量。共享单车的调配路线优化是优化站点库存量的主要手段之一。同时,共享单车种类也越来越多(如单人车、双人车以及带婴儿座椅单车等等),为了满足用户多样化的需求,在调配过程中需要考虑各类型共享单车的均衡问题。研究了一类时变环境下的多类型共享单车调配路线优化问题,结合不同类型单车之间的替代特性,建立了混合整数规划模型,并设计了混合禁忌搜索算法对问题进行求解。数值实验表明替代策略既可以有效减少调运总成本,混合禁忌搜索能求解大规模算例,并且能得到质量较好的解。 展开更多

关键词 多类型共享单车 路线优化 混合禁忌搜索 时变环境

原文传递

基于PSO-BP神经网络的煤矿井下自适应定位算法 被引量：10

10

作者 崔丽珍 许凡非 +1 位作者 王巧利 高丽丽 《工矿自动化》 北大核心 2018年第2期74-79,共6页

提出了一种基于PSO-BP神经网络的煤矿井下自适应定位算法。针对传统的基于测距模型的定位算法易受煤矿井下环境干扰、测距误差大的问题,选择指纹匹配定位模型。针对煤矿井下环境强时变性,易增大实时采集的指纹信息与离线阶段建立的静态... 提出了一种基于PSO-BP神经网络的煤矿井下自适应定位算法。针对传统的基于测距模型的定位算法易受煤矿井下环境干扰、测距误差大的问题,选择指纹匹配定位模型。针对煤矿井下环境强时变性,易增大实时采集的指纹信息与离线阶段建立的静态指纹数据库信息的匹配误差问题,将信标节点作为参考点的校准节点,以更好地反映参考点随环境变化的情况,避免增加额外的校准节点;在不增加硬件成本的同时,通过动态补偿法实时修正目标节点指纹数据,解决了指纹匹配定位模型自适应差的问题。匹配定位阶段采用PSO优化BP神经网络权值,以加速BP神经网络收敛,提高学习速度。实验结果表明,该算法更加适应随时间变化的煤矿井下环境,满足井下自适应定位要求。 展开更多

关键词 煤矿井下环境时变性 井下人员定位 自适应定位 指纹匹配 粒子群优化算法 BP神经网络

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动态多目标免疫优化算法及性能测试研究 被引量：6

11

作者 钱淑渠 张著洪 《智能系统学报》 2007年第5期68-77,共10页

基于生物免疫系统的自适应学习、免疫记忆、抗体多样性及动态平衡维持等功能,提出一种动态多目标免疫优化算法处理动态多目标优化问题.算法设计中,依据自适应ζ邻域及抗体所处位置设计抗体的亲和力,基于Pa-reto控制的概念,利用分层选择... 基于生物免疫系统的自适应学习、免疫记忆、抗体多样性及动态平衡维持等功能,提出一种动态多目标免疫优化算法处理动态多目标优化问题.算法设计中,依据自适应ζ邻域及抗体所处位置设计抗体的亲和力,基于Pa-reto控制的概念,利用分层选择确定参与进化的抗体,经由克隆扩张及自适应高斯变异,提高群体的平均亲和力,利用免疫记忆、动态维持和Average linkage聚类方法,设计环境识别规则和记忆池,借助3种不同类型的动态多目标测试问题,通过与出众的动态环境优化算法比较,数值实验表明所提出算法解决复杂动态多目标优化问题具有较大潜力. 展开更多

关键词 动态多目标优化 时变Pareto面 环境跟踪 自适应ξ邻域 免疫算法

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浅海时变声速环境下的自适应匹配场定位算法实现 被引量：6

12

作者 贾雨晴 苏林 +1 位作者 郭圣明 马力 《应用声学》 CSCD 北大核心 2018年第4期518-527,共10页

针对浅海环境下声速剖面失配引起的匹配场处理器失配问题,提出了一种自适应匹配场定位算法在声速剖面时变环境下的实现方式。将先验声速剖面集简化为经验正交函数表示,结合蒙特卡洛方法与环境扰动约束算法对当下时刻的目标声源进行匹配... 针对浅海环境下声速剖面失配引起的匹配场处理器失配问题,提出了一种自适应匹配场定位算法在声速剖面时变环境下的实现方式。将先验声速剖面集简化为经验正交函数表示,结合蒙特卡洛方法与环境扰动约束算法对当下时刻的目标声源进行匹配场定位。该文以某次试验获取的连续20 h的声速剖面数据为研究对象,通过仿真试验对该算法进行验证。结果表明:在先验声速剖面集的半小时之后,利用自适应算法的距离和深度定位成功率较常规匹配场算法有较大提升,其中,深度正确定位概率相对较低。 展开更多

关键词 时变声速环境 环境扰动约束 经验正交函数 声源定位

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淮南深地地磁总场连续观测与时变特征 被引量：1

13

作者 郭良辉 王博 +4 位作者 宋晓林 王赟 金承奕 姚硕 史钰峰 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期820-828,共9页

深地实验室具有电磁干扰小的"超净"地磁观测优势,已成为地磁观测的新平台和研究热点.为了评估淮南深地实验室地磁环境、认识地磁总场时变特征及地下与地面耦合性,我们于2022年在地下巷道(-848 m)和地表(+22 m)同步实施了地磁... 深地实验室具有电磁干扰小的"超净"地磁观测优势,已成为地磁观测的新平台和研究热点.为了评估淮南深地实验室地磁环境、认识地磁总场时变特征及地下与地面耦合性,我们于2022年在地下巷道(-848 m)和地表(+22 m)同步实施了地磁总场长期连续观测,对观测数据进行了功率谱、小波谱、地磁总场变化特征的分析及与附近的蒙城地磁台比对.研究结果表明:(1)地下无(或弱)磁干扰点位的地磁环境较优越,与蒙城地磁台相媲美,适用于地磁场变化的高精度、长期连续观测;(2)地下地磁观测可有效过滤地表上由工业与人类活动等的电磁干扰,其记录的地磁总场变化与蒙城地磁台具有较好的耦合性;(3)地下磁测可清晰记录地磁总场的平静变化、不同周期磁暴、地磁脉冲等丰富的时变信息,可为地球系统科学研究提供地磁学依据. 展开更多

关键词 深地实验室 地磁总场 时间变化 观测 地磁环境

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机器学习的时变环境下自由空间光通信系统信道建模研究 被引量：1

14

作者 周书兴 唐露新 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第4期172-176,共5页

在时变环境下,传统模型只去除了部分通信串扰,传输损耗大,为此提出机器学习的时变环境下自由空间光通信系统信道建模方法。采用直方图统计法统计数据集的峰值、选择通信最短路径,遗传算法得到信道最佳参数,机器学习根据最佳参数计算通... 在时变环境下,传统模型只去除了部分通信串扰,传输损耗大,为此提出机器学习的时变环境下自由空间光通信系统信道建模方法。采用直方图统计法统计数据集的峰值、选择通信最短路径,遗传算法得到信道最佳参数,机器学习根据最佳参数计算通信阻抗,获得电容和电导值,对权值进行调整去除通信串扰,根据信道规模特性将天线域转换为波束域,搭建时变环境下自由空间光通信信道。仿真实验结果表明,本模型的传输损耗平均达到148 dB,具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 机器学习 时变环境 自由空间光通信 传输损耗

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可变环境温度下锂离子电池平均温度估计 被引量：5

15

作者 姜余 陈自强 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期781-790,共10页

锂离子电池的温度变化会极大地影响其使用性能,对锂离子电池进行温度信息采集对热管理系统的开发具有重要意义.为了解决传统温度传感器布置方式所导致的局部温度无法代替整体平均温度的问题,需要在可变环境温度下对10 A·h三元镍钴... 锂离子电池的温度变化会极大地影响其使用性能,对锂离子电池进行温度信息采集对热管理系统的开发具有重要意义.为了解决传统温度传感器布置方式所导致的局部温度无法代替整体平均温度的问题,需要在可变环境温度下对10 A·h三元镍钴锰酸锂离子电池开展平均温度估计研究.首先,对锂离子电池进行建模并搭建实验平台,获取建模所需的参数.其次,提出了基于递推最小二乘与拓展卡尔曼滤波算法相结合的锂离子电池平均温度估计方法.最后,为了验证所提出方法的有效性,使用改进混合动力脉冲能力特性(IHPPC)测试工况获取电池在可变环境温度下的实验数据.结果表明:所提方法能够实时估计锂离子电池的平均温度.温度估计模型算法收敛后最大误差为1.8℃,平均误差仅为1℃. 展开更多

关键词 锂离子电池 时变环境温度 改进混合动力脉冲能力特性(IHPPC) 平均温度估计

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时变环境下的自由空间光通信系统信道建模研究

16

作者 鞠佳田 解志斌 李士俊 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第10期152-157,共6页

为了有效提升光通信系统信道传输效率,提出时变环境下的自由空间光通信系统信道建模研究。该方法基于通信时变环境,对光通信系统信号传播时的大气散射以及大气衰减特性分析。将大气散射系数以及大气衰减系数作为约束条件,结合光通信系... 为了有效提升光通信系统信道传输效率,提出时变环境下的自由空间光通信系统信道建模研究。该方法基于通信时变环境,对光通信系统信号传播时的大气散射以及大气衰减特性分析。将大气散射系数以及大气衰减系数作为约束条件,结合光通信系统信道特性,获取光通信系统光源与接收器之间的距离,并计算系统接收端信号功率。通过上述约束条件以及距离、功率等参数建立信道冲击响应函数,实现自由空间光通信系统的信道传输模型的建立。实验结果表明,该方法模型与实际信道拟合效果好、信道模型效率最高达0.9以上,该方法的信道模型性能较高。 展开更多

关键词 时变环境 自由空间 光通信系统 信道建模方法 信号接收功率计算

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基于过程神经网络算法的航天器非平稳随机振动时频分析 被引量：2

17

作者 杨海 程伟 楚丽妍 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期12-15,29,共5页

采用时变参数模型对航天器某时段非平稳随机振动信号(NSRVS)进行建模分析,利用过程神经元网络(PNN)求解模型的时变参数并以此确定信号的时变自功率谱密度。计算结果表明:由PNN估计的NSRVS时变参数与自相关Levinson法估计的该参数基本一... 采用时变参数模型对航天器某时段非平稳随机振动信号(NSRVS)进行建模分析,利用过程神经元网络(PNN)求解模型的时变参数并以此确定信号的时变自功率谱密度。计算结果表明:由PNN估计的NSRVS时变参数与自相关Levinson法估计的该参数基本一致,但前者建模物理意义明确,和传统的方法相比避免了计算信号的自相关矩阵,减少了存储空间,提高了频率分辨率和计算速度。 展开更多

关键词 NSRVS 时变参数模型 功率谱 过程神经网络 振动环境

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未知时变环境下采摘机器人电液伺服控制系统 被引量：1

18

作者 程培宝 康满仓 《机械与电子》 2023年第3期55-59,64,共6页

为保证采摘机器人在未知时变环境下的控制稳定性和机器人末端执行器的位置执行精度,优化采摘机器人电液伺服控制系统。系统基于直流电动机驱动机器人各个关节,构建采摘机器人电液伺服控制系统的数学模型;通过加权自扰动递推最小二乘法... 为保证采摘机器人在未知时变环境下的控制稳定性和机器人末端执行器的位置执行精度,优化采摘机器人电液伺服控制系统。系统基于直流电动机驱动机器人各个关节,构建采摘机器人电液伺服控制系统的数学模型;通过加权自扰动递推最小二乘法辨识采摘机器人接触动力学模型实时控制参数后,结合小脑神经网络和PID算法,分别实现前馈控制和反馈控制,以此优化采摘机器人电液伺服控制系统。结果表明:优化后系统具备较好的控制参数辨识效果,机器人末端执行器在3个方向的误差接近于0;可在2 s内完成控制,超调量在2%以内;控制机器人在静态和动态2种状态下,液压缸活塞的位移结果均低于1.6 cm。 展开更多

关键词 时变环境 采摘机器人 电液伺服控制 控制参数 末端执行器 前馈控制

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时变环境下基于最大期望加权估计的干扰决策方法 被引量：2

19

作者 王军 叶立诚 +1 位作者 刘帅 韩冬梅 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2021年第3期30-36,共7页

认知雷达对抗技术可使干扰系统具有自主学习能力来实现智能干扰决策。现有基于强化学习理论的干扰决策方法难以在实时性要求高、对抗时间受限、雷达策略快变的雷达对抗环境中获得高期望收益。文中基于多臂匪徒决策理论提出了一种时变环... 认知雷达对抗技术可使干扰系统具有自主学习能力来实现智能干扰决策。现有基于强化学习理论的干扰决策方法难以在实时性要求高、对抗时间受限、雷达策略快变的雷达对抗环境中获得高期望收益。文中基于多臂匪徒决策理论提出了一种时变环境下基于最大期望加权估计的在线干扰决策方法,通过最大期望加权方法提高了对收益最大臂估计正确率,通过学习时间漂移方法使得干扰决策具有对雷达时变环境的适应性。典型时变环境设置的数值仿真表明,该方法具有在时变环境中更高的决策收益和环境时变适应能力。 展开更多

关键词 认知雷达对抗 时变环境 干扰决策 多臂匪徒 最大期望加权

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利用多机器人定位室内周期性污染源的实验研究 被引量：2

20

作者 姜明瑞 廖禹 +5 位作者 姜文青 杨洲 蔡浩 奉祁林 王强 杨艺斌 《建筑科学》 CSCD 北大核心 2020年第4期46-52,85,共8页

确定室内污染源的位置对于保障室内空气品质和环境安全均具有重要意义。针对机械通风室内稳定流场中时变污染源的定位问题,本文提出了一种基于改进粒子群算法的多机器人嗅觉方法(UPSO)并通过实验验证了该方法的有效性。在实验中,以周期... 确定室内污染源的位置对于保障室内空气品质和环境安全均具有重要意义。针对机械通风室内稳定流场中时变污染源的定位问题,本文提出了一种基于改进粒子群算法的多机器人嗅觉方法(UPSO)并通过实验验证了该方法的有效性。在实验中,以周期性时变源为对象,利用风扇营造稳定流场环境,通过3台机器人进行源定位实验。针对两个典型的源位置CS1(下风区)和CS2(回流区),利用UPSO方法分别开展了15组独立实验,分别成功了15组和12组(成功率分别为100%和80%),说明UPSO方法具有较高的成功率。进而针对源位置CS1,利用基于标准粒子群算法的源定位方法(SPSO)进行实验,该方法仅成功了2组(成功率为13.3%)。对比UPSO和SPSO方法的实验结果说明了本文方法的成功率明显高于SPSO方法,SPSO由于成功率较低尚不能满足实际应用的需求。 展开更多

关键词 时变污染源 机械通风 源定位 移动机器人嗅觉 室内环境

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