基于极坐标、栅格和模糊方法的路径规划 被引量：2

1

作者 王挺 麦范金 郑安兵 《微计算机信息》 北大核心 2008年第5期219-220,309,共3页

文章介绍了一种基于极坐标栅格法和模糊方法的智能机器人路径规划策略,并对此策略进行了仿真实验,同时给出了这种策略的适用条件。实验表明该策略可以使机器人路径规划具有正确性和类似人类的智能性。

关键词 极坐标 栅格法 模糊控制 路径规划

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极坐标堆焊沉积成型插补控制算法研究 被引量：1

2

作者 许燕 来旭辉 +2 位作者 姜宏 伊里哈木.阿布都热木 薛瑞雷 《新疆大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第1期102-107,共6页

本文介绍了极坐标运动轨迹控制在堆焊增材制造中的优势,研究了极坐标直线插补和圆弧插补算法,采用三次多项式拟合各轴的速度曲线,结合位置伺服解决了逐点比较法中的悬臂摆振问题,通过实验对比发现极坐标插补在堆焊快速成型方面与直角坐... 本文介绍了极坐标运动轨迹控制在堆焊增材制造中的优势,研究了极坐标直线插补和圆弧插补算法,采用三次多项式拟合各轴的速度曲线,结合位置伺服解决了逐点比较法中的悬臂摆振问题,通过实验对比发现极坐标插补在堆焊快速成型方面与直角坐标插补效率相当,结合机械回转填充方式能避免传统直角坐标方式的插补计算带来的响应滞后.最后与极坐标逐点比较法进行对比测试,验证了成型控制软件的执行效率,发现当插补精度为0.04mm时,可获得较好的成型精度与响应时间. 展开更多

关键词 极坐标 直线插补 圆弧插补 控制软件

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极坐标算法对飞机CCIP弹道解算的优化 被引量：1

3

作者 陈松 祁岭 赵英杰 《海军航空工程学院学报》 2007年第1期133-136,共4页

采用极坐标算法对某型飞机CCIP攻击模式进行弹道解算优化,该算法进行坐标变换和积分变量转换后,使弹道的积分变为一个具有确定积分上限的定积分,有效地简化了计算过程,节省了计算时间,提高了计算精度,能较好满足火控系统的精度和实时性... 采用极坐标算法对某型飞机CCIP攻击模式进行弹道解算优化,该算法进行坐标变换和积分变量转换后,使弹道的积分变为一个具有确定积分上限的定积分,有效地简化了计算过程,节省了计算时间,提高了计算精度,能较好满足火控系统的精度和实时性要求. 展开更多

关键词 极坐标算法 火力控制 数学模型

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回转反吹清灰机构故障分析及对策

4

作者 孟宪良 《山东冶金》 CAS 2003年第4期21-23,共3页

济钢机械设备制造厂5t电炉除尘器,由于设备本体变形、自身设计缺陷及过程累积误差等原因,造成回转臂经常折断、滤袋"硬壳化"、介质捕集率低等。采用极坐标位控清灰机构,通过PLC控制技术控制喷嘴摆动和径向位移,实现喷嘴的反... 济钢机械设备制造厂5t电炉除尘器,由于设备本体变形、自身设计缺陷及过程累积误差等原因,造成回转臂经常折断、滤袋"硬壳化"、介质捕集率低等。采用极坐标位控清灰机构,通过PLC控制技术控制喷嘴摆动和径向位移,实现喷嘴的反吹定位,达到调整清灰时间或风量,控制反吹顺序,适应工况变化,清除滤袋表面集灰目的。使用证明,极坐标清灰机构彻底消除了原有设备故障,烟尘捕集率提高到95%以上,年可节约费用达10万元。 展开更多

关键词 袋式除尘器 清灰机构 极坐标位控 烟尘捕集率 炼钢 电炉 回转反吹

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变形极坐标法在水库控制测量中的应用 被引量：2

5

作者 吕宝雄 《西北水电》 2010年第3期22-23,28,共3页

将变形极坐标法应用于测绘实际生产中,并与极坐标法进行比较,利用测量误差理论进行了精度分析,说明其优越性。

关键词 极坐标法 变形极坐标法 水库 控制测量

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关于苏通大桥墩身施工测量的精度分析 被引量：2

6

作者 周西振 曹操 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第5期17-20,共4页

在大型桥梁施工中,墩身的施工测量精度要求较高,本文就墩身施工测量中的极坐标法放样墩身模板的精度及测距三角高程法进行墩顶高程控制的精度、墩身轴线的定位精度以及对桥轴线加密控制网点的必要精度进行了精度分析与探讨.

关键词 极坐标放样 加密控制网 测距三角高程 坐标转换 精度分析

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基于极坐标法的直线电机XY平台轮廓控制 被引量：1

7

作者 孙宜标 龙熙 +1 位作者 金抚颖 王丽梅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第6期57-60,共4页

对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于非线性运动系统轮廓控制的极坐标法,建立可用于一般曲线且容易计算的直线电机XY平台... 对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于非线性运动系统轮廓控制的极坐标法,建立可用于一般曲线且容易计算的直线电机XY平台极坐标误差非线性模型,使轮廓控制问题转换为稳定化的问题。对非线性误差动态模型进行反馈线性化处理后设计状态反馈控制器,使轮廓误差趋近于零。理论推导与仿真结果表明所设计控制系统能有效提高直线电机XY平台的轮廓加工精度。 展开更多

关键词 直线电机 XY平台 极坐标法 反馈线性化 轮廓控制

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极坐标法测量精度评定方法的研究 被引量：23

8

作者 刘成龙 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期99-104,共6页

本文是在同时考虑极坐标法测量误差和控制点点位误差综合影响下，推导单测站和双测站极坐标精密定位点点位精度的计算公式，从而解决极坐标法测量全面合理的精度评定问题。

关键词 极坐标法 测量精度 评定 工程测量

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压电陶瓷迟滞特性的建模及复合控制 被引量：14

9

作者 王希花 郭书祥 +1 位作者 叶秀芬 汝长海 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期766-771,共6页

压电陶瓷因其具有迟滞特性,如不经处理,会对其应用产生影响。针对当期望输出与频率无关时的压电陶瓷的迟滞非线性问题,提出了一种基于极坐标的数学建模方法,同时给出了通用的PI迟滞模型,并对两种模型进行了比较。仿真结果表明仿真曲线... 压电陶瓷因其具有迟滞特性,如不经处理,会对其应用产生影响。针对当期望输出与频率无关时的压电陶瓷的迟滞非线性问题,提出了一种基于极坐标的数学建模方法,同时给出了通用的PI迟滞模型,并对两种模型进行了比较。仿真结果表明仿真曲线较平滑,克服了PI迟滞算子拟合出现的毛刺问题。根据实验结果分析了极坐标的迟滞曲线和PI迟滞曲线的拟合误差,并进一步给出了拟合方差。在该迟滞模型的基础上,引入前馈PID控制方法进行实验,给出跟踪平均绝对误差及方差,并与经典PI控制在跟踪精确度等方面进行了比较。实验结果证明了该控制方法的可行性和精确性。 展开更多

关键词 压电陶瓷 微驱动器 迟滞特性 极坐标建模 前馈控制

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基于极坐标的新型3D打印机的设计与实验研究 被引量：4

10

作者 王建 张弓 +5 位作者 何文杰 侯至丞 王卫军 梁松松 李均 顾星 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期43-49,共7页

针对目前常规结构的3D打印机存在的打印速度慢、结构较复杂和打印回转体模型时精度差等问题,设计了一种极坐标式的新型3D打印机,该打印机具有3个自由度,由2个直角坐标加1个旋转平台组成,以微处理器(Advanced RISC Machine,ARM)作为核心... 针对目前常规结构的3D打印机存在的打印速度慢、结构较复杂和打印回转体模型时精度差等问题,设计了一种极坐标式的新型3D打印机,该打印机具有3个自由度,由2个直角坐标加1个旋转平台组成,以微处理器(Advanced RISC Machine,ARM)作为核心控制器,步进电动机为驱动器件,采用模糊PID控制算法,使温度控制更精确.通过打印对比测试,表明极坐标式3D打印机具有打印速度快、精度高、稳定性好和控制简单等优点,并且采用模糊PID控制算法使得温度控制精度较高,温差控制在±2℃以内,加热时间缩短50 s左右,提高了整体打印质量,具有一定的应用价值. 展开更多

关键词 3D打印 极坐标 步进电动机 微处理器 模糊PID控制

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高速公路施工测量质量控制 被引量：4

11

作者 李建勋 胡利娜 《农业工程》 2015年第1期23-25,共3页

高速公路工程测量往往因为工程建设工期长、规模大、桥梁多及施工复杂等原因具有非常重要的地位和作用。结合广东省高速公路建设项目工作的特点和存在问题,从路线测量的过程、测量管理的方法进行了分析,提出了加强高速公路测量工作的措... 高速公路工程测量往往因为工程建设工期长、规模大、桥梁多及施工复杂等原因具有非常重要的地位和作用。结合广东省高速公路建设项目工作的特点和存在问题,从路线测量的过程、测量管理的方法进行了分析,提出了加强高速公路测量工作的措施和方法,以减少因测量失误造成的不良影响。 展开更多

关键词 高速公路 工程质量 施工测量 极坐标法 质量控制

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极坐标式数控机床的运动控制研究 被引量：2

12

作者 白大鹏 李玉昆 李楠 《燕山大学学报》 CAS 2008年第3期206-208,共3页

分析了极坐标式数控机床的特点,总结了适应极坐标数控机床的加工的两种加工代码的构成形式。在此基础之上,开发了凸轮磨床数控系统,实现了C轴和X轴的联动控制,验证了PC机与运动控制器相结合实现极坐标式数控机床的运动控制的方案。

关键词 极坐标 数控机床 运动控制

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用测距极坐标法建立露天矿工作控制点及其精度分析

13

作者 李正中 包永德 《阜新矿业学院学报》 1995年第4期37-42,共6页

根据多年在海州露天煤矿的实践．介绍用测距极坐标法建立工作点的具体施测方法及其精度分析．推导出当测距仪和经纬仪不等高时的改正公式，并通过实例说明实际改正方法．很有实用价值．

关键词 极坐标法 控制点 露天矿 测距极坐标法 精度

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在齿轮测量中心上用“极坐标法”测量渐开线齿廓 被引量：3

14

作者 经挺度 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第10期167-169,共3页

近年来,已几乎被淘汰的"极坐标法"又重新成功地用于在齿轮测量中心和成型齿轮磨床上测量渐开线齿廓。文中论述了借助用球规精确校准3D(或2.5D)测头的测针位置;用"测头扫描"技术控制测量运动;以测头预偏位来抵消测... 近年来,已几乎被淘汰的"极坐标法"又重新成功地用于在齿轮测量中心和成型齿轮磨床上测量渐开线齿廓。文中论述了借助用球规精确校准3D(或2.5D)测头的测针位置;用"测头扫描"技术控制测量运动;以测头预偏位来抵消测针球心偏置和专门的数据采集方式等技术手段,使测量的精度、效率和方便性得到新的提高的方法。 展开更多

关键词 极坐标法 3D扫描测头 测头扫描控制 数据采集

原文传递

极坐标图根点的观测距离限值讨论 被引量：2

15

作者 张述清 周红云 《科学技术与工程》 2007年第23期6150-6153,6167,共5页

极坐标法观测图根点因其简单、灵活、高效等特点已被广泛应用于地形测量工作,并被许多测量规范所认可。然而,在图根点精度要求一致的情况下,相关测量规范对极坐标图根点的观测距离要求不尽相同。从误差理论的角度,对极坐标图根点的误差... 极坐标法观测图根点因其简单、灵活、高效等特点已被广泛应用于地形测量工作,并被许多测量规范所认可。然而,在图根点精度要求一致的情况下,相关测量规范对极坐标图根点的观测距离要求不尽相同。从误差理论的角度,对极坐标图根点的误差进行分析,根据测量规范对图根点的精度要求,给出了利用极坐标法观测图根点的距离极限值的计算公式,以供测量工作及测量规范修编时参考。误差方面的讨论对采用极坐标法进行工程放样也适用。 展开更多

关键词 极坐标法 图根点 测量 距离限值

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基坑水平位移监测的改进方法与研究 被引量：1

16

作者 王艳龙 《工程建设与设计》 2021年第2期39-40,共2页

在城市基建工程基坑监测中,一些狭长区域的基坑施工情况比较复杂。常规的基坑水平位移监测多采用基准线法,小角法等并不适用这种场景。论文结合工程案例,对一些狭长区域复杂环境的基坑水平位移观测提出了一种改进的极坐标法。

关键词 复杂区域 改进极坐标法 动态控制框架

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浅谈极坐标测量法在水利水电工程测量中的应用

17

作者 王新坤 张文亚 《陕西水力发电》 2000年第3期53-54,共2页

本文简要介绍了极坐标测量法在水利水电工程测绘加密控制、地形测图、施工放样、定线测量中的具体应用及其原理和方法。

关键词 极坐标测量法 加密测图 水利水电工程

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全站仪极坐标法布设图根点平面精度估算分析

18

作者 覃锋 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第26期164-168,共5页

在数字化测图的外业工作中,常常采用全站仪极坐标法测量图根点。随着测站数和测点距离的增加,图根点平面位置误差也在不断地变大;但人们在理论上对此讨论较少。通过图根点的误差的计算和分析,得出了在点位误差允许值以内,测站数和测点... 在数字化测图的外业工作中,常常采用全站仪极坐标法测量图根点。随着测站数和测点距离的增加,图根点平面位置误差也在不断地变大;但人们在理论上对此讨论较少。通过图根点的误差的计算和分析,得出了在点位误差允许值以内,测站数和测点距离的合适范围;并验证了规范规定的每幅图所需的图根点的个数。 展开更多

关键词 全站仪极 坐标法 图根点 平面位置 精度误差

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