基于生产线仿真的工艺规划研究 被引量：8

1

作者 赵宁 宁汝新 武志军 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期1687-1691,共5页

为了满足工艺规划同后续生产环节更为紧密集成的要求,在对生产线进行分析的基础上提出了虚拟生产线集成仿真平台的思想,通过工艺与生产线的并行规划来获得优化的工艺。详细说明了集成仿真平台中的工艺规划结构和工时定额规划的方法,最... 为了满足工艺规划同后续生产环节更为紧密集成的要求,在对生产线进行分析的基础上提出了虚拟生产线集成仿真平台的思想,通过工艺与生产线的并行规划来获得优化的工艺。详细说明了集成仿真平台中的工艺规划结构和工时定额规划的方法,最终通过实例表明了生产线仿真对工艺规划的辅助作用。 展开更多

关键词 生产线仿真 工艺规划 工时定额规划

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基于改进A算法的AGV转运机器人路径规划研究 被引量：13

2

作者 石英托 陈华 +3 位作者 张连新 孙鹏飞 裴培 李代杨 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第5期19-22,共4页

研究基于笔者单位在研的某产品高效装配生产线项目,旨在提出一种改进A路径规划算法。应用于AGV转运机器人运动控制中,在检测到运动路线上出现障碍物后,能够实时规划运动路径,实现主动避碰,从而在不影响转运效率的前提下,提高AGV机器人... 研究基于笔者单位在研的某产品高效装配生产线项目,旨在提出一种改进A路径规划算法。应用于AGV转运机器人运动控制中,在检测到运动路线上出现障碍物后,能够实时规划运动路径,实现主动避碰,从而在不影响转运效率的前提下,提高AGV机器人应用的安全性。为此,首先分析了AGV机器人工作环境,建立了环境模型;随后对传统A算法进行了说明与分析,针对其不足提出了改进措施;最后利用仿真对算法有效性进行了验证。 展开更多

关键词 生产线 AGV机器人 路径规划 改进A算法

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基于RobotStudio的异形轴加工生产线仿真设计 被引量：12

3

作者 郝建豹 林子其 吴新丽 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第9期83-87,共5页

以多机床加工、多机器人作业的生产线为研究对象,基于RobotStudio平台建立了带驱动的生产线仿真模型.首先在仿真环境下完成了机器人手部的设计、工具坐标的标定、工件坐标系的标定以及动态Smart组件设计.其次对机器人上下料工作站做了... 以多机床加工、多机器人作业的生产线为研究对象,基于RobotStudio平台建立了带驱动的生产线仿真模型.首先在仿真环境下完成了机器人手部的设计、工具坐标的标定、工件坐标系的标定以及动态Smart组件设计.其次对机器人上下料工作站做了轨迹规划、并介绍了该站的程序结构及程序示例.最后进行了上下料工作站的轨迹跟踪仿真以及整条生产线的生产仿真.仿真结果表明,生产线的轨迹规划和连续生产可靠性都达到了预期目的.该方案不仅可为多机床多机器人生产线的规划布局与研发提供理论依据,也可为研究生产过程的优化、生产效率的提高提供验证平台. 展开更多

关键词 生产线 工业机器人 数控机床 轨迹规划

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飞机总装脉动生产线数字化仿真与优化关键技术 被引量：10

4

作者 严金凤 《航空制造技术》 2020年第20期54-60,共7页

结合某型号飞机总装脉动生产线建设项目,研究了飞机总装脉动生产线规划的详细方法与过程,通过对飞机总装脉动生产线数字化设计与优化方法的研究,分析了工艺流程优化和生产线仿真两大关键技术的研究思路,介绍了关键技术在项目中的应用情况。

关键词 飞机总装脉动生产线 生产线规划 数字化生产线 工艺流程优化 生产线仿真

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基于可重构单元的生产线规划研究 被引量：3

5

作者 孙连胜 宁汝新 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期678-681,共4页

利用模块化设计思想,提出一种基于可重构单元的生产线规划方法.利用遗传算法对可重构单元进行构建或重构,并将可重构单元作为生产线的基础模块,通过对可重构单元及其相关设备的增删或调整,改变单元和生产线的加工能力.采用基于多agent... 利用模块化设计思想,提出一种基于可重构单元的生产线规划方法.利用遗传算法对可重构单元进行构建或重构,并将可重构单元作为生产线的基础模块,通过对可重构单元及其相关设备的增删或调整,改变单元和生产线的加工能力.采用基于多agent的控制系统,以保证控制系统与实际生产线和单元配置的相互独立性,从而实现生产线的快速构建与重构,以适应市场产品多变的需求. 展开更多

关键词 模块化设计 可重构单元 生产线规划 遗传算法 多agent柔性制造系统 生产线控制系统

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冷轧薄板生产线组批调度模型与算法 被引量：7

6

作者 赵珺 王伟 刘全利 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1957-1965,共9页

针对冷轧薄板生产线流程长、产品种类多的特点,为提高合同的交货准确度,将一段时期内的生产合同进行组批处理,并对合同各批量的机组作业时间进行模糊预测,建立了具有模糊处理时间的冷轧生产线合同组批调度模型。模型将批量合同作为基本... 针对冷轧薄板生产线流程长、产品种类多的特点,为提高合同的交货准确度,将一段时期内的生产合同进行组批处理,并对合同各批量的机组作业时间进行模糊预测,建立了具有模糊处理时间的冷轧生产线合同组批调度模型。模型将批量合同作为基本调度单元,将其归结为一类模糊JobShop问题,并采用改进的单亲遗传算法与特殊的邻域搜索策略相结合的方法进行求解。通过上海宝钢冷轧薄板厂大量的生产数据进行仿真实验,批量平均交货期满意度达到90%以上,表明该调度模型与算法能够达到较好的应用效果。 展开更多

关键词 冷轧 生产线 组批计划 JOB Shop调度 模糊作业时间

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基于仿真决策的飞机总装脉动生产线规划与运行优化关键技术 被引量：7

7

作者 陈军 孙技伟 杨毅 《航空制造技术》 2018年第12期40-45,共6页

针对飞机总装脉动生产线,探讨虚实映射环境下,利用建模仿真和决策支持等技术对生产线的装配工艺流程、生产线规划、物流配送和资源调度等方案的优化方法,解决脉动生产线在设计阶段规划不够合理,在运行阶段节拍不稳定、节点难保证等问题... 针对飞机总装脉动生产线,探讨虚实映射环境下,利用建模仿真和决策支持等技术对生产线的装配工艺流程、生产线规划、物流配送和资源调度等方案的优化方法,解决脉动生产线在设计阶段规划不够合理,在运行阶段节拍不稳定、节点难保证等问题,提高生产线整体运行效率。 展开更多

关键词 生产线建模 仿真决策 飞机总装脉动生产线 生产线规划 生产线运行优化

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基于机械手搬运工件的生产线高效智能拣配系统 被引量：3

8

作者 曾国耀 曾国艺 肖小华 《机械与电子》 2023年第9期37-41,共5页

为提高企业生产线的拣配效率和质量,设计了基于机械手搬运工件的生产线高效智能拣配系统。在构建系统整体结构的基础上,建立机械手运动学方程,获得机械手关节角信息及其坐标状态,将其输入伺服电机中,控制机械手搬运工件时的轨迹,完成机... 为提高企业生产线的拣配效率和质量,设计了基于机械手搬运工件的生产线高效智能拣配系统。在构建系统整体结构的基础上,建立机械手运动学方程,获得机械手关节角信息及其坐标状态,将其输入伺服电机中,控制机械手搬运工件时的轨迹,完成机械手轨迹规划。然后,在建立机械手欧拉方程的基础上设计PI控制策略,根据规划的机械手轨迹控制机械手完成工件搬运,实现生产线的高效智能拣配。实验结果表明,应用该系统后,机械手规划轨迹、角位移和运动位移的误差较小,能够可靠地完成生产线高效智能拣配。 展开更多

关键词 机械手 运动学模型 智能生产线 拣配系统 轨迹规划 PI控制

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焊接车间WBS生产线工艺规划与设计

9

作者 冯峥 张宇佳 +3 位作者 陈文才 高志杰 朱俊辉 张旺军 《汽车实用技术》 2024年第15期117-123,共7页

随着汽车产业的高速发展,焊接车身存储(WBS)生产线作为焊接车间最后一条全自动化、多车型储运的生产线,发挥着越来越重要的作用。文章以WBS生产线工艺规划与设计为研究课题,重点阐述了如何在有限的空间里科学地构建无人化、智能化、高... 随着汽车产业的高速发展,焊接车身存储(WBS)生产线作为焊接车间最后一条全自动化、多车型储运的生产线,发挥着越来越重要的作用。文章以WBS生产线工艺规划与设计为研究课题,重点阐述了如何在有限的空间里科学地构建无人化、智能化、高效化、柔性化WBS生产线系统;充分发挥WBS生产线的高效存储、快捷转运、精准排序的能力以及以最少的投资带来最优经济效益等方面的内容,以期达到构建WBS生产线系统的最优方案。WBS生产线的高效化、智能化、柔性化给汽车企业和现代社会所带来的优质经济效益,对行业有一定的借鉴作用。 展开更多

关键词 WBS生产线 工艺规划 仿真建模 远程调度

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混合动力汽车总装工艺与生产线规划研究

10

作者 黄逸稳 廖肇镪 +1 位作者 许宝强 陈平 《现代制造技术与装备》 2024年第1期48-50,共3页

从结构原理出发,介绍了混合动力汽车(以下简称混动汽车)的结构形式,并在此基础上分析了混动汽车的主要模块、典型工艺、常见问题及工艺防护措施等,为混动汽车的工艺分析和工艺设计提供借鉴。最后通过一个实际案例说明了混动汽车和常规... 从结构原理出发,介绍了混合动力汽车(以下简称混动汽车)的结构形式,并在此基础上分析了混动汽车的主要模块、典型工艺、常见问题及工艺防护措施等,为混动汽车的工艺分析和工艺设计提供借鉴。最后通过一个实际案例说明了混动汽车和常规燃油汽车共线生产的典型工艺流程和生产线改造思路。 展开更多

关键词 混合动力汽车 总装工艺 混线生产 生产线规划

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塔机片式标准节机器人焊接生产线的设计与应用

11

作者 许伟 《电焊机》 2024年第7期116-124,共9页

随着全球市场竞争的加剧,塔机制造领域面临着低成本、短周期、高品质等挑战。介绍了一套应用于塔机片式标准节自动化焊接生产线,该生产线集成了机器人技术、焊接技术、自动化技术、仿真模拟技术和工装夹具设计技术,有效提升了焊接质量... 随着全球市场竞争的加剧,塔机制造领域面临着低成本、短周期、高品质等挑战。介绍了一套应用于塔机片式标准节自动化焊接生产线,该生产线集成了机器人技术、焊接技术、自动化技术、仿真模拟技术和工装夹具设计技术,有效提升了焊接质量与稳定性,减少了人工需求,提高了生产效率并降低成本。详细介绍该生产线的组成、布局、工序划分和节拍计算,以及仿真技术、机器人本体技术参数、始端检出和焊缝跟踪功能等关键技术。通过实际生产验证,该生产线满足了高效生产的需求,同时展示了机器人在重型工件自动化生产中的适用性。最后指出了该自动化焊接生产线优化的方向,包括降低投资成本、提高生产柔性和提升生产线的整体设备效率(OEE),能为塔机标准节的自动化生产提供指导和参考。 展开更多

关键词 焊接自动化 弧焊机器人 生产线规划 仿真模拟 塔机标准节

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基于改进黑寡妇算法的海上风机塔筒生产线布局优化

12

作者 孟春利 冯志强 +3 位作者 杨丽君 黎欣 黎泉 黄小虎 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期40-46,共7页

为减少海上风机塔筒生产车间的物资搬运距离并提高搬运效率,降低生产车间的物流成本,分析塔筒生产线的特点和存在的问题,包括生产工位配置不合理、物流繁琐等,提出一种基于改进黑寡妇算法的生产线布局优化方法,旨在通过最佳的生产工位... 为减少海上风机塔筒生产车间的物资搬运距离并提高搬运效率,降低生产车间的物流成本,分析塔筒生产线的特点和存在的问题,包括生产工位配置不合理、物流繁琐等,提出一种基于改进黑寡妇算法的生产线布局优化方法,旨在通过最佳的生产工位配置和物流规划,实现生产线的高效运转。将新方法与遗传算法、和声算法以及原始黑寡妇优化算法等进行对比试验,结果表明,所提出的布局优化方法能够显著提高海上风机塔筒生产线的生产效率并降低物流成本,对促进海上风机生产效能的提升具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 改进黑寡妇优化算法 海上风机 塔筒生产线 布局优化 物流规划

原文传递

基于仿真的飞机导管自动化生产线规划设计与优化 被引量：5

13

作者 张曦文 吕瑞强 +3 位作者 卜泳 郑璐晗 李光俊 曹金豆 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期82-88,共7页

航空产品加工生产线正向着自动化、数字化和智能化的方向发展,自动化生产线对车间整体布局、物流和生产节拍都提出了更为严格的要求,对生产线进行规划仿真可以直观、准确地反映出生产线运行过程中可能出现的问题,并通过科学方法解决和... 航空产品加工生产线正向着自动化、数字化和智能化的方向发展,自动化生产线对车间整体布局、物流和生产节拍都提出了更为严格的要求,对生产线进行规划仿真可以直观、准确地反映出生产线运行过程中可能出现的问题,并通过科学方法解决和优化这些问题。介绍了生产线规划仿真技术,在此基础上,对某型飞机导管自动化生产线的生产过程、工艺布局和物流方案进行了规划,并利用DELMIA/Quest软件对导管生产线运行状态进行了仿真,分析了生产线瓶颈、产能和设备利用率等关键因素,提出了生产线布局和工艺路线的改善方案,对比了不同生产组织方式下的仿真结果,同时给出了生产线排产建议。 展开更多

关键词 生产线规划 飞机导管 建模仿真 工艺布局 分析优化

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家居生产线规划设计产能匹配的分析范围研究 被引量：5

14

作者 朱本秋 江敬艳 刘秀 《家具与室内装饰》 2020年第4期26-27,共2页

早期家居生产线规划还处于粗旷式发展阶段,几乎未考虑到产能匹配。随着家居生产线规划设计研究不断深入,产能匹配也成为了许多学者和技术人员研究的重点,但多局限于工序间的产能匹配这种单一的匹配分析上,有些甚至于把重点偏向于设备理... 早期家居生产线规划还处于粗旷式发展阶段,几乎未考虑到产能匹配。随着家居生产线规划设计研究不断深入,产能匹配也成为了许多学者和技术人员研究的重点,但多局限于工序间的产能匹配这种单一的匹配分析上,有些甚至于把重点偏向于设备理论产能的分析,使得生产线规划设计的目标产能(设计产能)和实际产能相差甚远,在混流式生产线中生产工作都无法正常运行,生产线长期处于技改的"路上"。笔者根据实践总结、查阅文献、现场调研等方式并结合家居生产规划设计的主要工作,分析产能不匹配可能造成的问题,得出家居生产线规划设计中广义的产能匹配分析范围,以期能为家居生产线规划设计研究提供理论参考依据。 展开更多

关键词 家具 家居 生产线规划 匹配 产能匹配

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可持续发展的现代农业园区规划模式探讨——中国银川设施园艺产业园规划设计剖析 被引量：4

15

作者 张秋玲 《现代城市研究》 北大核心 2013年第7期94-99,共6页

近年来各类农业园区建设日益增多,本文试图通过具体案例对以产业为主的现代农业园区的规划进行剖析,主要从现状分析、规划设计和运行情况三方面进行论述,试图对这类园区的规划特点进行总结和提炼,以便从规划角度探索该类园区长远发展的... 近年来各类农业园区建设日益增多,本文试图通过具体案例对以产业为主的现代农业园区的规划进行剖析,主要从现状分析、规划设计和运行情况三方面进行论述,试图对这类园区的规划特点进行总结和提炼,以便从规划角度探索该类园区长远发展的规划模式。 展开更多

关键词 农业园区 设施农业 生产流线 功能分区 规划结构 因地制宜

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智能制造背景下机箱自动贴标产线的设计与应用 被引量：1

16

作者 柏广枭 孟燕菲 +1 位作者 邓礼兵 陆凯雷 《科技创新与应用》 2023年第34期58-61,共4页

为提高机箱产品的整体装配精度和生产效率,降低人工贴标的工时成本,解决装配车间的产能需求问题。规划设计一条适合机箱产品装配的自动贴标打印运输产线,该产线包含运输系统、控制系统、标签打印系统、标签剥离系统、旋转贴标系统和自... 为提高机箱产品的整体装配精度和生产效率,降低人工贴标的工时成本,解决装配车间的产能需求问题。规划设计一条适合机箱产品装配的自动贴标打印运输产线,该产线包含运输系统、控制系统、标签打印系统、标签剥离系统、旋转贴标系统和自动换向系统,通过合理设计各工位结构和生产节拍,对现有人工贴标、打印、周转的作业模式进行改造。改造后,实现标签打印、人工粘贴、人工周转等多个工序的合并,节省周转打印的人工成本和工时成本。通过分析对比改造前后的生产数据,人工成本减少50%,周转运输效率提升100%。该产线的成功应用,说明在目前的工业4.0智能化车间模式下,将多工位的人工作业模式转化为高度集成的自动化产线,不仅是生产模式的工艺创新与工序优化,也是一种精益改善,降本增效的有效手段。 展开更多

关键词 机箱 自动贴标 产线规划 工艺创新 降本增效

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MTM在制造业的应用与分析 被引量：4

17

作者 李前坤 谢军 +1 位作者 涂雄 司婷婷 《现代工业经济和信息化》 2019年第7期69-71,共3页

首先简述了MTM相关概念,然后对MTM-UAS模块在产线规划和现场改善中的运用进行了相应的分析,最后就MTM-1模块在产品设计方面进行了阐述。

关键词 MTM MTM-UAS MTM-1 产线规划 现场改善

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面向离散制造的产线仿真系统设计

18

作者 任海林 郭磊 《自动化应用》 2023年第20期218-220,共3页

本文通过设计面向工厂级的产线仿真工具,解决离散制造过程中的生产线建模、布局规划、节拍平衡、物流配送、人机效率、三维可视化仿真等问题,为制造业数字化转型升级提供一定支撑。

关键词 离散制造 生产线建模 布局规划 三维可视化仿真

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基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统 被引量：4

19

作者 陈甲伟 刘英 +2 位作者 於亚斌 杨雨图 王德镇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2522-2530,共9页

为推进实木板材加工生产企业向智能工厂转型,解决企业中各个生产线之间物料衔接人工耗费成本高的问题,设计了一种基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统。首先对系统的设计需求进行分析,对传统生产线进行智能化升级,并以工厂实际环境... 为推进实木板材加工生产企业向智能工厂转型,解决企业中各个生产线之间物料衔接人工耗费成本高的问题,设计了一种基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统。首先对系统的设计需求进行分析,对传统生产线进行智能化升级,并以工厂实际环境为基础,规划了系统环境布局。其次对系统软件进行开发,包括设计二维码导引系统,计算出无人导航小车任意位置表达式;建立栅格地图;基于节点优简算法进行路径规划,通过减少计算节点和转弯次数,算法效率相较于传统路径规划算法得到提升;制定自动导航小车(AGV)协同运作规则,解决多自动导引小车冲突问题,最终确保了系统智能高效地运行。采用C编写软件,在实现实木板材智能化生产的同时,有效降低了人工成本,提高了实木板材加工企业的生产效益。 展开更多

关键词 实木板材 生产线 自动导航小车 路径规划 任务调度

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