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三维地形生成及实时显示技术研究进展 被引量:119
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作者 齐敏 郝重阳 佟明安 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 2000年第4期269-276,共8页
三维地形是虚拟自然环境中不可缺少的因素 ,也是虚拟仿真领域中视景系统的重要组成部分 .该文将地形生成技术概括为基于真实地形数据的地形生成技术、基于分形技术的地景仿真技术、基于数据拟合的地形仿真技术等三大类 ,并分别介绍了这... 三维地形是虚拟自然环境中不可缺少的因素 ,也是虚拟仿真领域中视景系统的重要组成部分 .该文将地形生成技术概括为基于真实地形数据的地形生成技术、基于分形技术的地景仿真技术、基于数据拟合的地形仿真技术等三大类 ,并分别介绍了这三类方法的相关理论和生成技术 ,还分析了各自的发展趋势 .其中在基于真实数据的地形生成方面 ,按照离散 L OD模型、连续 L OD模型、多分辨率模型的发展顺序 ,重点介绍了地形实时显示技术中数据简化方面的典型算法 . 展开更多
关键词 三维地形 虚拟环境 实时显示 自然景物建模
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移动机器人3维路径规划方法综述 被引量:35
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作者 陈洋 赵新刚 韩建达 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期568-576,共9页
按照建模原理的不同,将目前各种3维路径规划方法分为4类,阐述了各种方法的工作原理,指出了各种方法在不同应用领域的优势和劣势.分别从实时性、动态环境适应性、规划路径的光滑性、全局规划能力以及加入动力学约束的难易程度等方面进行... 按照建模原理的不同,将目前各种3维路径规划方法分为4类,阐述了各种方法的工作原理,指出了各种方法在不同应用领域的优势和劣势.分别从实时性、动态环境适应性、规划路径的光滑性、全局规划能力以及加入动力学约束的难易程度等方面进行了比较.分析结果指出,基于虚拟势场与导航函数的方法实时性最好,可在局部规划器中优先选用.基于数学优化的方法能够综合考虑各种动力学约束;而基于生物智能的方法虽然便于表达各种棘手的约束,但规划周期太长,只适用于长周期调用. 展开更多
关键词 3维空间 避障 环境建模 动力学约束 搜索算法 实时
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基于改进遗传算法的多机协同多目标分配方法 被引量:18
3
作者 王庆贺 万刚 +1 位作者 柴峥 李登峰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第9期2597-2601,共5页
针对复杂三维环境中多无人机协同多目标分配问题,在飞行代价函数建模的基础上,提出了一种改进遗传算法。首先通过引入启发式信息和采用随机生成的方法构造初始种群,保证了初始种群的多样性和高适应性;然后构造适应度函数,加入惩罚项排... 针对复杂三维环境中多无人机协同多目标分配问题,在飞行代价函数建模的基础上,提出了一种改进遗传算法。首先通过引入启发式信息和采用随机生成的方法构造初始种群,保证了初始种群的多样性和高适应性;然后构造适应度函数,加入惩罚项排除不满足约束条件的方案;最后进行遗传操作,将变异产生的个体组成新的种群,把新种群中性能优异的个体加入到初始种群中,使初始种群个体种类更加丰富,扩大了解的范围。设计实验将改进遗传算法与基本遗传算法和差分进化算法进行了对比,实验结果表明,改进遗传算法在无人机与目标不同的数量关系下都能够得到合理的分配方案;改进遗传算法有效改善了早熟问题,并具有更快的收敛速度,适合于求解多无人机多目标分配问题。 展开更多
关键词 多目标分配 多无人机协同 改进遗传算法 三维环境
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复杂战场电磁环境建模与电磁态势可视化技术 被引量:18
4
作者 郭淑霞 周士军 +1 位作者 高颖 葛飞 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期406-412,共7页
复杂电磁环境建模与可视化研究在民用通信、军用电子战领域的应用不断发展,准确、科学、直观地描述复杂战场电磁环境,对于指挥人员把握战场态势,作出准确判断、科学决策,意义重大。以此为背景,重点研究了雷达辐射源探测范围及空间多辐... 复杂电磁环境建模与可视化研究在民用通信、军用电子战领域的应用不断发展,准确、科学、直观地描述复杂战场电磁环境,对于指挥人员把握战场态势,作出准确判断、科学决策,意义重大。以此为背景,重点研究了雷达辐射源探测范围及空间多辐射源形成的空间合成场强,建立了雷达辐射源探测范围的数学模型,推导了空间多辐射源场强合成算法;提出了虚拟战场环境的快速构建方法,并给出了仿真系统的设计框架;结合混合采样的雷达探测范围面绘制方法,在虚拟战场仿真平台,实现了自由空间及干扰环境下雷达辐射源探测范围三维可视化,并利用区间映射的办法,结合Open GL强大的色彩渲染能力,实现了多辐射源空间合成场强的态势展示。 展开更多
关键词 电磁环境 环境建模 快速构建 态势可视化
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机器人三维路径规划问题的一种改进蚁群算法 被引量:8
5
作者 胡荟 蔡秀珊 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第11期153-157,共5页
本文研究移动机器人三维空间路径规划问题,针对三维空间的复杂地形特点,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。文中首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素呈现、路径点选取、信息素更新以及启发式函数设... 本文研究移动机器人三维空间路径规划问题,针对三维空间的复杂地形特点,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。文中首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素呈现、路径点选取、信息素更新以及启发式函数设计等方面的改进方法。仿真结果证明了算法的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 三维空间 路径规划 蚁群算法 环境建模 信息素
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基于复杂电磁环境雷达信息实时可视化系统 被引量:8
6
作者 高颖 葛飞 +1 位作者 周士军 郭淑霞 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期413-419,共7页
雷达信息实时可视化是战场可视化的重要组成部分,对作战推演、评估有重要影响,建立了一套雷达信息实时仿真系统。该系统以实时变化的电磁环境为基础,考虑自然环境和动态电磁干扰,能够直观高效地展示雷达三维信息。首先通过扩展经典雷达... 雷达信息实时可视化是战场可视化的重要组成部分,对作战推演、评估有重要影响,建立了一套雷达信息实时仿真系统。该系统以实时变化的电磁环境为基础,考虑自然环境和动态电磁干扰,能够直观高效地展示雷达三维信息。首先通过扩展经典雷达方程,建立了基于雷达方向图函数和探测距离为参量的数学模型,以非均匀采样法绘制出了雷达三维威力范围。然后利用基于多种自然因素对雷达方程中的路径损耗的电磁传播衰减数学模型,实现了自然环境影响下的雷达信息可视化;运用雷达干扰方程,实现了单/多电子干扰情况下雷达信息可视化。根据基于参数的雷达绘制阈值变化的方法,提高绘制速度;最终利用基于网状数据的逻辑结构方法,实现了多部参战平台处于复杂电磁环境下相互干扰的雷达信息实时可视化系统。结果表明,该系统不仅观察效果真实直观,而且能动态、实时的可视化雷达信息系统。 展开更多
关键词 雷达系统 电磁环境 非均匀采样 实时可视化
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基于改进蚁群算法的三维空间机器人路径规划 被引量:6
7
作者 胡荟 蔡秀珊 《计算机系统应用》 2011年第11期95-98,共4页
针对已知环境信息下的移动机器人三维空间路径规划问题,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素的呈现、路径点的选取以及信息素的更新规则上的改进方法。仿真结果证... 针对已知环境信息下的移动机器人三维空间路径规划问题,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素的呈现、路径点的选取以及信息素的更新规则上的改进方法。仿真结果证明了算法的低耗时和实用性。 展开更多
关键词 三维空间 路径规划 蚁群算法 环境建模 信息素
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原语与译语的生态和谐——从生态翻译学视角比较分析《我不是潘金莲》 被引量:5
8
作者 张艳 朱晓玲 金艳 《广州大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2015年第12期78-83,共6页
美国著名翻译家葛浩文的翻译,最大特点是贴近美国人的审美情趣。一般认为,葛译的成功主要在于其采取了归化策略,即基于翻译生态环境构成要素之一——读者所作的明智选择。其实葛浩文具有文化和翻译意义上的Glocal Chimerican身份,其译... 美国著名翻译家葛浩文的翻译,最大特点是贴近美国人的审美情趣。一般认为,葛译的成功主要在于其采取了归化策略,即基于翻译生态环境构成要素之一——读者所作的明智选择。其实葛浩文具有文化和翻译意义上的Glocal Chimerican身份,其译本不只符合异域读者的阅读习惯和审美期待,同时也顾及到原语的语言生态环境,较好地传播了中国文化。在翻译活动中,译者的主体性可以表现为在多个维度选择适应双语翻译生态环境。从语言、文化、交际三维的"适应性选择转换"视角研究葛译《我不是潘金莲》,表明其译本在适应翻译生态环境方面做出的种种努力,比如用尽可能贴近原文的风格独特的语言和语法结构再现作者的声音,尽可能保留原作的"中国性"和官场文化生态内涵,更在交际层面上成功促进了中英双语文化生态的共融和谐。 展开更多
关键词 生态翻译 三维转换 葛浩文 《我不是潘金莲》 阅读习惯 语言生态环境
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三维环境下煤层气管道寻优模型的改进 被引量:3
9
作者 刘钊 魏繁 +2 位作者 侯超波 王旭 宫敬 《油气储运》 CAS 北大核心 2016年第6期662-666,共5页
在煤层气田的开发过程中,气体管道的投资占总投资的比例较大,缩短管道长度可以有效降低投资成本。而在实际设计过程中,由于两点间的管道连接方式有多种,因此需要设计者有扎实的设计经验和丰富的现场知识,极大地增加了工作难度,为此不少... 在煤层气田的开发过程中,气体管道的投资占总投资的比例较大,缩短管道长度可以有效降低投资成本。而在实际设计过程中,由于两点间的管道连接方式有多种,因此需要设计者有扎实的设计经验和丰富的现场知识,极大地增加了工作难度,为此不少学者提出了三维环境下的管道寻优模型。以现有的管道寻优模型为基础,以煤层气田开发的实际情况为背景,对原有的遗传算法提出了改进建议,通过模拟算例进行验证,计算结果表明:改进后的算法能够更有效地解决三维环境下煤层气管道的寻优问题。 展开更多
关键词 煤层气田 三维环境 遗传算法 寻优模型 改进建议
原文传递
火电厂温排水余氯浓度扩散三维数值模拟 被引量:2
10
作者 张细兵 刘士和 崔占峰 《水电能源科学》 北大核心 2010年第12期61-64,共4页
通过三维模型方程垂向积分,将三维问题转化为类似二维问题求解,构建了长江宜都河段的三维水流及余氯浓度扩散三维模型,预测分析了宜都电厂温排水中余氯的浓度分布及影响范围,为排水口附近水域生态环境保护提供依据。
关键词 温排水 余氯 三维 数值模拟 生态环境
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生态翻译学视阈下的湖北旅游景区公示语翻译探析 被引量:2
11
作者 朱卫志 王勤 《汉江师范学院学报》 2020年第1期55-58,共4页
旅游景区公示语在经济建设和社会发展中起到对外宣传、文化推广及信息传递作用,其翻译质量能直接反映出一个景区的人文素养及文化国际推广的程度,具有很强的社会功能。从生态翻译学视角出发,运用生态翻译学相关理论分析湖北旅游景区公... 旅游景区公示语在经济建设和社会发展中起到对外宣传、文化推广及信息传递作用,其翻译质量能直接反映出一个景区的人文素养及文化国际推广的程度,具有很强的社会功能。从生态翻译学视角出发,运用生态翻译学相关理论分析湖北旅游景区公示语翻译过程中存在的一些误译现象并探讨其发生的原因,对景区公示语翻译从语言维、文化维及交际维三方面进行适应性选择转换,减少公示语误译、错译等现象的发生,更好地实现湖北旅游文化的国际推广。 展开更多
关键词 生态翻译学 公示语翻译 “三维”原则 翻译生态坏境
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Three Dimensional Transformations in the Film Subtitle Translation
12
作者 陈志海 DONG Shu-xin REN Hui-ying 《海外英语》 2015年第4期178-179,182,共3页
Film plays an indispensable part in cultural exchange. However, current scholars' studies on the film subtitle translation are less than literary translation. There exists no systematic strategy and theory guiding... Film plays an indispensable part in cultural exchange. However, current scholars' studies on the film subtitle translation are less than literary translation. There exists no systematic strategy and theory guiding it, and there still exists some problems.This paper introduces eco-translatology to film subtitle translation. Eco-translatology proposes that translation is an alternative cycle of translators' adaptation and selection activities in translational eco-environment. The translation method focuses on threedimensional transformation, namely linguistic, cultural and communicative dimensions. 展开更多
关键词 ECO-TRANSLATOLOGY film SUBTITLE translation three dimensional TRANSFORMATIONS TRANSLATIONAL ECO-environment
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障碍物遮蔽下三维空间多传感器优化布站 被引量:1
13
作者 俞宙 单甘霖 +1 位作者 段修生 徐公国 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期110-114,119,共6页
针对传感器布站时战场环境中存在障碍物问题,提出了障碍物遮蔽下三维空间多传感器优化布站方法。该方法首先对侦察区域进行网格划分,接着采用自适应LOS理论来检测区域中存在的障碍物,建立多传感器优化布站数学模型,最后采用虚拟力自适... 针对传感器布站时战场环境中存在障碍物问题,提出了障碍物遮蔽下三维空间多传感器优化布站方法。该方法首先对侦察区域进行网格划分,接着采用自适应LOS理论来检测区域中存在的障碍物,建立多传感器优化布站数学模型,最后采用虚拟力自适应权重粒子群算法求解传感器最优布站位置。仿真实验表明,该方法增强了粒子的全局搜索能力,提高了运算速度和区域覆盖率。 展开更多
关键词 多传感器 三维空间 障碍物遮蔽 优化布站 虚拟力 自适应权重粒子群算法
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辽宁省海域空间用海情景预测分析
14
作者 周连义 赵月 马鑫宇 《海洋开发与管理》 2022年第6期80-88,共9页
为科学制定海域空间规划和充分开发利用海洋资源,文章梳理辽宁省现有用海类型及其存在的问题,借鉴发达国家的用海类型及其发展趋势,根据用海需求以及满足用海需求的有利条件,从多目标角度预测分析辽宁省用海情景,并提出用海管理建议。... 为科学制定海域空间规划和充分开发利用海洋资源,文章梳理辽宁省现有用海类型及其存在的问题,借鉴发达国家的用海类型及其发展趋势,根据用海需求以及满足用海需求的有利条件,从多目标角度预测分析辽宁省用海情景,并提出用海管理建议。研究结果表明:辽宁省拥有渔业用海和工业用海等多种用海类型,但存在用海结构不平衡、海洋功能区划不完善、节约集约用海水平不高、海洋生态环境恶化以及生态用海体现不足等问题;发达国家根据不同宗旨采取的用海管理措施可对辽宁省提供启示;针对海洋渔业转型升级、海洋生态可持续发展、海洋产业结构调整和海洋立体开发的用海需求,结合海洋渔业等方面的有利条件,辽宁省可分别以生态保护、经济发展以及经济发展和生态保护相平衡为主要目标发展休闲渔业和可再生能源等各种用海类型;未来辽宁省用海管理应建设用海数据共享平台、制定陆海统筹的海域空间规划、实施和完善“多规合一”的管理制度、加强公众参与以及加强区域交流合作。 展开更多
关键词 用海类型 立体开发 海洋牧场 海洋生态环境 海域空间规划
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三维荧光光谱技术在水环境修复和废水处理中的应用 被引量:38
15
作者 孔赟 朱亮 +2 位作者 吕梅乐 徐向阳 戚韩英 《生态环境学报》 CSCD 北大核心 2012年第9期1647-1654,共8页
近年来我国水环境污染问题情况日益严重,其引发的水华问题频发,藻类生长代谢过程释放的各类衍生物对水生生态系统及原水处理工艺性能造成影响。为此,分析环境水体、废水处理系统中溶解性有机污染物(DOM)的组成、性质和来源,对水环境安... 近年来我国水环境污染问题情况日益严重,其引发的水华问题频发,藻类生长代谢过程释放的各类衍生物对水生生态系统及原水处理工艺性能造成影响。为此,分析环境水体、废水处理系统中溶解性有机污染物(DOM)的组成、性质和来源,对水环境安全及水污染控制具有重要意义。三维荧光光谱技术通过在不同的激发波长上扫描发射荧光谱以获得激发-发射矩阵(EEM),基于EEM数据构建三维立体图或等高线(指纹图)描绘监测对象特性,可分析水体溶解性有机物、藻类及藻毒素等,近年来已在饮用水源水质监测、湖库富营养化成因分析及废水生物处理性能评价等方面得到应用。与传统分析方法相比,该技术具有灵敏度高、操作简便、检测快速、试剂消耗量少等优点。文章从荧光光谱分析技术基本原理出发,对三维荧光峰的分类、影响因素及其在水环境中的应用进行了综述,并对今后该技术在环境领域的研究方向进行了展望,以期为水污染控制、污染环境修复提供先进可靠的分析方法。 展开更多
关键词 三维荧光光谱技术 环境水体 废水处理 溶解性有机物 影响因素
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盐水泥浆条件下定向井双侧向测井环境校正方法研究 被引量:32
16
作者 谭茂金 高杰 +2 位作者 邹友龙 谢关宝 乔悦东 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期1422-1432,共11页
在定向井中,双侧向测井数据由于受井眼、围岩、井斜、径向侵入等环境因素的影响,难以准确地估算储层的电阻率和更准确地识别储层流体.本文拟提出图版法和反演法相结合的思路来研究地层视电阻率的校正问题.首先,针对研究区的测井环境和... 在定向井中,双侧向测井数据由于受井眼、围岩、井斜、径向侵入等环境因素的影响,难以准确地估算储层的电阻率和更准确地识别储层流体.本文拟提出图版法和反演法相结合的思路来研究地层视电阻率的校正问题.首先,针对研究区的测井环境和钻井液电阻率,计算了不同尺寸井眼的双侧向测井响应,绘制了井眼校正图版;然后,针对斜度井地层模型,采用三维有限元方法计算了不同井斜、不同厚度地层的测井响应,构建了井斜-围岩/层厚图版,利用该图版实现了井眼校正和井斜-围岩/层厚的电阻率快速校正.最后,针对钻井液侵入的影响,采用反演方法计算了侵入半径和地层真电阻率,最终实现了双侧向测井的环境校正.利用上述理论与方法对海洋中定向井的双侧向测井资料进行了环境校正,提高了储层流体定性识别和定量评价的精度. 展开更多
关键词 定向井 双侧向测井 三维有限元(3D FEM) 环境校正
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走向符号实践:论幼儿园教育环境的意义创设逻辑 被引量:15
17
作者 黄豪 杨晓萍 《浙江师范大学学报(社会科学版)》 北大核心 2017年第6期31-37,共7页
现实中幼儿园教育环境创设的异态现象突出,是一种符号僭越主体的实践活动:儿童被客体化和工具化对待;幼儿园教育环境演变为一种意义缺失的符号;创设实践漠视儿童本体观,与儿童人为分离。但环境创设不是摆设,把幼儿园教育环境的创设当作... 现实中幼儿园教育环境创设的异态现象突出,是一种符号僭越主体的实践活动:儿童被客体化和工具化对待;幼儿园教育环境演变为一种意义缺失的符号;创设实践漠视儿童本体观,与儿童人为分离。但环境创设不是摆设,把幼儿园教育环境的创设当作是一种符号化活动,就是要与儿童生活世界意义联结。基于人生命的三维现象视角,幼儿园教育环境是要以一种直面儿童是自然的存在、精神的存在和社会的存在的儿童本体观,以此实现走向符号实践的幼儿园教育环境创设的应有之义和实践逻辑向度,即保留儿童自然性、尊重儿童精神需要、直面儿童社会化。 展开更多
关键词 儿童 三维生命 幼儿园教育环境 符号实践
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垃圾填埋场地下水环境影响评价三维数值模型 被引量:10
18
作者 李伟 骆祖江 +1 位作者 金玮泽 王琰 《环境科技》 2013年第2期17-21,54,共6页
为准确模拟垃圾填埋场渗滤液污染物在地下水中的运移情况,正确评价垃圾填埋场的建设运行对地下水环境的影响程度,以江苏省吴江盛泽城区垃圾填埋场工程项目为例,在合理概化水文地质概念模型的基础之上,构建了与之相应的地下水渗流与溶质... 为准确模拟垃圾填埋场渗滤液污染物在地下水中的运移情况,正确评价垃圾填埋场的建设运行对地下水环境的影响程度,以江苏省吴江盛泽城区垃圾填埋场工程项目为例,在合理概化水文地质概念模型的基础之上,构建了与之相应的地下水渗流与溶质运移三维耦合数值模型。通过对渗滤液污染物在填埋场不同防渗条件下的运移情况进行模拟预测,确定出了渗滤液污染物的扩散范围。结果表明,在防渗完好和防渗破损的情况下,渗滤液污染物运移范围均较小,对地下水环境的影响程度较弱。 展开更多
关键词 垃圾填埋场 渗滤液 三维数值模型 地下水环境
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绿化对城市大气环境调控效果的预测模型 被引量:6
19
作者 周坚华 周一凡 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期99-104,共6页
用绿量描述城市绿化的数量,以绿量与环境因子的统计相关性为基础,建立了绿量增减与大气污染物环境浓度涨落的相关方程,开发出相应的计算机软件模块,进行大气环境质量的动态预测.经精度检验证实.预测精度符合大气环境监测允差的要求.
关键词 绿量 大气环境 预测模型
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基于VRM ap的大范围城市三维景观构建研究与实现 被引量:5
20
作者 邹杰 朱卫军 高首都 《海洋测绘》 2005年第4期47-49,共3页
大范围城市三维景观在城市应急反应、虚拟旅游、智能交通、城市规划与设计、无线基站选址等方面都有着十分广阔的应用领域。在研究了在DEM、DOM、DLG三种数据源的基础上,构建惠州市大范围城市三维景观,同时就大范围城市三维景观构建过... 大范围城市三维景观在城市应急反应、虚拟旅游、智能交通、城市规划与设计、无线基站选址等方面都有着十分广阔的应用领域。在研究了在DEM、DOM、DLG三种数据源的基础上,构建惠州市大范围城市三维景观,同时就大范围城市三维景观构建过程中线划图的预处理、特殊物体的建模、DEM数据的格式转换、纹理的后期处理和映射等一系列关键问题进行了详细探讨和阐述。 展开更多
关键词 三维地理信息系统 城市三维景观 虚拟地理环境 虚拟现实 VRMAP
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